本实用新型专利技术公开了一种石膏板边线检测拟合装置，包括传送滚筒，所述传送滚筒的左右两侧沿传送方向依次对称设置有倒角激光检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件，所述倒角激光检测组件对应石膏板顶部左右两侧的倒角设置，所述第一视觉检测组件与第二视觉检测组件分别对应石膏板顶部前后两侧垂直于传送方向的边线设置；还包括沿传送方向线性滑动设置在传送滚筒的左右两侧并位于第一视觉检测组件与第二视觉检测组件之间的若干接触式检测组件，所述接触式检测组件对应石膏板左右两侧的侧端面设置；本实用新型专利技术具有对石膏板左右、前后两侧的边线进行高效拟合，进而得到石膏板左右、前后两侧的边线数据，大大提高了石膏板外形轮廓的检测效率。膏板外形轮廓的检测效率。膏板外形轮廓的检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种石膏板边线检测拟合装置
[0001]本技术属于石膏板外形检测装置的
，具体涉及一种石膏板边线检测拟合装置。
技术介绍
[0002]石膏板是常用的建材之一，在石膏板脱离生产线之前，需要对石膏板的各项几何参数进行检测，以确定生产的石膏板是否合格。特别是针对石膏板的外形轮廓，石膏板通常呈矩形，即包括左右两侧的边线与前后两侧的边线。传统对石膏板的外形轮廓进行检测通常是采用人工握持直线度靠尺对石膏板的边线进行检测。但是在石膏板的规格尺寸较大，石膏板的数量较多时，通过人工检测石膏板的边线十分耗时耗力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种石膏板边线检测拟合装置，实现对石膏板左右、前后两侧的边线进行高效拟合检测。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种石膏板边线检测拟合装置，包括传送滚筒，所述传送滚筒的左右两侧沿传送方向依次对称设置有倒角激光检测组件、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件，所述倒角激光检测组件对应石膏板顶部左右两侧的倒角设置，所述第一视觉检测组件与第二视觉检测组件分别对应石膏板顶部前后两侧垂直于传送方向的边线设置；还包括沿传送方向线性滑动设置在传送滚筒的左右两侧并位于第一视觉检测组件与第二视觉检测组件之间的若干接触式检测组件，所述接触式检测组件对应石膏板左右两侧的侧端面设置。
[0006]石膏板包括平行于传送方向的左右两个长度边线以及垂直于传送方向的前后两个宽度边线。石膏板通过传送滚筒进行输送，首先经过设置在传送滚筒左右两侧的倒角激光检测装置，倒角激光检测装置对应石膏板顶部左右两侧边缘的倒角设置，通过左右两侧的倒角激光检测装置分别向石膏板顶部左右两侧边缘的倒角发射激光，进而得到倒角的检测数据；
[0007]石膏板在传送滚筒的带动下移动至第一视觉检测组件与第二视觉检测组件之间，此时石膏板前侧的宽度边线与左右两侧的第一视觉检测组件对应，通过左右两侧的第一视觉检测组件采集石膏板前侧的宽度边线上的两个线段并进行拟合，进而得到石膏板前侧宽度边线的数据；同时，石膏板后侧的宽度边线与左右两侧的第二视觉检测组件对应，通过左右两侧的第二视觉检测组件采集石膏板后侧的宽度边线上的两个线段并进行拟合，进而得到石膏板后侧的宽度边线的数据；同时，石膏板左右两侧的侧端面分别与左右两侧的若干接触式检测组件接触，进而分别在石膏板左右两侧的侧端面上形成若干接触点，通过左侧的若干接触点的坐标拟合得出石膏板左侧长度边线的数据，通过右侧的若干接触点的坐标拟合得出石膏板右侧长度边线的数据。
[0008]为了更好的实现本技术，进一步地，所述接触式检测组件包括安装梁、安装滑
动座、接触式传感器装置，所述安装梁平行于传送方向对称设置在传送滚筒的左右两侧，所述安装梁上沿传送方向滑动设置有安装滑动座，所述安装滑动座上沿传送方向线性设置有至少两个接触式传感器装置，所述接触式传感器装置的检测端对应接触石膏板的左侧端面或右侧端面。
[0009]为了更好的实现本技术，进一步地，位于传送滚筒左右两侧的接触式传感器装置对齐设置或交错设置。
[0010]为了更好的实现本技术，进一步地，所述接触式传感器装置包括传感器安装座、接触式传感器、活动接触件，所述传感器安装座沿传送方向线性设置在安装滑动座的顶部，所述传感器安装上垂直于传送方向活动设置有接触式传感器，所述接触式传感器的检测端朝向石膏板延伸并设置有活动接触件，所述活动接触件与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动或滑动接触。
[0011]为了更好的实现本技术，进一步地，所述活动接触件为接触滚轮、接触球头、接触滑块中的任意一种，所述接触滚轮与接触式传感器的检测端转动连接，且接触滚轮的轮缘与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动接触；所述接触球头与接触式传感器的检测端万向球接，且接触球头的球面与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动接触；所述接触滑块的一端与接触式传感器的检测端卡接，且接触滑块的另一端与石膏板的左侧端面或右侧端面滑动接触。
[0012]为了更好的实现本技术，进一步地，所述第一视觉检测组件包括第一横梁、第一安装座、第一升降装置、第一视觉相机，所述第一横梁垂直于传送方向设置在传送滚筒的顶部，所述第一横梁的左右两端对称滑动设置有第一安装座，所述第一安装座上沿竖直方向设置有第一升降装置，所述第一升降装置的升降端向下延伸并设置有第一视觉相机，所述第一视觉相机的拍摄端对应石膏板顶部的前侧垂直于传动方向的边线设置。
