一种自动定心机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动定心机构，其特征在于：所述的机构包括壳体（1），所述壳体（1）的内腔中滑动连接有驱动活塞（2），驱动活塞（2）外滑动连接有活塞套（3），所述活塞套（3）也滑动连接在壳体（1）的内腔之中，驱动活塞（2）的尾端设置有驱动部（4），驱动部（4）能够与活塞套（3）的端部接触，驱动活塞（2）的头端通过燕尾槽结构滑动连接有三个在圆周方向上均匀分布的夹爪（5），所述夹爪（5）与驱动活塞（2）的连接面与驱动活塞（2）的中轴线之间呈夹角α，且α小于15

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心机构


[0001]本技术涉及工装夹具领域，特别是一种自动定心机构。

技术介绍

[0002]定心机构广泛应用于机床加工中，特别是各种精加工机床在进行如发动机曲轴的加工时，都需要预先对其曲轴孔进行定位、定心，才能保证后续的加工精度。传统的定心机构普遍存在的问题是：1.需要严格保证所有夹爪的夹持面共圆，否则的话可能出现较大的定心偏差，但夹爪无法固定，因此在校正加工过程中较为困难；2.如果每个夹爪与工件内壁无法紧密接触的话，同样会导致出现较大的定心偏差，但工件被夹紧后，夹爪与工件内壁是否紧密接触无法检测；3.夹紧、定心的过程中，需要液压系统始终保压，一旦液压系统出现问题，夹爪可能会回退而无法夹持，进而导致加工过程中的工件出现损伤等问题。
[0003]因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现思路

