一种集卡装卸对箱自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种集卡装卸对箱自动检测装置，涉及计算机视觉领域及集卡装卸安全领域，包括数据采集模块、触发模块、信号处理模块和报警模块，数据采集模块一一对应的设置在道口车道的两侧，采集集卡的锁头和集装箱的锁孔的图像信息；触发模块设置在道口车道上，触发模块与数据采集模块相连接；信号处理模块设置在电气房内，信号处理模块与数据采集模块相连接，信号处理模块用于处理图像信息以及根据图像信息判断对箱状态；报警模块设置在电气房外侧，报警模块与信号处理模块相连接。本实用新型专利技术针对港口作业过程，利用机器视觉技术智能识别集装箱与集卡是否对箱成功，及时进行报警，实现智能化、无人化、动态化的监控及管理。

【技术实现步骤摘要】
一种集卡装卸对箱自动检测装置
本技术涉及计算机视觉领域及集卡装卸的
，尤其涉及一种集卡装卸对箱自动检测装置。
技术介绍
大部分集装箱码头无论是传统码头或者智能化码头，经常会出现集卡失误的情况，导致集装箱可能在运输途中脱落，存在一定的安全隐患。目前，传统码头较多依靠现场人员巡检，凭借人工观察及作业设备司机经验进行判断，需要在道口通道中配备专人巡检，增加了人工成本；自动化码头现阶段一种通过安装远程监控摄像头形式，将集卡对箱的画面接入司机室，司机通过不断观察实时画面了解集卡的实时装卸情况从而避免危险发生，这种方式徒增了司机本人的工作强度和复杂度，安全隐患有增无减。自动化码头另一种预防方式是利用激光雷达对集卡和集装箱进行扫描判断是否对箱成功，此种方式成本过高。因此本技术采用基于视觉的装卸对箱自动检测，这样不仅节省人工成本，而且提高了对箱检测的准确率。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本技术的目的在于提供一种集卡装卸对箱自动检测装置，利用机器视觉技术智能识别集装箱与集卡是否对箱成功，及时进行报警，实现智能化、无人化、动态化的监控及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集卡装卸对箱自动检测装置，用于检测道口车道上的集卡(5)与集装箱(6)对箱状态，其特征在于，所述自动检测装置包括：/n数据采集模块(1)，所述数据采集模块(1)一一对应的设置在道口车道的两侧，所述数据采集模块采集集卡的锁头和集装箱的锁孔的图像信息；/n触发模块(2)，所述触发模块(2)设置在道口车道上，所述触发模块(2)与所述数据采集模块(1)相连接；/n信号处理模块(3)，所述信号处理模块(3)设置在电气房内，所述信号处理模块(3)与所述数据采集模块(1)相连接，所述数据采集模块(1)向所述信号处理模块(3)发送所述图像信息；/n报警模块(4)，所述报警模块(4)设置在电气房外侧，所...

【技术特征摘要】
1.一种集卡装卸对箱自动检测装置，用于检测道口车道上的集卡(5)与集装箱(6)对箱状态，其特征在于，所述自动检测装置包括：
数据采集模块(1)，所述数据采集模块(1)一一对应的设置在道口车道的两侧，所述数据采集模块采集集卡的锁头和集装箱的锁孔的图像信息；
触发模块(2)，所述触发模块(2)设置在道口车道上，所述触发模块(2)与所述数据采集模块(1)相连接；
信号处理模块(3)，所述信号处理模块(3)设置在电气房内，所述信号处理模块(3)与所述数据采集模块(1)相连接，所述数据采集模块(1)向所述信号处理模块(3)发送所述图像信息；
报警模块(4)，所述报警模块(4)设置在电气房外侧，所述报警模块(4)与所述信号处理模块(3)相连接。


2.根据权利要求1所述的集卡装...

【专利技术属性】
技术研发人员：宓超，张志伟，沈阳，凤宇飞，
申请(专利权)人：上海海瞩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31