一种双三相轮毂电机的动力系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种双三相轮毂电机的动力系统，该双三相轮毂电机的动力系统包括：第一组单元电机绕组和第二组单元电机绕组；第一电机驱动器，与第一组单元电机绕组电连接，用于驱动第一组单元电机绕组；第二电机驱动器，与第二组单元电机绕组电连接，用于驱动第二组单元电机绕组；整车控制器，与第一电机驱动器以及第二电机驱动器电连接，用于接收第一电机驱动器传输的数据和第二电机驱动器传输的数据，并根据数据向第一电机驱动器发送第一控制信号，向第二电机驱动器发送第二控制信号。本实用新型专利技术实施例提供的双三相轮毂电机的动力系统，能够增加动力系统的高效区面积、提高驱动的可靠性。提高驱动的可靠性。提高驱动的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种双三相轮毂电机的动力系统


[0001]本技术实施例涉及电机驱动技术，尤其涉及一种双三相轮毂电机的动力系统。

技术介绍

[0002]电动自行车及电动摩托车作为目前市场广为普及的轻便绿色交通工具，市场保有量达到上亿辆，且每年有几千万的增量快速发展。随着数量的普及，人们对电动车的性能和功能也提出更高的需求。作为电动车核心部件的驱动轮毂电机系统，更需要不断优化技术状态，从产品及控制方式等各个方面提升本系统的优势。
[0003]目前，现有的双三相轮毂电机的动力系统，通常采用单个大容量电源驱动器直接驱动电机，或采用多个小容量驱动器并行驱动电机，即将多路小容量驱动器组合为一个大容量驱动器；驱动器可直接与电机连接，结构简单，但由于传统电机均是单套绕组结构，大容量驱动器和传统电机在复杂应用环境下，两者可靠性均有不同程度降低，系统运行过程中绕组或驱动器任何一个出现问题，则会出现系统瘫痪，完全不能工作；而采用各个小容量驱动器需要通过电抗网络与电机连接，结构复杂，在复杂应用环境下可靠性不高，特别是在电机出现问题时，系统便完全不能工作，电机驱动系统可靠性较低，成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供一种双三相轮毂电机的动力系统，以增加动力系统的高效区面积、提高驱动的可靠性。
[0005]本技术实施例提供了一种双三相轮毂电机的动力系统，包括：
[0006]第一组单元电机绕组和第二组单元电机绕组；
[0007]第一电机驱动器，与第一组单元电机绕组电连接，用于驱动第一组单元电机绕组；r/>[0008]第二电机驱动器，与第二组单元电机绕组电连接，用于驱动第二组单元电机绕组；
[0009]整车控制器，与第一电机驱动器以及第二电机驱动器电连接，用于接收第一电机驱动器传输的数据和第二电机驱动器传输的数据，并根据数据向第一电机驱动器发送第一控制信号，向第二电机驱动器发送第二控制信号。
[0010]可选的，第一组单元电机绕组包括ABC三相线中的相线A1B1C1、A3B3C3、A5B5C5，第二组单元电机绕组包括ABC三相线中的相线A2B2C2、A4B4C4、A6B6C6。
[0011]可选的，双三相轮毂电机的定子铁芯为54槽结构，槽与槽之间为齿，电机绕组三槽一换，相线A1绕1、2、3齿，相线B1绕4、5、6齿，相线C1绕7、8、9齿，相线A2绕10、11、12齿。
[0012]可选的，相线A1B1C1、A3B3C3、A5B5C5和相线A2B2C2、A4B4C4、A6B6C6均采用并联的方式连接。
[0013]可选的，上述动力系统还包括编码器，编码器与第一组单元电机绕组以及第二组单元电机绕组电连接，并与第一电机驱动器以及第二电机驱动器电连接。
[0014]可选的，双三相轮毂电机包括电机轴和磁环，编码器固定在电机轴上，编码器与磁
环配套。
[0015]可选的，第一组单元电机绕组的线路接法和第二组单元电机绕组的线路接法均为星形绕组接法或三角形绕组接法。
[0016]可选的，上述动力系统还包括第一电池和第二电池，第一电池与第一电机驱动器电连接，第二电池与第二电机驱动器电连接。
[0017]可选的，上述动力系统还包括仪表，仪表与整车控制器电连接，仪表用于显示整车控制器传输的数据。
[0018]可选的，双三相轮毂电机为直流无刷电机或永磁同步电机。
