本实用新型专利技术提出了一种紧凑的退销翻转机构，包括直线升降机构、旋转机构和夹持部；直线升降机构相对于地面固定设置，直线升降机构具有第一活动端，直线升降机构可驱动第一活动端伸出或者缩回；旋转机构固定设置在直线升降机构的第一活动端上，旋转机构具有第二活动端，旋转机构可驱动第二活动端旋转；夹持部固定设置在第二活动端远离旋转机构的端部，夹持部上设置有限位装置，限位装置用于对卡接件进行位置限定；其中旋转机构驱动第二活动端旋转，直线升降机构进一步带动旋转机构、夹持部和卡接件向着汽车座椅骨架所在位置直线移动，使卡接件抵持在待焊接的汽车座椅骨架表面，实现对卡接件的送件及焊接定位。接件的送件及焊接定位。接件的送件及焊接定位。
【技术实现步骤摘要】
一种紧凑的退销翻转机构
[0001]本技术涉及汽车零部件工装设备
，尤其涉及一种紧凑的退销翻转机构。
技术介绍
[0002]在汽车座椅的加工过程中，需要在预先固定的座椅的骨架上设置卡接件等组件，并对其进行可靠焊接使其形成一个整体。为了对卡接件进行可靠定位，需要设置专门的定位夹具取代人工放置，但是受工艺限制，这些定位夹具通常体积较大，占用较大的现场空间，很容易与焊接机器人的路径发生干涉，影响后续焊接作业的正常进行。
[0003]因此，开发一种结构紧凑、定位可靠，便于后续座椅的骨架焊接作业的装夹设备是很有必要的。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提出了一种结构紧凑、能对卡接件进行精准、可靠的定位的退销翻转机构。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种紧凑的退销翻转机构，包括直线升降机构(1)、旋转机构(2)和夹持部(3)；
[0006]直线升降机构(1)相对于地面固定设置，直线升降机构(1)具有第一活动端(11)，直线升降机构(1)可驱动第一活动端(11)伸出或者缩回；
[0007]旋转机构(2)固定设置在直线升降机构(1)的第一活动端(11)上，旋转机构(2)具有第二活动端(21)，旋转机构(2)可驱动第二活动端(21)旋转；
[0008]夹持部(3)固定设置在第二活动端(21)远离旋转机构(2)的端部，夹持部(3)上设置有限位装置(31)，限位装置(31)用于对卡接件(4)进行位置限定；
[0009]其中，旋转机构(2)驱动第二活动端(21)旋转并带动夹持部(3)和卡接件(4)向待焊接的汽车座椅骨架方向靠近，直线升降机构(1)进一步带动旋转机构(2)、夹持部(3)和卡接件(4)向着汽车座椅骨架所在位置直线移动，使卡接件(4)抵持在待焊接的汽车座椅骨架表面，实现对卡接件(4)的送件及焊接定位。
[0010]在以上技术方案的基础上，优选的，所述限位装置(31)包括顶板(311)、两侧板(312)和销钉(313)，顶板(311)与第二活动端(21)远离旋转机构(2)的端部固定连接，两侧板(312)相对且间隔的设置在顶板(311)延伸方向的两侧，侧板(312)的一端与顶板(311)固定连接，侧板(312)的另一端远离顶板(311)向外延伸；顶板(311)延伸方向的一端设置有销钉(313)，销钉(313)位于两侧板(312)之间且销钉(313)的一端与顶板(311)固定连接，销钉(313)的另一端向着远离顶板(311)的方向延伸；卡接件(4)的外表面与顶板(311)和两侧板(312)合围而成的区域的内表面相贴合；卡接件(4)上设置有贯通的销钉孔，销钉(313)穿置在销钉孔内。
[0011]进一步优选的，所述卡接件(4)包括第一连接件(41)和两第二连接件(42)，第一连
接件(41)延伸方向的两端对称设置有两第二连接件(42)，第二连接件(42)的一端与第一连接件(41)延伸方向的侧表面固定连接，第二连接件(42)的另一端朝着垂直与第一连接件(41)表面的方向向外延伸；第一连接件(41)延伸方向的长度大于第二连接件(42)的宽度；第一连接件(41)延伸方向的一端设置有贯穿的销钉孔。
[0012]更进一步优选的，所述限位装置(31)还包括防脱组件(314)，防脱组件(314)固定设置在两侧板(312)之间的顶板(311)的表面上或者销钉(313)远离顶板(311)的端部；防脱组件(314)的截面积大于销钉(313)的截面积。
[0013]再进一步优选的，所述防脱组件(314)为铁磁性材料制成，防脱组件(314)与卡接件(4)磁性吸合。
[0014]再进一步优选的，所述防脱组件(314)为柔性材料制成，防脱组件(314)环绕销钉(313)远离顶板(311)的端部设置，防脱组件(314)与卡接件(4)的销钉孔过盈配合。
[0015]在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线升降机构(1)为无杆气缸；旋转机构(2)为无杆旋转气缸。
