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本实用新型公开了一种集卡装卸对箱自动检测装置，涉及计算机视觉领域及集卡装卸安全领域，包括数据采集模块、触发模块、信号处理模块和报警模块，数据采集模块一一对应的设置在道口车道的两侧，采集集卡的锁头和集装箱的锁孔的图像信息；触发模块设置在道口车...
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