一种柔性夹具切换小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种柔性夹具切换小车，属于汽车车身零部件生产技术领域；包括车架、两支撑部、两导向装置、第一限位装置和第二限位装置，待运输夹具的底面边缘位置还对称设置有两随动部；车架沿着水平长度延伸方向的两端间隔设置有两支撑部；支撑部远离地面的一端具有第一水平端面和第二水平端面，导向装置固定设置在支撑部的第一水平端面上，随动部也沿着车架的水平宽度方向延伸设置；第一限位装置固定设置在第二水平端面的长度延伸方向的一端；第二限位装置设置在支撑部长度延伸方向的侧表面，第二限位装置与支撑部铰连接；第一限位装置的表面与随动部水平延伸方向的一端相抵持；第二限位装置选择性的与随动部水平延伸方向的另一端相抵持。向的另一端相抵持。向的另一端相抵持。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性夹具切换小车


[0001]本技术涉及汽车车身零部件生产
，尤其涉及一种柔性夹具切换小车。

技术介绍

[0002]为了满足不同车型的零件的焊接，汽车生产线，尤其是焊接工作站通常需要使用多种不同的焊接夹具对待焊工件进行装夹，以满足车型切换的需求，便于后续焊接，频繁的焊接夹具的切换，带来的搬运工作量非常大。如采用人工搬运，常常因为不能精确对准焊接工作站的台面的高度或者位置，使得更换夹具过程非常不方便。
[0003]公开号CN107971682A的中国专利技术专利公开了一种夹具快换装置，介绍了一种夹具快换的小车，能够使夹具在小车顶面设置了与夹具端面滑动连接的支承滑轮和支靠滑块，从而抵持夹具的底面和侧边；但是该方案没有提供对小车上的夹具的位置锁定机构，小车有可能从装载方向滑落掉地。因此，提供一种能够快速切换和移动夹具，并对装载的夹具进行可靠位置锁定的夹具切换小车，是非常必要的。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提出了一种能够对夹具在小车上的位置进行精确限定、防止夹具从小车上意外滑落的柔性夹具切换小车。
[0005]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种柔性夹具切换小车，包括车架(1)、两支撑部(2)、两导向装置(3)、第一限位装置(4)、第二限位装置(5)和随动部(6)；
[0006]车架(1)相对于地面可移动，车架(1)沿着水平长度延伸方向的两端间隔设置有两支撑部(2)；支撑部(2)与车架(1)固定连接，支撑部(2)还沿着车架(1)的水平宽度方向延伸；支撑部(2)远离地面的一端具有第一水平端面(100)和第二水平端面(200)，第一水平端面(100)与第二水平端面(200)高度不同且平滑过渡；
[0007]导向装置(3)固定设置在支撑部(2)的第一水平端面(100)上，且沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向设置；
[0008]待运输夹具的底面边缘位置还对称设置有两随动部(6)；随动部(6)也沿着车架(1)的水平宽度方向延伸设置，随动部(6)还向着地面方向竖直向下延伸；
[0009]第一限位装置(4)固定设置在第二水平端面(200)的长度延伸方向的一端；
[0010]第二限位装置(5)设置在支撑部(2)长度延伸方向的侧表面，第二限位装置(5)与支撑部(2)铰连接；
[0011]待运输夹具的底面与导向装置(3)滑动或者滚动连接；随动部(6)跟随待运输夹具一起运动，且第一限位装置(4)的表面与随动部(6)水平延伸方向的一端相抵持；第二限位装置(5)相对于支撑部(2)旋转，使第二限位装置(5)远离铰接轴的端部与第二端面或者随动部(6)水平延伸方向的另一端相抵持。
[0012]在以上技术方案的基础上，优选的，所述导向装置(3)包括若干滚动部件(31)和滑动部件(32)；滚动部件(31)与滑动部件(32)交错且间隔设置，滚动部件(31)或者滑动部件(32)均沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向线性排布；滚动部件(31)和滑动部件(32)还沿着竖直方向朝着远离第一水平端面(100)的方向向外延伸。
[0013]优选的，滚动部件(31)包括轴套(311)和轴承(312)，轴套(311)远离地面的一端具有开口，轴承(312)嵌设在开口内且向外伸出；轴承(312)与待运输夹具的底面滚动连接。
[0014]进一步优选的，滑动部件(32)远离地面的端面设置有光滑面，光滑面与待运输夹具的底面滑动连接；所述各滑动部件(32)的光滑面与各轴承(312)伸出轴套(311)开口部的极限位置位于同一水平面内。
[0015]优选的，所述第二限位装置(5)包括连接板(51)和挡块(52)；连接板(51)的一端与支撑部(2)的侧表面铰连接，连接板(51)的另一端固定设置有挡块(52)，挡块(52)的表面与第二水平端面(200)或者第一水平端面(100)与第二水平端面(200)之间的过渡面可分离式连接。
