一种用于货车侧挡板的预警提示系统及方法技术方案

本申请涉及一种用于货车侧挡板的预警提示系统及方法，包括：超声波传感器、PLC控制器、显示器、转角测量器、热成像仪和警报装置：超声波传感器有若干个且均匀分布在货车的两块侧挡板上，显示器和PLC控制器均设于驾驶室内，转角测量器有两个且分别设置在货车车头的两侧，警报装置设置在货车上，热成像仪有两个且分别设置在货车的两块侧挡板上。本申请具有超声波传感器能够测量出电瓶车与货车之间的间距，货车驾驶员观察显示屏内电瓶车是否位于货车预行驶的道路内从而选择减速或者转动方向，从而避免货车侧挤到电瓶车的效果。避免货车侧挤到电瓶车的效果。避免货车侧挤到电瓶车的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货车侧挡板的预警提示系统及方法


[0001]本申请涉及智能交通的领域，尤其是涉及一种用于货车侧挡板的预警提示系统及方法。

技术介绍

[0002]在货车行驶的过程中会进行弯道或者转向，由于货车的长度相对较长，进而在转向或者弯道行驶的过程中会出现死角，因此驾驶员无法观察到死角区域的情况。死角出现的情况如说明书附图5中的阴影部分为大货车右前轮轨迹和右后轮轨迹所围成的区域，货车驾驶员在进行拐弯时，若电瓶车位于死角区域内，货车可能会对电瓶车造成侧挤。

