一种分级水面垃圾回收艇组合制造技术

本发明专利技术涉及一种分级水面垃圾回收艇组合，包括垃圾回收船和装载运输船；所述垃圾回收船包括船体、回收装置和打包装置；所述回收装置设置在所述船体的前端，所述打包装置设置在所述船体的中部；所述回收装置包括旋转组件、旋转底座和推杆；所述推杆驱动所述旋转组件上下摆动；所述打包装置包括装载架和垃圾袋；所述装载架内容纳多个所述垃圾袋；所述装载运输船包括存储仓、回收传送带和动力装置；所述存储仓为顶部开口的长方体壳状结构，所述回收传送带设置在所述存储仓的前端，所述动力装置设置在存储仓的底部，所述回收传送带和动力装置设置在存储仓相对的两端。本发明专利技术可以能够有效的河岸进行高效率垃圾拾取、非沿岸的高效率作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
一种分级水面垃圾回收艇组合


[0001]本专利技术涉及无人艇
，具体涉及一种分级水面垃圾回收艇组合。

技术介绍

[0002]目前市面上的针对湖泊、河流、海洋沿岸的垃圾回收方法基本上是一种通过人工驾驶着船艇通过具有倒刺的传送带来达到拾取水域表面垃圾的作用。这种解决方案针对垃圾聚集量大、船艇作业区域空旷的场景较为高效与合理，但是在类似湖泊景区、城市河道等等水域背景下，垃圾分布情况表现为聚集量低、分散高、多沿岸等情况，以往的人工驾驭船艇方式就表现出很大的缺点，例如效率低，费用高，沿岸回收效果差，自动化程度低等。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种沿岸回收效果好的分级水面垃圾回收艇组合。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种分级水面垃圾回收艇组合，包括垃圾回收船和装载运输船；所述装载运输船跟随所述垃圾回收船；
[0006]所述垃圾回收船包括船体、回收装置和打包装置；所述回收装置设置在所述船体的前端，所述打包装置设置在所述船体的中部；
[0007]所述回收装置包括旋转组件、旋转底座和推杆；所述旋转组件独立转动，所述旋转底座驱动所述旋转组件向所述船体方向转动；所述推杆驱动所述旋转组件上下摆动；
[0008]所述打包装置包括装载架和垃圾袋；所述装载架内容纳多个所述垃圾袋，所述装载架用于撑开、封闭和更换垃圾袋；
[0009]所述装载运输船包括存储仓、回收传送带和动力装置；所述存储仓为顶部开口的长方体壳状结构，所述回收传送带设置在所述存储仓的前端，所述动力装置设置在存储仓的底部，所述回收传送带和动力装置设置在存储仓相对的两端。
[0010]更进一步的说明，所述旋转组件包括旋转支架、旋转电机、旋转臂和档杆；所述旋转支架为矩形的框状结构；所述旋转支架的前端设有旋转臂，所述旋转臂与所述旋转电机相连；所述旋转臂的下方和所述旋转支架的框内设有相互交错的若干挡杆。
[0011]更进一步的说明，所述旋转电机的输出端与所述旋转臂的中部相连将所述旋转臂分为等距的两段，每段旋转臂的长度均不超过所述旋转支架的长度。
[0012]更进一步的说明，所述旋转组件还包括转动轮，所述转动轮设置在所述旋转臂的末端，所述转动轮的转动轴与所述旋转电机输出端的转动轴平行。
[0013]更进一步的说明，所述装载架为框状结构，所述装载架的两边内侧设有可上下滑动的移动拨块，所述移动拨块可被驱动从所述装载架内侧凸出或收拢；所述装载架的顶部内侧设有电磁铁；所述装载架的底部内侧设有若干垃圾袋；所述垃圾袋开口处的上下两端分别设有具有磁性的包装袋上板和包装袋下板，所述包装袋上板和包装袋下板的侧边设有
供移动拨块插入的插孔。
[0014]更进一步的说明，所述船体包括承载部、动力部和垃圾存储部；两个所述承载部间隔设置，所述回收装置分别设置在两个所述承载部的前端，所述打包装置设置在两个所述承载部之间，所述动力部分别设置在两个所述承载部的尾端。
[0015]更进一步的说明，所述回收装置和打包装置之间设有传送装置，所述传送装置靠近回收装置的一端设置在低位，所述传送装置靠近打包装置的一端设置在高位，所述传送装置的表面镂空并设有钩钉。
[0016]更进一步的说明，所述船体的顶部设有太阳能板，所述打包装置设置在所述太阳能板下方。
[0017]更进一步的说明，所述回收传送带靠近存储仓的一端设置在高位，所述回收传送带远离存储仓的一端设置在低位，所述回收传送带的表面镂空并设有钩钉。
[0018]更进一步的说明，所述垃圾回收船和装载运输船均设有视觉检测装置，所述垃圾回收船上的视觉检测装置用于检测水面垃圾，所述装载运输船上的视觉检测装置用于检测垃圾回收船打包的垃圾袋。