[0013]为了更好的实现本技术，进一步地，所述第二视觉检测组件包括第二横梁、第二安装座、第二升降装置、第二视觉相机，所述第二横梁垂直于传送方向设置在传送滚筒的顶部，所述第二横梁的左右两端对称滑动设置有第二安装座，所述第二安装座上沿竖直方向设置有第二升降装置，所述第二升降装置的升降端向下延伸并设置有第二视觉相机，所述第二视觉相机的拍摄端对应石膏板顶部的后侧垂直于传动方向的边线设置。
[0014]为了更好的实现本技术，进一步地，所述倒角激光检测组件包括安装立架、顶部倒角激光检测仪，所述安装立架对称设置在传送滚沿传送方向的左右两侧，所述安装立架靠近石膏板的一侧上设置有安装孔，所述安装孔的外侧同心设置有弧形孔，所述顶部倒角激光检测仪的连接端通过安装轴与安装孔转动连接，所述顶部倒角激光检测的检测端通过滑动轴与弧形孔滑动连接，所述安装轴与所述滑动轴上均螺纹安装有锁紧螺母。
[0015]为了更好的实现本技术，进一步地，所述传送滚筒沿传动方向的左右两侧位于倒角激光检测组件与第一视觉检测组件之间设置有导向斜板。
[0016]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0017]（1）本技术通过在传送滚筒的左右两侧设置倒角激光检测组件，通过倒角激光检测组件对石膏板顶部左右两侧边缘的倒角进行激光检测，进而高效检测达到石膏板边缘倒角的数据；
[0018]（2）本技术通过在传送滚筒的左右两侧沿传送方向依次对称设置有第一视觉
检测组件、接触式检测组件、第二视觉检测组件，通过左右两侧的第一视觉检测组件对石膏板前侧垂直于传送方向的边线进行拟合检测，通过左右两侧的第二视觉检测组件对石膏板后侧垂直于传送方向的边线进行拟合检测，通过左右两侧线性设置的接触式检测组件分别与石膏板的左右两侧端面进行接触，进而将接触点拟合，得到石膏板左右两侧平行于传送方向的边线的数据，最终实现对整个石膏板的外形沦落数据进行高效检测采集。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为图1的左视图；
[0021]图3为接触式检测组件的结构示意图；
[0022]图4为接触式传感器装置的结构示意图；
[0023]图5为第一视觉检测组件的结构示意图；
[0024]图6为第二视觉检测组件的结构示意图；
[0025]图7为倒角激光检测组件的结构示意图。
[0026]其中：1
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石膏板边线检测拟合装置，包括传送滚筒（1），其特征在于，所述传送滚筒（1）的左右两侧沿传送方向依次对称设置有倒角激光检测组件（2）、第一视觉检测组件（3）、第二视觉检测组件（4），所述倒角激光检测组件（2）对应石膏板顶部左右两侧的倒角设置，所述第一视觉检测组件（3）与第二视觉检测组件（4）分别对应石膏板顶部前后两侧垂直于传送方向的边线设置；还包括沿传送方向线性滑动设置在传送滚筒（1）的左右两侧并位于第一视觉检测组件（3）与第二视觉检测组件（4）之间的若干接触式检测组件（5），所述接触式检测组件（5）对应石膏板左右两侧的侧端面设置。2.根据权利要求1所述的一种石膏板边线检测拟合装置，其特征在于，所述接触式检测组件（5）包括安装梁（51）、安装滑动座（52）、接触式传感器装置（53），所述安装梁（51）平行于传送方向对称设置在传送滚筒（1）的左右两侧，所述安装梁（51）上沿传送方向滑动设置有安装滑动座（52），所述安装滑动座（52）上沿传送方向线性设置有至少两个接触式传感器装置（53），所述接触式传感器装置（53）的检测端对应接触石膏板的左侧端面或右侧端面。3.根据权利要求2所述的一种石膏板边线检测拟合装置，其特征在于，位于传送滚筒（1）左右两侧的接触式传感器装置（53）对齐设置或交错设置。4.根据权利要求3所述的一种石膏板边线检测拟合装置，其特征在于，所述接触式传感器装置（53）包括传感器安装座（531）、接触式传感器（532）、活动接触件（533），所述传感器安装座（531）沿传送方向线性设置在安装滑动座（52）的顶部，所述传感器安装座（531）上垂直于传送方向活动设置有接触式传感器（532），所述接触式传感器（532）的检测端朝向石膏板延伸并设置有活动接触件（533），所述活动接触件（533）与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动或滑动接触。5.根据权利要求4所述的一种石膏板边线检测拟合装置，其特征在于，所述活动接触件（533）为接触滚轮、接触球头、接触滑块中的任意一种，所述接触滚轮与接触式传感器（532）的检测端转动连接，且接触滚轮的轮缘与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动接触；所述接触球头与接触式传感器（532）的检测端万向球接，且接触球头的球面与石膏板的左侧端面或右侧端面滚动接触；所述接触滑块的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，张小林，
申请(专利权)人：注能光学仪器科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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