本申请公开了一种起重臂位移测量方法、装置及起重机，其中，起重臂的侧向位移测量方法包括：获取所述起重臂的实时工况数据；其中，所述实时工况数据包括所述起重臂的伸缩量、所述起重臂的俯仰角和所述起重臂当前的温度；根据所述起重臂的实时工况数据，确定多个参与系数；其中，所述参与系数包括程度系数、俯仰角刚度参与系数、伸缩量刚度参与系数和温度补偿应变系数；以及根据所述实时工况数据和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移。本申请可以解决采集侧向位移相关数据的设备成本较高的问题。高的问题。高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种起重臂的侧向位移测量方法、装置及起重机
[0001]本申请涉及起重机
，具体涉及一种起重臂的侧向位移测量方法、装置及起重机。
技术介绍
[0002]起重机作为建筑行业的主要施工设备之一，其安全性对建筑施工有着重大的影响。起重机由于现场作业的环境复杂，以及起重机本身生产质量存在差异，在进行高强度工作时发生事故的可能性较高。起重臂形变量过大所导致起重臂折断是起重机事故发生的重大来源之一。因此对起重机起重臂形变量的实时检测有着十分重大的意义。目前的比较常用的一种方法是基于摄像头采集臂头位移图像，通过计算机进行图像解析与识别得到侧向位移。但采集图像的摄像设备较为昂贵，并且对计算机处理器要求较高，反应速度较慢。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种起重臂的侧向位移测量方法、装置及起重机，可以解决采集侧向位移相关数据的设备成本较高的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种起重臂的侧向位移测量方法，包括：获取所述起重臂的实时工况数据；其中，所述实时工况数据包括所述起重臂的伸缩量、所述起重臂的俯仰角和所述起重臂当前的温度；根据所述起重臂的实时工况数据，确定多个参与系数；其中，所述参与系数包括程度系数、俯仰角刚度参与系数、伸缩量刚度参与系数和温度补偿应变系数；以及根据所述实时工况数据和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移。
[0005]在一实施例中，所述根据所述实时工况数据和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移包括：根据所述起重臂的实时工况数据和所述多个参与系数，计算应变增量；其中，所述应变增量表示所述起重臂相对于未发生位移的初始状态产生的应变量；根据所述应变增量和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移；其中，所述侧向位移与所述起重臂的应变增量成正比。
[0006]在一实施例中，所述方法还包括：所述起重臂上包括多个测点，其中，每两个测点均沿所述起重臂的延伸方向对称设置于所述起重臂上；其中，所述根据所述起重臂的实时工况数据，确定多个参与系数包括：根据所述每两个测点的实时工况数据，确定所述两个测点对应的所述参与系数。
[0007]在一实施例中，所述实时工况数据还包括每个所述测点的应变；其中，所述根据所述实时工况数据和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移包括：计算每两个对称设置的测点的应变的差值，获得当前两个对称设置的测点对应的所述应变增量；根据所有对称设置的测点对应的所述应变增量乘以对应的所述参与系数的和，计算所述起重臂的侧向位移。
[0008]在一实施例中，所述实时工况数据还包括所述起重臂的吊重；其中，所述根据所述起重臂的实时工况数据，确定多个参与系数包括：将所述起重臂的伸缩量、所述起重臂的俯
仰角和所述起重臂的吊重输入有限元仿真模型，获得所述多个参与系数。
[0009]在一实施例中，在所述根据所述起重臂的实时工况数据，确定多个参与系数之后，所述起重臂的侧向位移测量方法还包括：每个所述测点的应变减去所述温度补偿应变系数，获得修正后的应变；其中，所述计算每两个对称设置的测点的应变的差值，获得当前两个对称设置的测点对应的所述应变增量包括：计算每两个对称设置的测点修正后的应变的差值，获得当前两个对称设置的测点对应的修正后的所述应变增量。
[0010]在一实施例中，所述根据所述实时工况数据和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移包括：单一位移＝所述程度系数*所述俯仰角刚度参与系数*所述伸缩量刚度参与系数*修正后的所述应变增量；其中，所述单一位移表示通过所述多个测点中任意两个对称设置的测点计算得到的位移；所述起重臂的侧向位移＝所述多个单一位移之和。
[0011]根据本申请的另一个方面，提供了一种起重臂的侧向位移测量装置，包括：获取模块，用于获取所述起重臂的实时工况数据；确定模块，用于根据所述起重臂的实时工况数据，确定多个参与系数；以及计算模块，用于根据所述实时工况数据和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移。