技术实现思路

[0003]为了解决货车可能会对电瓶车造成侧挤的问题，本申请提供一种用于货车侧挡板的预警提示系统及方法。
[0004]第一方面，本申请提供一种用于货车侧挡板的预警提示系统，采用如下的技术方案：一种用于货车侧挡板的预警提示系统，包括：超声波传感器、PLC控制器、显示器、转角测量器、热成像仪和警报装置：所述超声波传感器有若干个且均匀分布在货车的两块侧挡板上，所述显示器和PLC控制器均设于驾驶室内，所述转角测量器有两个且分别设置在货车车头的两侧，所述警报装置设置在货车上，所述热成像仪有两个且分别设置在货车的两块侧挡板上；所述超声波传感器、转角测量器和热成像仪的输出端均与PLC控制器的输入端连接，显示器和报警器的输入端均与PLC控制器的输出端连接。
[0005]通过采用上述技术方案，超声波传感器能够测量出电瓶车与货车之间的间距，货车驾驶员观察显示屏内电瓶车是否位于货车预行驶的道路内从而选择减速或者转动方向，从而避免货车侧挤到电瓶车。<br/>[0006]优选的，所述警报装置包括警报笛和两个闪光灯，所述警报笛设于驾驶室内，两个所述闪光灯分别设于货车的两块侧挡板上。
[0007]通过采用上述技术方案，警报笛用于提醒货车驾驶员减速或者改变形式方向，闪光灯用于提醒电瓶车驾驶员远离货车，从而降低货车侧挤电瓶车的情况发生。
[0008]优选的，所述超声波传感器用于检测货车的侧挡板到货车障碍物之间的距离；所述热成像仪用于对障碍物的热量进行检测，从而判断障碍物的类型；所述转角测量器用于检测货车转弯时的角度；所述PLC控制器用于接收超声波传感器、热成像仪和转角测量器的检测结果，并将检测结果转换成图像信号传输给显示器，所述PLC控制器将控制信号传输给警报装置；所述显示器用于实时显示超声波传感器所检测出的货车与障碍物之间位置的模拟图像、热成像仪所得到的图像和PLC控制器模拟出的货车预行驶轨迹图；
所述警报装置用于发出警报提醒货车驾驶员和电瓶车驾驶员。
[0009]通过采用上述技术方案，测量出障碍物与货车之间的距离，并且根据热成像结果判断障碍物的类型，根据预测的货车行驶轨迹判断是否会侧挤到障碍物，从而及时提醒货车驾驶员，避免事故发生。
[0010]优选的，所述PLC控制器包括接收模块、测距模块、热成像模块、路线模拟模块、比较模块和输出模块；接收模块：接收超声波传感器发出的传输时间信号、热成像仪发出的温度检测信号和转角测量器发出的货车转动的角度信号；测距模块：根据传输时间信号和超声波的传输速度计算得出货车与障碍物之间的距离；热成像模块：将温度检测信号转换成模拟图像；路线模拟模块：根据角度信号计算出货车前轮和后轮在转弯过程中所行使的轨迹；比较模块：用于判断障碍物与货车之间的距离是否处于货车预行驶轨迹中；输出模块：将测距模块测得的距离信号和路线模拟模块测得的模拟轨迹信号传输给显示器，将比较模块得到的控制信号传输给警报器。
[0011]通过采用上述技术方案，PLC控制器用于接收测量的数据并且判断货车是否会侧挤到电瓶车，根据判断结果将图像呈现在显示器上或者发出控制信号控制警报器发出相对应的警报。
[0012]优选的，若干个所述超声波传感器水平且等距的分布在货车的侧挡板上，每个所述超声波传感器距地1米。
[0013]通过采用上述技术方案，超声波传感器距地1米，可以使得超声波传感器能够检测到货车的两侧是否有电动车，从而避免超声波传感器设置过高或者过低检测不到电动车。
[0014]优选的，所述货车的车尾处设有测速仪，所述测速仪的输出端与PLC控制器的输入端连接。
[0015]通过采用上述技术方案，测速仪的设置可以用于检测货车的尾部是否有速度过快的电瓶车，PLC控制器接收测速仪的检测结果并且实时将检测结果反馈给货车驾驶员，货车驾驶员可以等待电瓶车超车之后再进行拐弯。
[0016]优选的，所述货车上设有紧急制动装置，所述紧急制动装置的输入端与PLC控制器的输出端固定连接。
[0017]通过采用上述技术方案，紧急制动装置的设置可以在货车驾驶员未及时避让电瓶车时对货车进行减速或者急停操作，从而避免货车侧挤到电瓶车造成交通事故。
[0018]第二方面，本申请提供一种用于货车侧挡板的预警提示方法，采用如下的技术方案：一种用于货车侧挡板的预警提示方法，所述方法基于一种用于货车侧挡板的预警提示系统，包括：接收转角测量器发出的货车转动的角度信号并判断货车是否处于转弯状态；根据测得的转动角度计算出货车前轮和后轮在转弯过程中所行使的轨迹；接收超声波传感器传输的时间信号并结合超声波的传输速度计算得出货车与障
碍物之间的距离；判断障碍物是否处于货车前轮和后轮在转弯过程中所行使的轨迹中；将判断结果反馈给货车驾驶员和电瓶车驾驶员。
[0019]通过采用上述技术方案，当检测到货车处于转弯状态时，对货车两侧的障碍物进行检测，货车驾驶员能够实时观察到货车预行驶轨道内是否存在障碍物，从而对转弯的角度进行调整，避免侧挤到障碍物造成交通事故。
[0020]优选的，所述接收超声波传感器传输的时间信号并结合超声波的传输速度计算得出货车与障碍物之间的距离的步骤包括：当货车与障碍物之间的距离小于1米时，紧急制动装置启动，从而控制货车减速或者急停。
[0021]通过采用上述技术方案，紧急制动装置启动时，预留了1米的距离，从而避免货车和障碍物之间的距离太近导致来不及进行减速或者刹车，降低了交通事故发生的可能发生。
[0022]优选的，所述接收转角测量器发出的货车转动的角度信号并判断货车是否处于转弯状态的步骤包括：接收测速仪测得的速度信号；将速度信号所代表的电瓶车速度与货车速度进行比较；当电瓶车速度小于或等于货车速度时，货车正常拐弯；当电瓶车速度大于货车速度时，发出警报提醒货车驾驶员减速行驶。
[0023]通过采用上述技术方案，测速仪对车尾的电瓶车车速进行检测，检测到车速较快的电瓶车时及时避让，使得电瓶车先行驶过去，避免在转弯时不能及时发现电瓶车的出现造成交通事故的发生。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.超声波传感器能够测量出电瓶车与货车之间的间距，货车驾驶员观察显示屏内电瓶车是否位于货车预行驶的道路内从而选择减速或者转动方向，从而避免货车侧挤到电瓶车。
[0025]2.测速仪对车尾的电瓶车车速进行检测，检测到车速较快的电瓶车时及时避让，避免在转弯时不能及时发现电瓶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，包括：超声波传感器、PLC控制器、显示器、转角测量器、热成像仪和警报装置：所述超声波传感器有若干个且均匀分布在货车的两块侧挡板上，所述显示器和PLC控制器均设于驾驶室内，所述转角测量器有两个且分别设置在货车车头的两侧，所述警报装置设置在货车上，所述热成像仪有两个且分别设置在货车的两块侧挡板上；所述超声波传感器、转角测量器和热成像仪的输出端均与PLC控制器的输入端连接，显示器和报警器的输入端均与PLC控制器的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，所述警报装置包括警报笛和两个闪光灯，所述警报笛设于驾驶室内，两个所述闪光灯分别设于货车的两块侧挡板上。3.根据权利要求2所述的一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，所述超声波传感器用于检测货车的侧挡板到货车障碍物之间的距离；所述热成像仪用于对障碍物的热量进行检测，从而判断障碍物的类型；所述转角测量器用于检测货车转弯时的角度；所述PLC控制器用于接收超声波传感器、热成像仪和转角测量器的检测结果，并将检测结果转换成图像信号传输给显示器，所述PLC控制器将控制信号传输给警报装置；所述显示器用于实时显示超声波传感器所检测出的货车与障碍物之间位置的模拟图像、热成像仪所得到的图像和PLC控制器模拟出的货车预行驶轨迹图；所述警报装置用于发出警报提醒货车驾驶员和电瓶车驾驶员。4.根据权利要求1所述的一种用于货车侧挡板的预警提示系统，其特征在于，所述PLC控制器包括接收模块、测距模块、热成像模块、路线模拟模块、比较模块和输出模块；接收模块：接收超声波传感器发出的传输时间信号、热成像仪发出的温度检测信号和转角测量器发出的货车转动的角度信号；测距模块：根据传输时间信号和超声波的传输速度计算得出货车与障碍物之间的距离；热成像模块：将温度检测信号转换成模拟图像；路线模拟模块：根据角度信号计算出货车前轮和后轮在转弯过程中所行使的轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：周正泼，刘金鑫，余红红，张同昌，
申请(专利权)人：无锡市明大交通科技咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：