[0004]本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够严格保证定心精度，且具有防止回退、检测夹持端面是否严密贴合等功能的自动定心机构。
[0005]本技术的技术解决方案是：一种自动定心机构，其特征在于：所述的机构包括壳体1，所述壳体1的内腔中滑动连接有驱动活塞2，驱动活塞2外滑动连接有活塞套3，所述活塞套3也滑动连接在壳体1的内腔之中，驱动活塞2的尾端设置有驱动部4，驱动部4能够与活塞套3的端部接触，驱动活塞2的头端通过燕尾槽结构滑动连接有三个在圆周方向上均匀分布的夹爪5，所述夹爪5与驱动活塞2的连接面与驱动活塞2的中轴线之间呈夹角α，且α小于15
°
，所述壳体1上还分别设置有与其内腔两端相连通的油路6，
[0006]所述壳体1内还开设有检测气路7，所述夹爪5内则开设有夹爪气路8，当夹爪5处于夹持状态时，所述检测气路7与夹爪气路8的入口端相连通，而夹爪气路8的出口端则设置在夹爪5的夹持端面9上，
[0007]所述夹爪5上还开设有锥形定位槽10，所述壳体1上设置有销孔11，与所述销孔11相配有定位销12，当夹爪5处于夹持状态时，所述定位销12能够插入到所述锥形定位槽10中。
[0008]本技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0009]本种结构形式的自动定心机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的定心机构在工作过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构。与传统的定心机构相比，本机构存在以下优点：首先，其上设置的定位销能够让所有的夹爪在夹紧状态下（不夹持工件的情况下）固定，从而方便加工人员对夹爪的夹持面进行共圆的调整和精加工；其次，它通过机械结构（夹爪与驱动活塞的连接面的倾斜角度）来保证夹爪不会回退，提高了本装置工作过程中的可靠性；同时，它还设计有一条检测气路，该气路能够检测出在夹持状
态下夹爪与工件之间的接触情况，以供操作人员随时掌握夹紧的情况。综上所述，可以说这种自动定心机构具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
[0010]图1是本技术实施例的结构示意图。
[0011]图2是图1的A向视图。
具体实施方式
[0012]下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示：一种自动定心机构，它包括一个作为基础的壳体1，所述壳体1的内腔中滑动连接有驱动活塞2，驱动活塞2外滑动连接有活塞套3，所述活塞套3也滑动连接在壳体1的内腔之中，驱动活塞2的尾端设置有驱动部4，驱动部4能够与活塞套3的端部接触，驱动活塞2的头端通过燕尾槽结构滑动连接有三个在圆周方向上均匀分布的夹爪5，所述夹爪5与驱动活塞2的连接面与驱动活塞2的中轴线之间呈夹角α，且α小于15
°
，所述壳体1上还分别设置有与其内腔两端相连通的油路6，
[0013]所述壳体1内还开设有检测气路7，所述夹爪5内则开设有夹爪气路8，当夹爪5处于夹持状态时，所述检测气路7与夹爪气路8的入口端相连通，而夹爪气路8的出口端则设置在夹爪5的夹持端面9上，
[0014]所述夹爪5上还开设有锥形定位槽10，所述壳体1上设置有销孔11，与所述销孔11相配有定位销12，当夹爪5处于夹持状态时，所述定位销12能够插入到所述锥形定位槽10中。
[0015]本种结构形式的自动定心机构的工作过程如下：在生产本种定心机构时，为了保证所有夹爪5外端的夹持端面共圆，首先让所有的夹爪5处于夹紧状态（并不夹紧工件），该状态下定位销12能够穿过销孔11并进入夹爪5上的锥形定位槽10中，也就是说利用定位销12能够将所有的夹爪5固定，在该状态下对夹爪5外端的夹持端面9进行精加工，以保证所有夹爪5的夹持端面共圆；
[0016]需注意的是，这里的定位销12仅在生产本定心机构时使用，后续的定心操作中并不需要使用定位销12；
[0017]需要对工件进行定心调整时，首先将需要进行定心的工件运送到本定心机构处，将工件上需要定心的孔套在本装置的壳体1上，通过油路6向壳体1内腔的一侧供油，在液压油的作用下，驱动活塞2和活塞套3一同朝着夹爪5的方向运动，由于驱动活塞2和夹爪5之间的连接面为斜面，因此驱动活塞2沿自身轴线的直线运动会转化为所有夹爪5沿驱动活塞2径向的运动，三个夹爪5同时向外探出，直至其外侧的夹持端面9与工件孔的内壁接触；
[0018]当夹爪5处于夹紧状态时，夹爪5上开设的夹爪气路8与检测气路7相连通，检测气路7所连接的气源处设置有气压传感器，如果夹爪5上的夹持端面9与工件的内壁紧密接触，则检测气路7中保有一定的气压，一旦发现气压有所变化，说明此时夹持端面9并未与工件的内壁完好接触，则会向控制系统发出信号，控制系统便会提醒操作人员及时进行调整；
[0019]由于夹爪5与驱动活塞2的连接面与驱动活塞2的中轴线之间呈一个夹角α，且这个夹角α小于15
°
，因此夹爪5与驱动活塞2的连接面具有自锁功能，也就是说即便液压系统出
现问题，夹爪5也不会回退，从而保证了夹持、定心过程中的可靠性；
[0020]定心操作结束后，泵站反向供油，推动活塞套3反向运动，当活塞套3运动至与驱动活塞尾端的驱动部4接触的位置后，会推动驱动活塞2反向运动，由于驱动活塞2的端部通过燕尾槽与夹爪5滑动连接，因此当驱动活塞2反向运动时，会将所有的夹爪5沿着驱动活塞2的径向拉回，即夹爪5回收，工件重新恢复自由度，将其移走，并准备进行下一个工件的定心操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定心机构，其特征在于：所述的机构包括壳体（1），所述壳体（1）的内腔中滑动连接有驱动活塞（2），驱动活塞（2）外滑动连接有活塞套（3），所述活塞套（3）也滑动连接在壳体（1）的内腔之中，驱动活塞（2）的尾端设置有驱动部（4），驱动部（4）能够与活塞套（3）的端部接触，驱动活塞（2）的头端通过燕尾槽结构滑动连接有三个在圆周方向上均匀分布的夹爪（5），所述夹爪（5）与驱动活塞（2）的连接面与驱动活塞（2）的中轴线之间呈夹角α，且α小于15
°
，所述壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：王龙欣，陈涛，邵卿，赵义顺，康子岳，丁伟明，方宇，李瑾，刘伟玲，张树财，王炳业，
申请(专利权)人：通用技术集团大连机床有限责任公司，
类型：新型
国别省市：