一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，包括立柱，四根所述立柱呈矩形阵列排列，其上固定有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组上固定有固定架，所述固定架上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端连接有抓取组件，所述X轴伺服模组的远离Y轴伺服模组的侧边设有流线支架，其上固定有滚筒线，所述滚筒线的下方设有固定于流线支架上的提升组件。本实用新型专利技术的有益效果是：整个码垛装置自动化操作，实现平面内较远距离的搬运码垛，减少人工劳动量，提高搬运效率及安全性能，同时电梯轿厢在搬运过程中安全稳定，保证电梯轿厢的码垛准确可靠，且四根立柱支撑能够承受较大载荷，保证搬运的安全性。运的安全性。运的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置


[0001]本技术涉及码垛
，具体为一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置。

技术介绍

[0002]码垛是将物品整齐的堆叠，常常通过码垛机器人等码垛装置进行码垛。现有的码垛机器人大多采用单臂搬运物料，可在一定范围内实现搬运，大多用于小型物料的搬运码垛。而这些码垛机器人大多为小型机器人，仅可搬运质量较小、规格较小的物体，但对于电梯轿厢顶这类大型物件搬运码垛起来十分不便，易发生危险。另外，现有搬运码垛机器人只能在较小的范围内运动，其搬运距离有限，不能实现平面内较大距离的搬运。同时存在的问题有：无法搬运电梯轿厢顶等大型物件，搬运过程不安全，电梯轿厢容易发生移动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，包括立柱，四根所述立柱呈矩形阵列排列，其上固定有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组上固定有固定架，所述固定架上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴端连接有抓取组件，所述X轴伺服模组的远离Y轴伺服模组的侧边设有流线支架，其上固定有滚筒线，所述滚筒线的下方设有固定于流线支架上的提升组件；
[0005]所述抓取组件包含连接座，所述连接座与旋转电机的输出轴端相连接，所述连接座的远离旋转电机端设有连接板，两个所述连接板对称设置于连接座的两侧，两个所述连接板的两端均设有夹爪气缸，所述夹爪气缸的活塞杆端转动连接有第一转臂，所述第一转臂连接有转轴，其两端分别连接有一个第二转臂，两个所述第二转臂之间连接有夹爪；
[0006]所述提升组件包含提升气缸，所述提升气缸竖直固定于流线支架的中间，所述提升气缸的活塞杆端连接有提升板，所述提升板的远离提升气缸的侧面设有多根支撑杆，多根所述支撑杆呈两排均匀排列，多根所述支撑杆的远离提升板端连接有多根均匀排列的连接轴。
[0007]进一步优选，两个所述连接板之间设有两个压紧气缸，两个所述压紧气缸对称设置于连接座的两侧。
[0008]进一步优选，两个所述压紧气缸的活塞杆端均连接有一个压板，两个所述压板平行设置且与连接板相垂直。
[0009]进一步优选，多根所述支撑杆分别穿设于滚筒线的滚筒间隙之间。
[0010]进一步优选，所述提升板与流线支架之间设有多根导杆，多根所述导杆与流线支架滑动连接。
[0011]进一步优选，多根所述连接轴与滚筒线的滚筒相平行，每根所述连接轴的直径尺
寸小于滚筒线的相邻两根滚筒之间的间隙尺寸。
[0012]进一步优选，所述Y轴伺服模组的下方设有竖直设置的调节杆，所述调节杆的靠近Y轴伺服模组端设有接近开关。
[0013]进一步优选，所述Y轴伺服模组和X轴伺服模组均由电机、齿轮和皮带所组成。
[0014]有益效果：本技术的电梯轿厢用高安全智能码垛装置，通过Y轴伺服模组和X轴伺服模组实现抓取组件在水平方向上移动，通过旋转电机和抓取组件实现电梯轿厢抓取和旋转，通过提升组件实现电梯轿厢的顶升；整个码垛装置自动化操作，实现平面内较远距离的搬运码垛，减少人工劳动量，提高搬运效率及安全性能，同时电梯轿厢在搬运过程中安全稳定，保证电梯轿厢的码垛准确可靠，且四根立柱支撑能够承受较大载荷，保证搬运的安全性。
附图说明
[0015]图1为本技术实施例所公开的电梯轿厢用高安全智能码垛装置的轴测结构示意图；
[0016]图2为本技术实施例所公开的电梯轿厢用高安全智能码垛装置的主视结构示意图；
[0017]图3为本技术实施例所公开的电梯轿厢用高安全智能码垛装置的右视结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例所公开的抓取组件的结构示意图；
[0019]图5为本技术实施例所公开的提升组件的结构示意图。
[0020]附图标记：1
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立柱，11
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调节杆，12
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接近开关，2
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Y轴伺服模组，3
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X轴伺服模组，4
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固定架，5
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旋转电机，6
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抓取组件，61