[0019]上述技术方案可以带来以下有益效果：在垃圾拾取方面本专利提出的2级主动式垃圾回收解决方案，能够有效的河岸进行高效率垃圾拾取、非沿岸的高效率作业。垃圾打包处理能够提升无人艇的垃圾回收效率，以此增加无人艇的水域垃圾回收效率。此外本设计中提出的主艇垃圾回收，副艇装载运输船的结构不仅能都通过1对1的方式提升整个作业水域的垃圾回收效率，同样可以通过多对1的方式来进一步的提升效率，并且通过多艇分类作业的方式提供水域垃圾打捞及其回收的全流程的自动化和智能化，完成水域垃圾的全流程管控。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]图1是本专利技术的一个实施例的垃圾回收船的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的一个实施例的垃圾回收船的结构示意图；
[0023]图3是图2的局部放大图；
[0024]图4是本专利技术的一个实施例的装载运输船的结构示意图。
[0025]其中：垃圾回收船1、船体11、承载部111、动力部112、垃圾存储部113、回收装置12、旋转组件121、旋转支架1211、旋转电机1212、旋转臂1213、档杆1214、转动轮1215、旋转底座122、推杆123、打包装置13、装载架131、移动拨块1311、电磁铁1312、包装袋上板1313、包装袋下板1314、传送装置14、装载运输船2、存储仓21、回收传送带22、动力装置23、视觉检测装置3和太阳能板4。
具体实施方式
[0026]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0027]如图1
‑
图4所示，一种分级水面垃圾回收艇组合，包括垃圾回收船1和装载运输船2；所述装载运输船2跟随所述垃圾回收船1；
[0028]所述垃圾回收船1包括船体11、回收装置12和打包装置13；所述回收装置12设置在
所述船体11的前端，所述打包装置13设置在所述船体11的中部；
[0029]所述回收装置12包括旋转组件121、旋转底座122和推杆123；所述旋转组件121独立转动，所述旋转底座122驱动所述旋转组件121向所述船体11方向转动；所述推杆123驱动所述旋转组件121上下摆动；
[0030]所述打包装置13包括装载架131和垃圾袋；所述装载架131内容纳多个所述垃圾袋，所述装载架131用于撑开、封闭和更换垃圾袋；
[0031]所述装载运输船2包括存储仓21、回收传送带22和动力装置23；所述存储仓21为顶部开口的长方体壳状结构，所述回收传送带22设置在所述存储仓21的前端，所述动力装置23设置在存储仓21的底部，所述回收传送带22和动力装置23设置在存储仓21相对的两端。
[0032]垃圾回收船1用于回收水面垃圾并进行打包，垃圾运输船用于将打包的垃圾运输走。工作时，垃圾回收船1发现垃圾后向垃圾行驶，回收装置12将垃圾收集，打包装置13在船体11的中部将垃圾打包。回收装置12的旋转组件121通过转动的方式将垃圾朝着打包装置13推进，旋转组件121独立转动的设计可以配合旋转底座122的转动，拨动垃圾进入打包装置13。推杆123本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分级水面垃圾回收艇组合，其特征在于：包括垃圾回收船和装载运输船；所述装载运输船跟随所述垃圾回收船；所述垃圾回收船包括船体、回收装置和打包装置；所述回收装置设置在所述船体的前端，所述打包装置设置在所述船体的中部；所述回收装置包括旋转组件、旋转底座和推杆；所述旋转组件独立转动，所述旋转底座驱动所述旋转组件向所述船体方向转动；所述推杆驱动所述旋转组件上下摆动；所述打包装置包括装载架和垃圾袋；所述装载架内容纳多个所述垃圾袋，所述装载架用于撑开、封闭和更换垃圾袋；所述装载运输船包括存储仓、回收传送带和动力装置；所述存储仓为顶部开口的长方体壳状结构，所述回收传送带设置在所述存储仓的前端，所述动力装置设置在存储仓的底部，所述回收传送带和动力装置设置在存储仓相对的两端。2.根据权利要求1所述的一种分级水面垃圾回收艇组合，其特征在于：所述旋转组件包括旋转支架、旋转电机、旋转臂和档杆；所述旋转支架为矩形的框状结构；所述旋转支架的前端设有旋转臂，所述旋转臂与所述旋转电机相连；所述旋转臂的下方和所述旋转支架的框内设有相互交错的若干挡杆。3.根据权利要求2所述的一种分级水面垃圾回收艇组合，其特征在于：所述旋转电机的输出端与所述旋转臂的中部相连将所述旋转臂分为等距的两段，每段旋转臂的长度均不超过所述旋转支架的长度。4.根据权利要求3所述的一种分级水面垃圾回收艇组合，其特征在于：所述旋转组件还包括转动轮，所述转动轮设置在所述旋转臂的末端，所述转动轮的转动轴与所述旋转电机输出端的转动轴平行。5.根据权利要求1所述的一种分级水面垃圾回收艇组合，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧子敬，陈瑶，徐雍，饶红霞，鲁仁全，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：