一种火车平板集装箱起吊安全检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种火车平板集装箱起吊安全检测装置，包括至少四个伸缩旋转机构，所述至少四个伸缩旋转机构分别安装在起重机吊具的四角处；所述伸缩旋转机构包括控制与动力装置和摆杆，控制与动力装置安装在所述起重机吊具上，摆杆的第一端安装在所述输出部的输出轴上，摆杆的第二端安装有数据采集模块。本实用新型专利技术采用伸缩旋转装置，配合机器视觉感知技术，使得观测角度更为全面，实现作业流程现场无死角监控，通过火车平板集装箱起吊安全检测装置来检查并确定半自动锁是否打开，随后起重机可以通过起重机吊具将放置在运输装置上的集装箱吊起并移动至合适位置，以完成集装箱的装卸。的装卸。的装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种火车平板集装箱起吊安全检测装置


[0001]本技术涉及计算机视觉及安全领域，具体为一种火车平板集装箱起吊安全检测装置。

技术介绍

[0002]集装箱堆场作为区域物流中最重要的环节，在各种新型技术的引领下不断朝着智能化方向发展。目前，国内并无全自动化的集装箱堆场，现有的半自动集装箱堆场虽然在一定程度上实现堆场作业的数字化管理，但其堆场作业管理系统普遍存在功能单一、算法冗余等缺陷，严重制约港口的生产效率。
[0003]一辆平板车上安装有八个半自动锁，左右两端各两个，固定在平板车上，中间四个，可以反转或者取走。在起重机对集装箱进行装卸时，常常由于半自动锁没有被打开，导致起重机将集装箱以及集装箱平板托架一起吊起，从而造成严重的安全事故，破坏平板车及其他装置，甚至危害现场工作人员的安全。因此，为避免此类事故的发生，提高堆场的半自动化水平，兴建无人化、自动化的堆场迫在眉睫。
[0004]针对上述的问题，大多采用激光扫描技术的方法，主要采用激光扫描测距技术测量其到卡车近侧某位置的距离并生成轮廓信息，根据轮廓中集装箱底面与卡车之间的间隙大小来判断卡车是否被吊起。然而，激光扫描仪的精度会因空气中的灰尘、水雾等含量大减，从而干扰测距信息的准确性和可靠性。另外，激光雷达成本过高，难以完全普及。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种火车平板集装箱起吊安全检测装置，该装置采用PLC伸缩旋转装置，配合机器视觉感知技术，使得观测角度更为全面，实现作业流程现场无死角监控。相比于激光雷达测距技术，本技术成本低，适用火车集装箱防误吊等各类情况的发生，对实现港口的安全生产具有重大的使用价值。
[0006]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]一种火车平板集装箱起吊安全检测装置，该检测装置包括至少四个伸缩旋转机构，所述至少四个伸缩旋转机构用于分别安装在起重机吊具的四角处；所述伸缩旋转机构包括：
[0008]控制与动力装置，安装在所述起重机吊具上；所述控制与动力装置包括：
[0009]驱动电机，具有在第一方向上延伸的电机轴；
[0010]减速器；以及
[0011]输出部，具有经由所述减速器而传递所述电机轴的旋转的输出轴；
[0012]摆杆，其第一端安装在所述输出部的输出轴上，其第二端安装有数据采集模块。
[0013]可选地，所述控制与动力装置还包括：
[0014]外壳，用于收容所述驱动电机、所述减速器和所述输出部。
[0015]可选地，所述伸缩旋转机构还包括：
[0016]基座，用于将所述控制与动力装置固定安装在起重机吊具上。
[0017]可选地，所述输出部的输出轴在第二方向上延伸；所述第一方向和所述第二方向相交。
[0018]可选地，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0019]可选地，所述摆杆所在的方向为第三方向，所述第三方向垂直于所述第二方向。
[0020]可选地，该检测装置包括：
[0021]限位结构，用于安装在所述起重机吊具上，以限制所述摆杆在摆动时的最大角度。
[0022]可选地，所述摆杆为电动伸缩结构。
[0023]可选地，该检测装置还包括：
[0024]控制器，用于产生控制其他各单元的信号以控制其他各单元实现各自的功能。
[0025]可选地，所述数据采集模块为高清摄像头。
[0026]本技术与现有技术相比具有以下优点：
[0027]本技术采用伸缩旋转装置，配合机器视觉感知技术，使得观测角度更为全面，实现作业流程现场无死角监控，通过火车平板集装箱起吊安全检测装置来检查并确定半自动锁是否打开，随后起重机可以通过起重机吊具将放置在运输装置上的集装箱吊起并移动至合适位置，以完成集装箱的装卸。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本技术一实施例中火车平板集装箱起吊安全检测装置的结构示意；
[0030]图2为本技术一实施例中火车平板集装箱起吊安全检测装置在工作时的结构示意图；
[0031]图3是本技术一实施例中通过火车平板集装箱起吊安全检测装置进行检测的工作流程图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施方式的目的。为了使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0034]在使用本实施例中的火车平板集装箱起吊安全检测装置之前，作业人员通过运输装置将集装箱运输至起重机的作业范围之内，随后起重机可以通过起重机吊具将放置在运输装置上的集装箱吊起并移动至合适位置，以完成集装箱的装卸。
[0035]其中，运输装置为平板车，该平板车的平板托架上设有用于(在运输集装箱时)对集装箱进行固定的八个半自动锁。平板托架的左右两端各设有两个半自动锁；平板托架的中部设有四个半自动锁，位于平板托架的中部的四个半自动锁可以反转或取下，其不对集装箱进行固定。当平板车移动至指定位置后，通过火车平板集装箱起吊安全检测装置来检查并确定位于平板托架左右两端的共四个半自动锁是否打开。
[0036]需要指出的是，对于运输装置的类型、锁体的类型以及锁体的数量不作具体限定，本实施例仅以运输装置为平板车、锁体为半自动锁以及半自动锁的数量为八个进行举例说明。
[0037]请参阅图1和图2，本实施例公开的火车平板集装箱起吊安全检测装置包括至少四个伸缩旋转机构1，所述至少四个伸缩旋转机构1分别安装在起重机吊具的四角处；所述伸缩旋转机构1包括控制与动力装置10和摆杆11，控制与动力装置10安装在所述起重机吊具上；所述控制与动力装置10包括驱动电机102、减速器103以及输出部104。驱动电机102具有在第一方向上延伸的电机轴；输出部104具有经由所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种火车平板集装箱起吊安全检测装置，其特征在于，该检测装置包括至少四个伸缩旋转机构，所述至少四个伸缩旋转机构用于分别安装在起重机吊具的四角处；所述伸缩旋转机构包括：控制与动力装置，安装在所述起重机吊具上；所述控制与动力装置包括：驱动电机，具有在第一方向上延伸的电机轴；减速器；以及输出部，具有经由所述减速器而传递所述电机轴的旋转的输出轴；摆杆，其第一端安装在所述输出部的输出轴上，其第二端安装有数据采集模块。2.如权利要求1所述的火车平板集装箱起吊安全检测装置，其特征在于，所述控制与动力装置还包括：外壳，用于收容所述驱动电机、所述减速器和所述输出部。3.如权利要求1或2所述的火车平板集装箱起吊安全检测装置，其特征在于，所述伸缩旋转机构还包括：基座，用于将所述控制与动力装置固定安装在起重机吊具上。4.如权利要求1所述的火车平板集装箱起吊安全检测装置，其特征在于，所述输出部的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：宓超，张志伟，沈阳，凤宇飞，
申请(专利权)人：上海海瞩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：