一种具有DSI3接口的传感器模拟器制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有DSI3接口的传感器模拟器，传感器模拟器包括：微控制单元，其通过总线收发器与所述终端实现总线通信；多个DSI3驱动芯片，微控制单元输出的模拟信号通过串口和DIS3驱动芯片进行通讯，将数据转化为DS1总线形式的数据发出；电源检测电路，其中，当车身自动泊车控制器驱动待测超声波传感器工作时，终端通过总线向传感器模拟器发送指令，传感器模拟器通过多路DSI3数据通道与车身自动泊车控制器进行数据交互，并将模拟信号发送至车身泊车控制器，并接收其反馈的状态数据，这样能够取代现有技术下用以模拟DSI3接口的分立器件，采用传感器驱动芯片实现传感器模拟器和车身自动泊车控制器之间的DSI3交互接口。口。口。

【技术实现步骤摘要】
一种具有DSI3接口的传感器模拟器


[0001]本技术涉及传感器设备检测
，具体地说，涉及一种具有DSI3接口的传感器模拟器。

技术介绍

[0002]不同的自动泊车方案，是通过不同的方式来感应和检测车辆周围的障碍物。一种通常采用的技术方案，采用超声波加视觉融合的方式，在车辆前后保险杠的两端配置超声波感应器，从而形成覆盖车辆外廓的超声波感应雷达圈。泊车时，超声波感应器不断向四周发送信号，同时又接收周围障碍物返回的信号，并根据发送信号和接收信号的时间差，来确定障碍物的距离。
[0003]自然，这种自动泊车技术，对超声波传感器自身及其配置软件的稳定性、一致性都有着较高的要求。则在装车前，都需要对超声波传感器的功能进行验证。由于缺少可以替代实车验证超声波雷达芯片软件bug的工具，则解决该bug只能采用实车测试的方式，又进一步导致，实际开发过程为验证传感器和软件在不同车辆下的运行情况，甚至需要多个车辆对可能导致bug的原因进行测试。从而在早先技术基础下，这种车辆传感器的测实车模拟测试方式不但测试效率低下，反而还带来了包括购车和场地等方面在内的极高测试成本。
[0004]由于超声波传感器应用的飞速发展，技术发展革新的趋势必然要求模拟测试方式逐渐取代实车测试，使模拟测试方式成为超声波传感器测试的主流。模拟测试的方式，其是在台架结构上配置超声波传感器，并置入具有真实障碍物的模拟环境下，以实现实车泊车的各种仿真场景。实际测试时，将待测的传感器置入该场景内，通过操作台架，配合测试软件的超声波雷达产生的雷达信号，以总线方式输入到超声波雷达模拟器，超声波雷达仿真模拟器模拟真实超声波雷达的芯片工作，并按照协议输出信号到控制器的视频接口，这样，通过反复模拟，即可实现对其在不同泊车场景下的反应进行测试。从而大大降低测试成本，提高了测试效率。
[0005]相应的，对传感器的技术要求的提升，也必然导致对超声波在实验室的仿真模拟测试的要求不断增多。早先的传感器测试工具，多采用的是成熟的单线制接口(OWI)，该接口模拟信号电路复杂，外部辅助设备较多，测试系统冗杂繁琐，且不易搬移；又由于采用电压采集信号，故而难以保证其运行稳定性，再加上通讯传输信号速率低，已不再能够适应传感器发展的速度和产品革新的需要，随着第三代分布式系统接口(DSI3)的应运而生，则采用DSI3接口的传感器模拟器取代老接口的模拟器，又成为传感器模拟测试的新问题。
[0006]现行技术下，已经配备有少量具有DSI3接口的模拟器。然而，由于缺乏合适的芯片驱动，则现有技术实现DSI3接口的方案实质，是通过分立器件实现对DSI3接口的模拟，而无法真正意义上实现使得模拟器具备DSI3接口的功能。有鉴于此，应当对现有技术进行改进，以解决超声波传感器测试中存在的上述技术问题。