[0016]进一步优选的，还包括第三限位装置(7)；第三限位装置(7)设置在支撑部(2)的侧表面；第三限位装置(7)的一端与支撑部(2)固定连接，第三限位装置(7)的另一端竖直向上延伸，待运输夹具的边缘对应的设置有锥形筒(300)，第三限位装置(7)还伸入锥形筒(300)内，限制待运输夹具与支撑部(2)水平移动。
[0017]更进一步优选的，第三限位装置(7)为板状，第三限位装置(7)上设置有水平贯通的第一通孔(71)；第一通孔(71)内设置有销轴(72)，销轴(72)与锥形筒(300)相互分离或者销轴(72)沿着第一通孔(71)的轴向延伸方向移动并伸入锥形筒(300)内。
[0018]在以上技术方案的基础上，优选的，所述车架(1)靠近地面的一端还设置有贯通的叉车槽(8)。
[0019]在以上技术方案的基础上，优选的，所述车架(1)靠近地面的端面的顶点处均设置有脚轮(9)。
[0020]本技术提供的一种柔性夹具切换小车，相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0021](1)本方案通过第一限位装置、第二限位装置配合随动部，对在小车上的夹具进行导向和位置锁定，适合在夹具转运过程中保证夹具的可靠的位置，尤其适用于白车身零件的焊接中的转运过程上；
[0022](2)第一限位装置、第二限位装置配合第三限位装置，能在两个维度限制夹具在小车上的运动方向，既能为夹具提供极限位置锁定功能，也能防止夹具意外掉落。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术一种柔性夹具切换小车搭载待运输夹具的立体图；
[0025]图2为本技术一种柔性夹具切换小车搭载待运输夹具的前视图；
[0026]图3为本技术一种柔性夹具切换小车搭载待运输夹具的后视图；
[0027]图4为本技术一种柔性夹具切换小车搭载待运输夹具的俯视图；
[0028]图5为本技术一种柔性夹具切换小车的立体图；
[0029]图6为本技术一种柔性夹具切换小车的前视图；
[0030]图7为本技术一种柔性夹具切换小车的后视图；
[0031]图8为本技术一种柔性夹具切换小车的左视图。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施方式，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0033]如图1—8所示，本技术提供了一种柔性夹具切换小车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性夹具切换小车，包括车架(1)、两支撑部(2)和两导向装置(3)；车架(1)相对于地面可移动，车架(1)沿着水平长度延伸方向的两端间隔设置有两支撑部(2)；支撑部(2)与车架(1)固定连接，支撑部(2)还沿着车架(1)的水平宽度方向延伸；支撑部(2)远离地面的一端具有第一水平端面(100)和第二水平端面(200)，第一水平端面(100)与第二水平端面(200)高度不同且平滑过渡；导向装置(3)固定设置在支撑部(2)的第一水平端面(100)上，且沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向设置；其特征在于，还包括第一限位装置(4)和第二限位装置(5)；待运输夹具的底面边缘位置还对称设置有两随动部(6)；随动部(6)也沿着车架(1)的水平宽度方向延伸设置，随动部(6)还向着地面方向竖直向下延伸；第一限位装置(4)固定设置在第二水平端面(200)的长度延伸方向的一端；第二限位装置(5)设置在支撑部(2)长度延伸方向的侧表面，第二限位装置(5)与支撑部(2)铰连接；待运输夹具的底面与导向装置(3)滑动或者滚动连接；随动部(6)跟随待运输夹具一起运动，且第一限位装置(4)的表面与随动部(6)水平延伸方向的一端相抵持；第二限位装置(5)相对于支撑部(2)旋转，使第二限位装置(5)远离铰接轴的端部与第二端面或者随动部(6)水平延伸方向的另一端相抵持。2.根据权利要求1所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，所述导向装置(3)包括若干滚动部件(31)和滑动部件(32)；滚动部件(31)与滑动部件(32)交错且间隔设置，滚动部件(31)或者滑动部件(32)均沿着第一水平端面(100)的长度延伸方向线性排布；滚动部件(31)和滑动部件(32)还沿着竖直方向朝着远离第一水平端面(100)的方向向外延伸。3.根据权利要求2所述的一种柔性夹具切换小车，其特征在于，滚动部件(31)包括轴套(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬波，王康，赵旋，李将，杨文，蔡望，龙威，殷银凤，
申请(专利权)人：武汉德恒汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：