一种四工位轴承套圈检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四工位轴承套圈检测机，属于轴承套圈检测技术领域。一种四工位轴承套圈检测机，包括底架、底架钣金、框架、框架钣金、进料皮带、待测工件、推料结构、移动结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构、外侧面检测结构、出料皮带、剔除结构和工控机；底架钣金的数量为多个，多个底架钣金安装在底架的侧端；框架安装在底架的上端，可以通过上端面相机、下端面相机、第一线阵相机和第二线阵相机的设置，实现了对轴承套圈上端面、下端面、内侧面和外侧面的外观自动化流水检测，提高了轴承套圈的检测效率。提高了轴承套圈的检测效率。提高了轴承套圈的检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种四工位轴承套圈检测机


[0001]本技术涉及轴承套圈检测
，更具体地说，涉及一种四工位轴承套圈检测机。

技术介绍

[0002]轴承套圈的加工一般要经过三道工序：先进行镗孔车内径，再车沟道，最后车密封槽倒角，由于轴承套圈的精度要求高，其外观尺寸要求比较严格，需要符合相关行业对标，需要对成品后的轴承套圈外观进行检测。
[0003]现有轴承套圈的检测大都采用人工进行，工作效率低，容易出现误检。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种四工位轴承套圈检测机，它可以通过上端面相机、下端面相机、第一线阵相机和第二线阵相机的设置，实现了对轴承套圈上端面、下端面、内侧面和外侧面的外观自动化流水检测，提高了轴承套圈的检测效率。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种四工位轴承套圈检测机，包括底架、底架钣金、框架、框架钣金、进料皮带、待测工件、推料结构、移动结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构、外侧面检测结构、出料皮带、剔除结构和工控机；
[0009]底架钣金的数量为多个，多个底架钣金安装在底架的侧端；
[0010]框架安装在底架的上端，推料结构、移动结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构和外侧面检测结构均位于框架内；
[0011]框架钣金的数量为多个，多个框架钣金安装在框架的侧端；
>[0012]进料皮带安装在底架左侧端，待测工件放置于进料皮带进行传送，出料皮带安装在底架右侧端；
[0013]推料结构、上端面相机、夹持结构、下端面相机、内侧面检测结构和外侧面检测结构从左至右依次排列；
[0014]底架上安装有四个工作台，四个工作台从左至右依次为第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台，第一工作台与进料皮带相衔接，第四工作台与出料皮带相衔接；
[0015]推料结构设于底架与第一工作台之间；
[0016]移动结构设于底架上，用于传送工作台上的待测工件；
[0017]上端面相机安装在第一工作台上；
[0018]夹持结构设于底架上，且位于第一工作台与第二工作台之间；
[0019]内侧面检测结构设于底架上，且位于第二工作台与第三工作台之间；
[0020]外侧面检测结构设于底架上，且位于第三工作台与第四工作台之间；
[0021]剔除结构设于出料皮带上，用于剔除不合格料；
[0022]工控机安装在框架钣金上，且工控机位于框架内部。
[0023]进一步的，进料皮带前后两侧端之间架设有用于为待测工件提供运动路径导向的导向板。
[0024]进一步的，推料结构包括推料气缸、接近开关和挡板；推料气缸安装在底架上靠近进料皮带后侧的位置处；接近开关和挡板均安装在第一工作台上靠近进料皮带右侧的位置处。
[0025]进一步的，移动结构包括安装在底架上的平移机械手和安装在平移机械手上的多对水平夹爪，水平夹爪可在工作台的X轴方向和Y轴方向上滑动。
[0026]进一步的，夹持结构包括安装在底架上的回转气缸和安装在回转气缸输出端的竖直夹爪，竖直夹爪包括上夹爪和下夹爪，下夹爪衔接于第一工作台和第二工作台之间，且下夹爪上端面与工作台面相平齐。
[0027]进一步的，内侧面检测结构包括安装在底架上的第一线阵相机和安装在底架上的内滚道旋转台；第一线阵相机位于下端面相机的右侧；内滚道旋转台衔接于第二工作台与第三工作台之间，第二工作台和第三工作台相互靠近的端面设有与内滚道旋转台相匹配的弧形面。
[0028]进一步的，外侧面检测结构包括安装在底架上的第二线阵相机和安装在底架上的外侧面旋转台；第二线阵相机位于第一线阵相机的右侧；外侧面旋转台衔接于第三工作台与第四工作台之间，第三工作台和第四工作台相互靠近的端面设有与外侧面旋转台相匹配的弧形面。
[0029]进一步的，剔除结构包括安装在出料皮带后侧端的不合格品剔料气缸和安装在出料皮带前侧端的不合格品导向板；不合格品导向板为斜向下设置。
[0030]3．有益效果
[0031]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0032]本方案可以通过上端面相机、下端面相机、第一线阵相机和第二线阵相机的设置，实现了对轴承套圈上端面、下端面、内侧面和外侧面的四个工位的外观自动化流水检测，提高了轴承套圈的检测效率。
附图说明
[0033]图1为本技术的部分立体结构示意图；
[0034]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0035]图3为本技术的其中一部分俯视结构示意图；
[0036]图4为本技术的另外一部分俯视结构示意图；
[0037]图5为本技术的正面结构示意图；
[0038]图6为本技术的侧面结构示意图。
[0039]图中标号说明：
[0040]1底架、2底架钣金、3框架、4框架钣金、5进料皮带、6导向板、7待测工件、8推料气缸、9接近开关、10待料工位、11平移机械手、11
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1水平夹爪、12上端面检测工位、12
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1上端面
相机、13翻身工位、13
