一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备技术方案

本实用新型专利技术适用于机械生产技术领域，提供了一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备，球头销视觉检测系统包括图像采集模块，用于采集球头销图像；输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送球头销；球头销经过第一感应模块时，第一感应模块产生感应信号；控制模块包括延时单元，用于控制图像采集模块采集图像；图像处理模块，用于根据预设模型对球头销图像进行处理，以判断所述球头销是否合格。本方案通过设置延时单元，使控制模块在球头销达到拍摄位置时再控制图像采集模块采集球头销图像，保证球头销能够完全在图像中显示出来，同时避免第一感应模块对球头销图像的影响，有效提高系统对球头销采集的图像效果，进而提高产品的检测效果。

A visual inspection system and equipment for ball pin

【技术实现步骤摘要】
一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备
本技术属于机械生产
，尤其涉及一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备。
技术介绍
球头销是球头销在独立悬架系统中被广泛采用，控制臂或推力杆常通过位于端部的球头销与其它部件相连。球头销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动，可见是保证汽车操纵的稳定性，行驶的平顺性、舒适性、安全性及使汽车正确、准确行驶的关键零部件。因此球头销在球头销生产下线后的质量检测极其重要。现有的视觉检测技术用于产品检测时，一般是通过传感器探测产品的位置，然后利用传感器探测产品产生的信号触发相机工作，从而对产品进行图像采集。但是，现有的产品视觉检测系统对产品采集的图像效果差，进而影响产品的检测效果。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种球头销视觉检测系统，旨在解决现有的产品视觉检测系统对产品采集的图像效果差，进而影响产品的检测效果的问题。本技术实施例是这样实现的，一种球头销视觉检测系统，包括：图像采集模块，用于采集球头销图像；输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述系统包括：/n图像采集模块，用于采集球头销图像；/n输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送球头销；/n第一感应模块，设置于球头销被输送至所述拍摄位置之前的指定位置，当球头销经过所述第一感应模块时，所述第一感应模块产生感应信号；/n控制模块，所述控制模块包括延时单元，当所述控制模块接收到所述感应信号时，控制所述延时单元开始计时，计时预设时间后，控制所述图像采集模块进行所述球头销图像的采集，其中，所述预设时间为所述球头销从经过所述第一感应模块到到达所述拍摄位置的间隔时间；/n图像处理模块，用于根据预设模型对所述球头销图像进行处理，以判断所述球头销是否...

【技术特征摘要】
1.一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述系统包括：
图像采集模块，用于采集球头销图像；
输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送球头销；
第一感应模块，设置于球头销被输送至所述拍摄位置之前的指定位置，当球头销经过所述第一感应模块时，所述第一感应模块产生感应信号；
控制模块，所述控制模块包括延时单元，当所述控制模块接收到所述感应信号时，控制所述延时单元开始计时，计时预设时间后，控制所述图像采集模块进行所述球头销图像的采集，其中，所述预设时间为所述球头销从经过所述第一感应模块到到达所述拍摄位置的间隔时间；
图像处理模块，用于根据预设模型对所述球头销图像进行处理，以判断所述球头销是否合格。


2.根据权利要求1所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述系统还包括：
数据采集模块，用于采集球头销的振动位移数据。


3.根据权利要求2所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，所述数据采集模块包括：
第二感应模块，用于感应所述球头销的振动位移；
所述第二感应模块与所述控制模块连接，所述计时预设时间后，所述控制模块还控制所述第二感应模块感应所述球头销的振动位移。


4.根据权利要求3所述的一种球头销视觉检测系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洁，应亚萍，陈玉明，虞军，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，绍兴柯利华汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33