一种光伏电站智能清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及光伏电站技术领域，具体公开了一种光伏电站智能清洁机器人，包括机器人外壳，机器人外壳的上表面设置有太阳能电池板，机器人外壳内中部设有上下仓隔板，上下仓隔板将机器人外壳内部分成上层仓和下层仓，上层仓内设有蓄电池、抽气泵以及控制电路板，控制电路板上设置有单片机和GPRS通信模块，下层仓内设有激光位移传感器、抽气吸盘、步进电机以及行进轮；机器人外壳的上表面设置有雨滴传感器，机器人外壳的底部设置有用于安装清洁布的清洁布自粘扣，太阳能电池板、蓄电池、抽气泵、激光位移传感器、步进电机以及雨滴传感器均与控制电路板连接。本实用新型专利技术无需外接电源及水源，利用太阳能和雨水对光伏电站的光伏阵列进行积灰清洁。列进行积灰清洁。列进行积灰清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站智能清洁机器人


[0001]本技术涉及光伏电站
，更具体地，涉及一种光伏电站智能清洁机器人。

技术介绍

[0002]太阳能光伏发电站已经实现了大规模的建设与运营，由于该类电站多处于偏远地区，风沙比较大，光伏阵列的表面积灰严重，大大影响了光伏阵列的受光情况，进而降低了光伏电站的发电输出。
[0003]针对此情况，目前的主要处理方法是，运维人员定期查看光伏阵列表面的积灰情况，用人工的方式对光伏组件进行喷水冲洗，并用柔软的织物进行擦拭。然而，这种处理方式完全依赖于人员的现场操作，并且需要大量的水，非常浪费人力，冲洗的过程中也造成了水资源的严重浪费。
[0004]因此，在光伏电站的运行过程中，对太阳能光伏阵列的自动清洁就显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述弊端，本技术提供了一种光伏电站智能清洁机器人，无需外接电源及水源，利用太阳能和雨水对光伏电站的光伏阵列进行积灰清洁。
[0006]作为本技术的第一个方面，提供一种光伏电站智能清洁机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的上表面设置有太阳能电池板，所述机器人外壳内中部设有上下仓隔板，所述上下仓隔板将所述机器人外壳内部分成上层仓和下层仓，所述上层仓内设有蓄电池、抽气泵以及控制电路板，所述控制电路板上设置有单片机和GPRS通信模块，所述下层仓内设有激光位移传感器、抽气吸盘、步进电机以及行进轮；所述机器人外壳的上表面设置有雨滴传感器，所述机器人外壳的底部设置有用于安装清洁布的清洁布自粘扣，所述太阳能电池板、蓄电池、抽气泵、激光位移传感器、步进电机以及雨滴传感器均与所述控制电路板连接。
[0007]进一步地，所述上下仓隔板上分别安装有两个蓄电池、五个抽气泵以及一块控制电路板，其中，两个蓄电池串联，串联后的蓄电池组的正负极均连接至所述控制电路板，所述太阳能电池板通过引线连接至所述控制电路板，所述抽气泵为无刷电机，所述抽气泵的正负极分别连接至所述控制电路板，所述抽气泵通过风管与所述下层仓的抽气吸盘相连。
[0008]进一步地，所述机器人外壳底面的四个角位置分别安装有一个激光位移传感器，四个所述激光位移传感器均连接至所述上层仓的控制电路板。
[0009]进一步地，所述机器人外壳底面的四个角和中央位置分别设置有所述抽气吸盘，所述抽气吸盘为通风孔结构，所述抽气吸盘通过风管连接至所述上层仓的抽气泵。
[0010]进一步地，所述机器人外壳底部设置有四组所述行进轮，每两组行进轮平行设置。
[0011]进一步地，四组所述行进轮分别安装在所述下层仓的四个卡槽中，每组所述行进轮的轴上连接有所述步进电机，所述步进电机的电源线连接至所述上层仓的控制电路板，
所述行进轮的前进与后退由所述步进电机驱动。
[0012]进一步地，每组所述行进轮包含有两个橡胶轮，所述橡胶轮外面包裹有橡胶履带，由所述橡胶履带在光伏阵列表面行走。
[0013]进一步地，所述机器人外壳的底面设置有两个正方形的所述清洁布自粘扣，所述清洁布通过所述清洁布自粘扣固定在所述机器人外壳的底面。
[0014]进一步地，所述蓄电池用于给所述光伏电站智能清洁机器人供电。
[0015]进一步地，所述上下仓隔板呈水平状，所述上下仓隔板通过隔板支撑柱固定在所述机器人外壳内部。