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1夹持结构、14下端面检测工位、14
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1下端面相机、15内滚道检测工位、15
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1内滚道旋转台、15
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2第一线阵相机、16外侧面检测工位、16
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1外侧面旋转台、16
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2第二线阵相机、17出料皮带、18不合格品剔料气缸、19不合格品导向板、20工控机。
具体实施方式
[0041]请参阅图1
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6的一种四工位轴承套圈检测机，它包括底架1、底架钣金2、框架3、框架钣金4、进料皮带5、待测工件7、推料结构、移动结构、上端面相机12
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1、夹持结构13
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1、下端面相机14
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1、内侧面检测结构、外侧面检测结构、出料皮带17、剔除结构和工控机20。
[0042]底架钣金2的数量为多个，多个底架钣金2安装在底架1的侧端。
[0043]框架3安装在底架1的上端，推料结构、移动结构、上端面相机12
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1、夹持结构13
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1、下端面相机14
‑
1、内侧面检测结构和外侧面检测结构均位于框架3内，进料皮带5右端穿过框架钣金4延伸至框架3内，出料皮带17右端穿过框架钣金4延伸至框架3外。
[0044]框架钣金4的数量为多个，多个框架钣金4安装在框架3的侧端。
[0045]进料皮带5安装在底架1左侧端，待测工件7放置于进料皮带5进行传送，待测工件7为轴承套圈，出料皮带17安装在底架1右侧端。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：包括底架（1）、底架钣金（2）、框架（3）、框架钣金（4）、进料皮带（5）、待测工件（7）、推料结构、移动结构、上端面相机（12
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1）、夹持结构（13
‑
1）、下端面相机（14
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1）、内侧面检测结构、外侧面检测结构、出料皮带（17）、剔除结构和工控机（20）；底架钣金（2）的数量为多个，多个底架钣金（2）安装在底架（1）的侧端；框架（3）安装在底架（1）的上端，推料结构、移动结构、上端面相机（12
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1）、夹持结构（13
‑
1）、下端面相机（14
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1）、内侧面检测结构和外侧面检测结构均位于框架（3）内；框架钣金（4）的数量为多个，多个框架钣金（4）安装在框架（3）的侧端；进料皮带（5）安装在底架（1）左侧端，待测工件（7）放置于进料皮带（5）进行传送，出料皮带（17）安装在底架（1）右侧端；推料结构、上端面相机（12
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1）、夹持结构（13
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1）、下端面相机（14
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1）、内侧面检测结构和外侧面检测结构从左至右依次排列；底架（1）上安装有四个工作台，四个工作台从左至右依次为第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台，第一工作台与进料皮带（5）相衔接，第四工作台与出料皮带（17）相衔接；推料结构设于底架（1）与第一工作台之间；移动结构设于底架（1）上，用于传送工作台上的待测工件（7）；上端面相机（12
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1）安装在第一工作台上；夹持结构（13
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1）设于底架（1）上，且位于第一工作台与第二工作台之间；内侧面检测结构设于底架（1）上，且位于第二工作台与第三工作台之间；外侧面检测结构设于底架（1）上，且位于第三工作台与第四工作台之间；剔除结构设于出料皮带（17）上，用于剔除不合格料；工控机（20）安装在框架钣金（4）上，且工控机（20）位于框架（3）内部。2.根据权利要求1所述的一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：进料皮带（5）前后两侧端之间架设有用于为待测工件（7）提供运动路径导向的导向板（6）。3.根据权利要求1所述的一种四工位轴承套圈检测机，其特征在于：推料结构包括推料气缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：何邦友，吴炳理，杨明，连家民，徐堃，钱葆隆，
申请(专利权)人：浙江亿龙检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：