[0012]根据本申请的另一个方面，提供了一种起重机，包括：起重机本体；所述起重机本体包括起重臂；应变采集仪，所述应变采集仪安装在所述起重臂上，所述应变采集仪用于采集所述起重臂的实时工况数据；控制器，所述控制器安装在所述起重臂上，所述控制器与所述应变采集仪连接，所述控制器用于执行上述任一项实施例所述的起重臂的侧向位移测量方法。
[0013]根据本申请的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一实施例所述的起重臂的侧向位移测量方法。
[0014]本申请提供的起重臂的侧向位移测量方法、装置及起重机，可以根据起重臂的实时工况数据以及参与系数来计算侧向位移，并且实时工况数据可以通过检测得到，参与系数可以通过计算得到，本申请可以不用安装图像采集设备，从而节省了成本，整个过程只需要通过采集起重机的基本数据以及进行计算就可以完成。利用起重臂伸缩量、俯仰角及不同起重荷载对位移与应变比例关系的影响，建立应变与位移的对应关系，通过获取应变增量及多个参与系数来计算得到位移，不需要价格高昂的摄像设备和高要求的计算机处理器，有利于降低成本，提高数据处理速度达到快速预警的目的。
附图说明
[0015]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0016]图1是本申请一示例性实施例提供的起重臂的左视图。
[0017]图2是本申请一示例性实施例提供的起重臂的俯视图。
[0018]图3是本申请一示例性实施例提供的转台的结构示意图。
[0019]图4是本申请一示例性实施例提供的起重臂的侧向位移测量方法的流程示意图。
[0020]图5是本申请另一示例性实施例提供的起重臂的侧向位移测量方法的流程示意图。
[0021]图6是本申请另一示例性实施例提供的起重臂的侧向位移测量方法的流程示意图。
[0022]图7是本申请一示例性实施例提供的起重臂的侧向位移测量装置的结构示意图。
[0023]图8是本申请另一示例性实施例提供的起重臂的侧向位移测量装置的结构示意图。
[0024]图9是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
具体实施方式
[0025]下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
[0026]示例性起重机
[0027]本申请可以应用于起重机，该起重机包括：起重机本体；起重机本体包括起重臂；应变采集仪，应变采集仪安装在起重臂上，应变采集仪用于采集起重臂的实时工况数据；控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重臂的侧向位移测量方法，其特征在于，包括：获取所述起重臂的实时工况数据；其中，所述实时工况数据包括所述起重臂的伸缩量、所述起重臂的俯仰角和所述起重臂当前的温度；根据所述起重臂的实时工况数据，确定多个参与系数；其中，所述参与系数包括程度系数、俯仰角刚度参与系数、伸缩量刚度参与系数和温度补偿应变系数；以及根据所述实时工况数据和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移。2.根据权利要求1所述的起重臂的侧向位移测量方法，其特征在于，所述根据所述实时工况数据和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移包括：根据所述起重臂的实时工况数据和所述多个参与系数，计算应变增量；其中，所述应变增量表示所述起重臂相对于未发生位移的初始状态产生的应变量；根据所述应变增量和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移；其中，所述侧向位移与所述起重臂的应变增量成正比。3.根据权利要求1所述的起重臂的侧向位移测量方法，其特征在于，所述方法还包括：所述起重臂上包括多个测点，其中，每两个测点均沿所述起重臂的延伸方向对称设置于所述起重臂上；其中，所述根据所述起重臂的实时工况数据，确定多个参与系数包括：根据所述每两个测点的实时工况数据，确定所述两个测点对应的所述参与系数。4.根据权利要求3所述的起重臂的侧向位移测量方法，其特征在于，所述实时工况数据还包括每个所述测点的应变；其中，所述根据所述实时工况数据和所述多个参与系数，计算所述起重臂的侧向位移包括：计算每两个对称设置的测点的应变的差值，获得当前两个对称设置的测点对应的所述应变增量；根据所有对称设置的测点对应的所述应变增量乘以对应的所述参与系数的和，计算所述起重臂的侧向位移。5.根据权利要求1所述的起重臂的侧向位移测量方法，其特征在于，所述实时工况数据还包括所述起重臂的吊重；其中，所述根据所述起重臂的实时工况数据，确定多个参与系数包括：将所述起重臂的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭学祥，陈伟，任利有，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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