[0016]在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线升降机构(1)靠近第一活动端(11)的一侧设置有第一限位块，第一活动端(11)上对应的设置有第二限位块，第一活动端(11)缩回时，第一限位块与第二限位块相抵持。
[0017]在以上技术方案的基础上，优选的，所述直线升降机构(1)上还设置有安装部(12)，安装部(12)固定设置在直线升降机构(1)的侧表面，安装部(12)与第一活动端(11)呈倾角设置。
[0018]本技术提供的一种紧凑的退销翻转机构，相对于现有技术具有以下有益效果：
[0019](1)本技术结构紧凑，适用性好，在有限空间内采用分段运行的方式对卡接件进行精确输送和定位夹持，为后续的焊接工序做好基础；焊接完成后，翻转机构采用同样的步骤，先与卡接件进行脱离，在翻转归位便于下一次焊接作业的卡接件装夹；
[0020](2)通过设置限位装置来对卡接件进行预定位，并结合防脱组件防止卡接件意外掉落；
[0021](3)直线升降机构和旋转机构均采用无杆结构，能有效节省空间，避免发生干涉的可能；
[0022](4)第一限位块与第二限位块能稳定退销翻转机构的姿态，避免焊接作业时限位装置发生晃动。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术一种紧凑的退销翻转机构的一种立体图；
[0025]图2为本技术一种紧凑的退销翻转机构的俯视图；
[0026]图3为本技术一种紧凑的退销翻转机构的另一姿态的立体图；
[0027]图4为本技术一种紧凑的退销翻转机构的卡接件的立体图；
[0028]图5为本技术一种紧凑的退销翻转机构的卡接件的装夹前的立体示意图；
[0029]图6为本技术一种紧凑的退销翻转机构的卡接件装夹后与座椅的骨架抵接状态的立体示意图。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0031]如图1所示，本技术提供了一种紧凑的退销翻转机构，包括直线升降机构1、旋转机构2、夹持部3和卡接件4；其中：
[0032]直线升降机构1相对于地面固定设置，直线升降机构1具有第一活动端11，直线升降机构1可驱动第一活动端11伸出或者缩回；直线升降机构1用于安装和固定旋转机构2。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：包括直线升降机构(1)、旋转机构(2)和夹持部(3)；直线升降机构(1)相对于地面固定设置，直线升降机构(1)具有第一活动端(11)，直线升降机构(1)可驱动第一活动端(11)伸出或者缩回；旋转机构(2)固定设置在直线升降机构(1)的第一活动端(11)上，旋转机构(2)具有第二活动端(21)，旋转机构(2)可驱动第二活动端(21)旋转；夹持部(3)固定设置在第二活动端(21)远离旋转机构(2)的端部，夹持部(3)上设置有限位装置(31)，限位装置(31)用于对卡接件(4)进行位置限定；其中，旋转机构(2)驱动第二活动端(21)旋转并带动夹持部(3)和卡接件(4)向待焊接的汽车座椅骨架方向靠近，直线升降机构(1)进一步带动旋转机构(2)、夹持部(3)和卡接件(4)向着汽车座椅骨架所在位置直线移动，使卡接件(4)抵持在待焊接的汽车座椅骨架表面，实现对卡接件(4)的送件及焊接定位。2.根据权利要求1所述的一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：所述限位装置(31)包括顶板(311)、两侧板(312)和销钉(313)，顶板(311)与第二活动端(21)远离旋转机构(2)的端部固定连接，两侧板(312)相对且间隔的设置在顶板(311)延伸方向的两侧，侧板(312)的一端与顶板(311)固定连接，侧板(312)的另一端远离顶板(311)向外延伸；顶板(311)延伸方向的一端设置有销钉(313)，销钉(313)位于两侧板(312)之间且销钉(313)的一端与顶板(311)固定连接，销钉(313)的另一端向着远离顶板(311)的方向延伸；卡接件(4)的外表面与顶板(311)和两侧板(312)合围而成的区域的内表面相贴合；卡接件(4)上设置有贯通的销钉孔，销钉(313)穿置在销钉孔内。3.根据权利要求2所述的一种紧凑的退销翻转机构，其特征在于：所述卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷秀清，
申请(专利权)人：武汉德恒汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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