基站和清洁系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基站和清洁系统，其中，基站用于对清洁机器人抽污和注水，所述清洁机器人形成有主机集污腔和主机清水腔。该基站包括基站主体、抽污组件以及注水组件。所述抽污组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机集污腔；所述注水组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机清水腔。本实用新型专利技术技术方案能够使得基站的使用功能较为多样化，从而提高了基站使用的实用性。从而提高了基站使用的实用性。从而提高了基站使用的实用性。

【技术实现步骤摘要】
基站和清洁系统


[0001]本技术涉及清洁设备
，特别涉及一种基站和应用该基站清洁系统。

技术介绍

[0002]清洁系统通常包括有清洁机器人和基站，清洁机器人可以用于清洁并存储地面上的垃圾，基站可以对清洁机器人在清洁工作中所存储的垃圾进行转移收集，以避免需要用户频繁的对清洁机器人在清洁工作中所存储的垃圾进行手动处理。然而，由于该类清洁系统的基站的使用功能较为单一，即仅能对清洁机器人所存储的垃圾进行收集，而无法对清洁机器人的清水箱进行补充清水。使得清洁机器人在使用后需要用户手动的对清洁机器人的清水箱进行补水，导致降低了基站使用的实用性。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种基站，旨在基站使用的实用性。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的基站用于对清洁机器人抽污和注水，所述清洁机器人形成有主机集污腔和主机清水腔，所述基站包括：
[0005]基站主体；
[0006]抽污组件，所述抽污组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机集污腔；以及
[0007]注水组件，所述注水组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机清水腔。
[0008]在本技术的一实施例中，所述抽污组件和所述注水组件均可升降的设于所述基站主体，所述抽污组件和所述注水组件相对于所述基站主体下降，以分别连通于所述主机集污腔和所述主机清水腔。
[0009]在本技术的一实施例中，所述基站还包括驱动件，所述驱动件设于所述基站主体，并与所述抽污组件和所述抽污组件连接，所述驱动件驱动所述抽污组件和所述注水组件相对于所述基站主体升降。
[0010]在本技术的一实施例中，所述抽污组件包括抽污管，所述抽污管用于连通于所述主机集污腔，所述注水组件包括注水管，所述注水管用于连通于所述主机清水腔；
[0011]所述驱动件与所述抽污管和所述注水管连接，并驱动所述抽污管和所述注水管相对于所述基站主体升降。
[0012]在本技术的一实施例中，所述基站还包括传动组件，所述传动组件传动连接于所述驱动件，所述抽污管和所述注水管连接于所述传动组件，所述驱动件通过所述传动组件带动所述抽污管和所述注水管升降。
[0013]在本技术的一实施例中，所述传动组件包括：
[0014]齿轮，所述齿轮套设于所述驱动件的输出轴；和
[0015]齿条，所述齿条可升降的设于所述基站主体，并和所述齿轮相啮合，所述抽污管和
所述注水管连接于所述齿条。
[0016]在本技术的一实施例中，所述基站主体的侧壁凹陷形成有对接槽，所述对接槽用于容置所述清洁机器人；
[0017]所述基站主体内还形成有安装腔，所述安装腔的腔底壁设有连通于所述对接槽的过让孔；
[0018]所述驱动件、所述抽污管以及所述注水管均设于所述安装腔内，且所述抽污管和所述注水管在被所述驱动件驱动下降时可由所述过让孔伸入至所述对接槽内。
[0019]在本技术的一实施例中，所述安装腔内设有行程限位机构，所述行程限位机构能够对所述驱动件驱动所述抽污管和所述注水管的升降行程进行限位。
[0020]在本技术的一实施例中，所述对接槽内设有到位感应器，所述到位感应器电性连接于所述驱动件，所述到位感应器能够检测所述清洁机器人于所述对接槽是否到位。
[0021]在本技术的一实施例中，所述对接槽的槽壁设有充电极片，所述充电极片形成为所述到位感应器，所述充电极片电性连接于所述驱动件；
[0022]在所述清洁机器人移动至所述对接槽内时，所述充电极片抵接于所述机器人主体上的充电触点。
[0023]在本技术的一实施例中，所述对接槽的槽壁设有导向结构，所述导向结构可引导所述清洁机器人移动至所述对接槽内。
[0024]在本技术的一实施例中，所述导向结构包括导向槽，所述导向槽设于所述对接槽的槽底壁，并沿所述对接槽之正对其槽口的槽侧壁至所述对接槽的槽口的方向延伸设置，所述导向槽还贯穿所述基站主体形成有所述对接槽的槽口的表面，所述导向槽用于容置所述清洁机器人的移动轮。
[0025]在本技术的一实施例中，所述导向槽包括：
[0026]引导槽段，所述引导槽段靠近所述对接槽的槽口设置，并贯穿所述机器人主体形成有所述对接槽的槽口的表面，在所述对接槽之正对其槽口的槽侧壁至所述对接槽的槽口的方向上，所述引导槽段的相对的两个槽侧壁之间的距离呈逐渐增大设置；和