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连接座，62
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连接板，63
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压紧气缸，64
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压板，65
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夹爪气缸，66
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第一转臂，67
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第二转臂，68
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夹爪，7
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流线支架，8
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滚筒线，9
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提升组件，91
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提升气缸，92
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提升板，93
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支撑杆，94
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连接轴，95
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导杆。
具体实施方式
[0021]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0022]如图1
‑
5所示，一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，包括立柱1，四根所述立柱1呈矩形阵列排列，其上固定有Y轴伺服模组2，所述Y轴伺服模组2上设有X轴伺服模组3，所述X轴伺服模组3上固定有固定架4，所述固定架4上固定有旋转电机5，所述旋转电机5的输出轴端连接有抓取组件6，所述X轴伺服模组3的远离Y轴伺服模组2的侧边设有流线支架7，其上固定有滚筒线8，所述滚筒线8的下方设有固定于流线支架7上的提升组件9；
[0023]所述抓取组件6包含连接座61，所述连接座61与旋转电机5的输出轴端相连接，所述连接座61的远离旋转电机5端设有连接板62，两个所述连接板62对称设置于连接座61的两侧，两个所述连接板62的两端均设有夹爪气缸65，所述夹爪气缸65的活塞杆端转动连接有第一转臂66，所述第一转臂66连接有转轴，其两端分别连接有一个第二转臂67，两个所述第二转臂67之间连接有夹爪68；
[0024]所述提升组件9包含提升气缸91，所述提升气缸91竖直固定于流线支架7的中间，
所述提升气缸91的活塞杆端连接有提升板92，所述提升板92的远离提升气缸91的侧面设有多根支撑杆93，多根所述支撑杆93呈两排均匀排列，多根所述支撑杆93的远离提升板92端连接有多根均匀排列的连接轴94。
[0025]本申请中，所述Y轴伺服模组2和X轴伺服模组3用于驱动固定架4在水平方向上移动，带动抓取组件6抓住电梯轿厢，然后将电梯轿厢移动至栈板上进行码垛。电梯轿厢通过滚筒线8传送，当电梯轿厢移动至X轴伺服模组3的下方时，所述提升组件9上升，将电梯轿厢从滚筒线8上顶起，然后抓取组件6的夹爪68抓住电梯轿厢，进行搬运。整个码垛装置自动化操作，实现平面内较远距离的搬运码垛，减少人工劳动量，提高搬运效率及安全性能，同时电梯轿厢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿厢用高安全智能码垛装置，包括立柱（1），其特征在于：四根所述立柱（1）呈矩形阵列排列，其上固定有Y轴伺服模组（2），所述Y轴伺服模组（2）上设有X轴伺服模组（3），所述X轴伺服模组（3）上固定有固定架（4），所述固定架（4）上固定有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出轴端连接有抓取组件（6），所述X轴伺服模组（3）的远离Y轴伺服模组（2）的侧边设有流线支架（7），其上固定有滚筒线（8），所述滚筒线（8）的下方设有固定于流线支架（7）上的提升组件（9）；所述抓取组件（6）包含连接座（61），所述连接座（61）与旋转电机（5）的输出轴端相连接，所述连接座（61）的远离旋转电机（5）端设有连接板（62），两个所述连接板（62）对称设置于连接座（61）的两侧，两个所述连接板（62）的两端均设有夹爪气缸（65），所述夹爪气缸（65）的活塞杆端转动连接有第一转臂（66），所述第一转臂（66）连接有转轴，其两端分别连接有一个第二转臂（67），两个所述第二转臂（67）之间连接有夹爪（68）；所述提升组件（9）包含提升气缸（91），所述提升气缸（91）竖直固定于流线支架（7）的中间，所述提升气缸（91）的活塞杆端连接有提升板（92），所述提升板（92）的远离提升气缸（91）的侧面设有多根支撑杆（93），多根所述支撑杆（93）呈两排均匀排列，多根所述支撑杆（93）的远离提升板（92）端连接有多根均匀排列的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：万海亚，
申请(专利权)人：广日电气昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：