[0016]本技术提供的光伏电站智能清洁机器人具有以下优点：无需外接电源及水源，利用太阳能和雨水对光伏电站的光伏阵列进行积灰清洁。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。
[0018]图1为本技术提供的光伏电站智能清洁机器人的轴测图。
[0019]图2为本技术提供的光伏电站智能清洁机器人的工作原理图。
[0020]图3为本技术提供的光伏电站智能清洁机器人的主视图。
[0021]图4为本技术提供的光伏电站智能清洁机器人的俯视图。
[0022]图5为本技术提供的图4中沿A
‑
A方向的剖视图。
[0023]图6为本技术提供的光伏电站智能清洁机器人的仰视图。
[0024]图7为本技术提供的上层仓的内部结构示意图。
[0025]图8为本技术提供的下层仓的内部结构示意图。
[0026]图9为本技术提供的清洁布自粘扣的位置示意图。
[0027]附图标记说明：1
‑
机器人外壳；2
‑
太阳能电池板；3
‑
上下仓隔板；4
‑
蓄电池；5
‑
抽气泵；6
‑
控制电路板；7
‑
单片机；8
‑
GPRS通信模块；9
‑
激光位移传感器；10
‑
抽气吸盘；11
‑
步进电机；12
‑
行进轮；13
‑
雨滴传感器；14
‑
清洁布；15
‑
清洁布自粘扣；16
‑
隔板支撑柱。
具体实施方式
[0028]为更进一步阐述本技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的光伏电站智能清洁机器人其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。显然，所描述的实施例为本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0029]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]在本实施例中提供了一种光伏电站智能清洁机器人，如图1
‑
9所示，所述光伏电站智能清洁机器人包括机器人外壳1，所述机器人外壳1的上表面设置有太阳能电池板2，所述机器人外壳1内中部设有上下仓隔板3，所述上下仓隔板3将所述机器人外壳1内部分成上层仓和下层仓，所述上层仓内设有蓄电池4、抽气泵5以及控制电路板6，所述控制电路板6上设置有单片机7和GPRS通信模块8，所述下层仓内设有激光位移传感器9、抽气吸盘10、步进电机11以及行进轮12；所述机器人外壳1的上表面设置有雨滴传感器13，所述机器人外壳1的底部设置有用于安装清洁布14的清洁布自粘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，包括机器人外壳（1），所述机器人外壳（1）的上表面设置有太阳能电池板（2），所述机器人外壳（1）内中部设有上下仓隔板（3），所述上下仓隔板（3）将所述机器人外壳（1）内部分成上层仓和下层仓，所述上层仓内设有蓄电池（4）、抽气泵（5）以及控制电路板（6），所述控制电路板（6）上设置有单片机（7）和GPRS通信模块（8），所述下层仓内设有激光位移传感器（9）、抽气吸盘（10）、步进电机（11）以及行进轮（12）；所述机器人外壳（1）的上表面设置有雨滴传感器（13），所述机器人外壳（1）的底部设置有用于安装清洁布（14）的清洁布自粘扣（15），所述太阳能电池板（2）、蓄电池（4）、抽气泵（5）、激光位移传感器（9）、步进电机（11）以及雨滴传感器（13）均与所述控制电路板（6）连接。2.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，所述上下仓隔板（3）上分别安装有两个蓄电池（4）、五个抽气泵（5）以及一块控制电路板（6），其中，两个蓄电池（4）串联，串联后的蓄电池组的正负极均连接至所述控制电路板（6），所述太阳能电池板（2）通过引线连接至所述控制电路板（6），所述抽气泵（5）为无刷电机，所述抽气泵（5）的正负极分别连接至所述控制电路板（6），所述抽气泵（5）通过风管与所述下层仓的抽气吸盘（10）相连。3.根据权利要求1所述的一种光伏电站智能清洁机器人，其特征在于，所述机器人外壳（1）底面的四个角位置分别安装有一个激光位移传感器（9），四个所述激光位移传感器（9）均连接至所述上层仓的控制电路板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：严婷婷，刘桂林，陈丽萍，龚海丹，
申请(专利权)人：无锡尚德太阳能电力有限公司，
类型：新型
国别省市：