[0019]本技术实施例提供的双三相轮毂电机的动力系统，包括第一组单元电机绕组、第二组单元电机绕组、第一电机驱动器、第二电机驱动器和整车控制器；第一电机驱动器与第一组单元电机绕组电连接，用于驱动第一组单元电机绕组；第二电机驱动器与第二组单元电机绕组电连接，用于驱动第二组单元电机绕组；整车控制器与第一电机驱动器以及第二电机驱动器电连接，用于接收第一电机驱动器传输的数据和第二电机驱动器传输的数据，并根据数据向第一电机驱动器发送第一控制信号，向第二电机驱动器发送第二控制信号。本技术实施例提供的双三相轮毂电机的动力系统，第一组单元电机绕组和第二组单元电机绕组分别由第一电机驱动器和第二电机驱动器驱动，当某单元电机绕组或某个电机驱动器发生故障时，其他单元电机绕组仍然可以正常工作，不会导致电机直接驱动失效，可以增加动力系统的高效区面积、有效提高电机的容错率和驱动的可靠性。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例一提供的一种双三相轮毂电机的动力系统的结构框图；
[0021]图2是本技术实施例二提供的一种双三相轮毂电机的定子铁芯的结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例二提供的一种绕组接线的示意图；
[0023]图4是本技术实施例二提供的另一种绕组接线的示意图；
[0024]图5是本技术实施例二提供的一种双三相轮毂电机的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0026]实施例一
[0027]图1是本技术实施例一提供的一种双三相轮毂电机的动力系统的结构框图，本实施例可适用于电动自行车及电动摩托车等电动车辆的电力驱动系统，该双三相轮毂电机的动力系统包括：第一组单元电机绕组10、第二组单元电机绕组20、第一电机驱动器30、第二电机驱动器40和整车控制器50。
[0028]其中，第一电机驱动器30与第一组单元电机绕组10电连接，用于驱动第一组单元电机绕组10；第二电机驱动器40与第二组单元电机绕组20电连接，用于驱动第二组单元电机绕组20；整车控制器50与第一电机驱动器30以及第二电机驱动器40电连接，用于接收第
一电机驱动器30传输的数据和第二电机驱动器传输40的数据，并根据数据向第一电机驱动器30发送第一控制信号，向第二电机驱动器40发送第二控制信号。
[0029]具体地，双三相轮毂电机的电机绕组可以分为两组，即第一组单元电机绕组10和第二组单元电机绕组20。当双三相轮毂电机工作时，双三相轮毂电机由动力系统驱动，双三相轮毂电机的第一组单元电机绕组10和第二组单元电机绕组20分别由第一电机驱动器30和第二电机驱动器40驱动。第一电机驱动器30可采集第一组单元电机绕组10的数据，第二电机驱动器40采集第二组单元电机绕组20的数据，如电压、电流和转速等数据，第一电机驱动器30和第二电机驱动器40均将各自采集的数据传输至整车控制器50。整车控制器50根据接收的数据向第一电机驱动器30和第二电机驱动器40发送相应的控制信号，通过第一电机驱动器30和第二电机驱动器40分别驱动第一组单元电机绕组10和第二组单元电机绕组20。在双三相轮毂电机的实际工作过程中，由于第一组单元电机绕组10和第二组单元电机绕组20分别由第一电机驱动器30和第二电机驱动器40驱动，即本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双三相轮毂电机的动力系统，其特征在于，包括：第一组单元电机绕组和第二组单元电机绕组；第一电机驱动器，与所述第一组单元电机绕组电连接，用于驱动所述第一组单元电机绕组；第二电机驱动器，与所述第二组单元电机绕组电连接，用于驱动所述第二组单元电机绕组；整车控制器，与所述第一电机驱动器以及所述第二电机驱动器电连接，用于接收所述第一电机驱动器传输的数据和所述第二电机驱动器传输的数据，并根据所述数据向所述第一电机驱动器发送第一控制信号，向所述第二电机驱动器发送第二控制信号。2.根据权利要求1所述的双三相轮毂电机的动力系统，其特征在于，所述第一组单元电机绕组包括ABC三相线中的相线A1B1C1、A3B3C3、A5B5C5，所述第二组单元电机绕组包括ABC三相线中的相线A2B2C2、A4B4C4、A6B6C6。3.根据权利要求2所述的双三相轮毂电机的动力系统，其特征在于，所述双三相轮毂电机的定子铁芯为54槽结构，槽与槽之间为齿，电机绕组三槽一换，相线A1绕1、2、3齿，相线B1绕4、5、6齿，相线C1绕7、8、9齿，相线A2绕10、11、12齿。4.根据权利要求2所述的双三相轮毂电机的动力系统，其特征在于，所述相线A1B1C1、A3B3...

【专利技术属性】
技术研发人员：高超，夏正朋，白雷，
申请(专利权)人：雅迪科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：