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本实用新型公开了一种火车平板集装箱起吊安全检测装置，包括至少四个伸缩旋转机构，所述至少四个伸缩旋转机构分别安装在起重机吊具的四角处；所述伸缩旋转机构包括控制与动力装置和摆杆，控制与动力装置安装在所述起重机吊具上，摆杆的第一端安装在所述输出部...
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