[0027]限位槽段，所述限位槽段连通于所述引导槽段远离所述对接槽的槽口的一端，在所述对接槽之正对其槽口的槽侧壁至所述对接槽的槽口的方向上，所述限位槽段的相对的两个槽侧壁之间的距离呈相等设置。
[0028]在本技术的一实施例中，所述导向结构还包括滚轮，所述对接槽之相对的两个槽侧壁的至少其中之一设有所述滚轮；所述滚轮可相对于所述基站主体围绕垂直于所述对接槽之正对其槽口的槽侧壁至所述对接槽的槽口的方向转动，所述滚轮用于抵接于移动至所述对接槽内的所述清洁机器人的侧壁；
[0029]和/或，所述导向结构还包括红外发射器，所述红外发射器设于基站主体。
[0030]在本技术的一实施例中，所述基站还包括第一清洁组件，所述第一清洁组件设于所述对接槽内，并在所述清洁机器人移动至所述对接槽内时，所述第一清洁组件能够对所述清洁机器人的清洁刷进行清洁。
[0031]在本技术的一实施例中，所述第一清洁组件包括多个第一清洁柱，多个所述第一清洁柱间隔设于所述对接槽的槽底壁，在所述清洁机器人移动至所述对接槽内时，所述第一清洁柱位于所述清洁机器人的清洁刷的下方，并可抵接于所述清洁机器人的清洁
刷；
[0032]和/或，所述第一清洁组件还包括多个第一清洁钩，多个所述第一清洁钩间隔设于所述对接槽的槽底壁，在所述清洁机器人移动至所述对接槽内时，多个所述第一清洁钩位于所述清洁机器人的清洁刷的下方，并可抵接于所述清洁机器人的清洁刷。
[0033]在本技术的一实施例中，所述基站主体还设有清洁液腔，所述注水组件连通于所述清洁液腔；
[0034]和/或，所述基站主体还设有按键和/或显示屏。
[0035]本技术还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括基站主体、抽污组件以及注水组件；和
[0036]清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体，所述机器人主体形成有主机集污腔和主机清水腔；
[0037]所述基站的所述抽污组件能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机集污腔，所述基站的所述注水组件能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机清水腔。
[0038]在本技术的一实施例中，所述机器人主体还设有连通所述主机集污腔的抽污口和连通所述主机清水腔的注水口；
[0039]所述抽污组件和所述注水组件相对于所述基站主体移动时，分别连通于所述抽污口和所述注水口。
[0040]在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站，其特征在于，所述基站用于对清洁机器人抽污和注水，所述清洁机器人形成有主机集污腔和主机清水腔，所述基站包括：基站主体；抽污组件，所述抽污组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机集污腔；以及注水组件，所述注水组件设于所述基站主体，并能够相对于所述基站主体移动而连通于所述主机清水腔。2.如权利要求1所述的基站，其特征在于，所述抽污组件和所述注水组件均可升降的设于所述基站主体，所述抽污组件和所述注水组件相对于所述基站主体下降，以分别连通于所述主机集污腔和所述主机清水腔。3.如权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括驱动件，所述驱动件设于所述基站主体，并与所述抽污组件和所述抽污组件连接，所述驱动件驱动所述抽污组件和所述注水组件相对于所述基站主体升降。4.如权利要求3所述的基站，其特征在于，所述抽污组件包括抽污管，所述抽污管用于连通于所述主机集污腔，所述注水组件包括注水管，所述注水管用于连通于所述主机清水腔；所述驱动件与所述抽污管和所述注水管连接，并驱动所述抽污管和所述注水管相对于所述基站主体升降。5.如权利要求4所述的基站，其特征在于，所述基站主体的侧壁凹陷形成有对接槽，所述对接槽用于容置所述清洁机器人；所述基站主体内还形成有安装腔，所述安装腔的腔底壁设有连通于所述对接槽的过让孔；所述驱动件、所述抽污管以及所述注水管均设于所述安装腔内，且所述抽污管和所述注水管在被所述驱动件驱动下降时可由所述过让孔伸入至所述对接槽内。6.如权利要求5所述的基站，其特征在于，所述对接槽内设有到位感应器，所述到位感应器电性连接于所述驱动件，所述到位感应器能够检测所述清洁机器人于所述对接槽是否到位。7.如权利要求5或6所述的基站，其特征在于，所述对接槽的槽壁设有导向结构，所述导向结构可引导所述清洁机器人移动至所述对接槽内。8.如权利要求7所述的基站，其特征在于，所述导向结构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继鑫，徐连斌，杨永斌，韦绥均，葛优，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：