技术实现思路

[0007]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够取代现有技术下用以模拟DSI3接口的分立器件，采用传感器驱动芯片实现传感器模拟器和车身自动泊车控制器之间的DSI3交互接口的具有DSI3接口的传感器模拟器，以及提供了实现传感器模拟器和车身自动泊车控制器之间的DSI3接口交互的实现方法。
[0008]为解决以上技术问题，本技术采取了一种具有DSI3接口的传感器模拟器，该传感器模拟器与车身自动泊车控制器实现通信，并通过总线与终端实现通信，所述传感器模拟器包括：微控制单元，该微控制单元与显示单元连接，并通过总线收发器与所述终端实现总线通信；多路DSI3数据通道，多路DSI3数据通道与所述车身自动泊车控制器的DSI3主站对应，每一所述DSI3数据通道与所述微控制单元实现串口通讯，以将转换后的DSI3数据发送至所述传感器模拟器；电源检测电路，该电源检测电路分别连接所述传感器模拟器的微控制单元与所述车身自动泊车控制器的电源，其中，当所述车身自动泊车控制器驱动待测超声波传感器工作时，所述终端通过总线向所述传感器模拟器发送指令，所述传感器模拟器通过多路DSI3数据通道与所述车身自动泊车控制器进行数据交互，并将模拟信号发送至所述车身自动泊车控制器，所述车身自动泊车控制器将状态数据发送至所述传感器模拟器，并最终于所述显示单元上显示。
[0009]优选地，所述每一路DSI3数据通道通过一个传感器驱动芯片驱动，每一所述传感器驱动芯片通过通用异步收发传输器与所述微控制单元实现串口通信。
[0010]进一步优选的，所述电源检测电路包括升压电源芯片以及第一MOS开关，所述升压电源芯片输出端与所述第一MOS开关连接，其中，所述升压电源芯片并联有两调节电阻，通过所述调节电阻使得所述升压电源芯片输出不同电压，所述第一MOS开关为三通道单刀双掷 MOS开关，控制所述第一MOS开关以实现所述传感器驱动芯片的电源端不同输入电压的的切换。
[0011]又进一步优选地，所述第一MOS开关的第一通道接口接入所述升压电源芯片的输出电压，第二通道接口接入所述传感器模拟器的的工作电压，第三通道接口接地，所述微控制单元对所述第一MOS开关的多个逻辑引脚进行配置，其中，将所述第一MOS开关的多个逻辑引脚分别配置为与对应过压、短路以及短电源，以使得当所述第一MOS 开关置入对应档位时，实现所述传感器驱动芯片于过压、短电源以及短路测试条件间的切换。
[0012]再进一步优选地，还包括第二MOS开关，所述第二MOS开关与所述传感器驱动芯片信号端连接，所述微控制单元对所述第二MOS 开关的多个逻辑引脚进行配置，其中，将所述第二MOS开关的多个逻辑引脚分别对应开路、短路以及短电源，以使得当所述第二MOS开关置入对应档位时，实现所述传感器驱动芯片信号端于开路、短路以及短电源测试条件间的切换。
[0013]更进一步优选地，所述第一MOS开关为ADG5433三通道开关。
[0014]由于以上技术方案的采用，本技术相较于现有技术具有如下的有益技术效果：
[0015]1、采用分立器件对接口的模拟虽可以一定程度上实现模拟检测的技术目的，但由于仅是对DSI3接口的模拟而不是真正意义上使得传感器模拟器具有了DSI3接口，因此在通讯传输信号的传输速率上仍无法达到DSI3的水平。早先技术只能采用分立器件模拟接口的
技术瓶颈在于，缺少合适的驱动方式使得传感器模拟器从不稳定过的电压信号采集，转为稳定高效的电流采集，则在本技术中，采用两块ELMOS 的E524芯片搭配通用异步收发传输器与微控制单元之间形成串口通信，从而在传感器模拟器上实现多路DSI3数据通道，并建立了传感器模拟器与车身自动泊车控制器之间的对应，也即实现了传感器模拟器和车身自动泊车控制器之间的DSI3接口交互，同时又简化了测试系统电路的接线复杂度；
[0016]2、而与实现DSI3接口相应的，是需要对现有测试环境下的外部功能方式进行改进。现有技术中为满足不同的电压测试，需要外接多个辅助设备，通过转换不同设备以实现工作电压的切换，外部供电的测试方式直接导致测试设备整体集成度低，体积臃肿，不易于搬移。而一种容易想到的思路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有DSI3接口的传感器模拟器，该传感器模拟器与车身自动泊车控制器实现通信，并通过总线与终端实现通信，其特征在于，所述传感器模拟器包括：微控制单元，该微控制单元与显示单元连接，并通过总线收发器与所述终端实现总线通信；多路DSI3数据通道，多路DSI3数据通道与所述车身自动泊车控制器的DSI3主站对应，每一所述DSI3数据通道与所述微控制单元实现串口通讯，以将转换后的DSI3数据发送至所述传感器模拟器；电源检测电路，该电源检测电路分别连接所述传感器模拟器的微控制单元与所述车身自动泊车控制器的电源，其中，当所述车身自动泊车控制器驱动待测超声波传感器工作时，所述终端通过总线向所述传感器模拟器发送指令，所述传感器模拟器通过多路DSI3数据通道与所述车身自动泊车控制器进行数据交互，并将模拟信号发送至所述车身自动泊车控制器，所述车身自动泊车控制器将状态数据发送至所述传感器模拟器，并最终于所述显示单元上显示。2.根据权利要求1所述的具有DSI3接口的传感器模拟器，其特征在于，所述每一路DSI3数据通道通过一个传感器驱动芯片驱动，每一所述传感器驱动芯片通过通用异步收发传输器与所述微控制单元实现串口通信。3.根据权利要求2所述的具有DSI3接口的传感器模拟器，其特征在于，所述电源检测电路包括升压电源芯片以及第一MOS开关，所述升压电源芯片输出端与所述第一MOS...

【专利技术属性】
技术研发人员：归秋芳，王小山，
申请(专利权)人：辅易航智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：