一种太阳能式水面垃圾清理机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能式水面垃圾清理机器人。包括打捞工作装置、漂浮装置、收集装置、太阳能发电装置、运动装置；所述打捞装置安装在收集装置前端；所述漂浮装置安装在收集装置两侧；所述太阳能发电装置安装在收集装置后端；所述运动装置安装在太阳能装置的下端。所述打捞装置主要由电机，转轴，传送带组成；所述太阳能发电装置，最上方安装太阳能发电板，内部安有蓄电池和控制装置。本发明专利技术利用太阳能发电装置发电，再将电能储存再蓄电池中，再将蓄电池的电能传输给所述打捞工作装置的电机和所述运动装置的推进器进行工作。本发明专利技术装置可清洁范围广，效率高，使用可靠，续航稳定。续航稳定。续航稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能式水面垃圾清理机器人


[0001]本技术属于水面垃圾清理
，尤其涉及一种太阳能式水面垃圾清理机器人。

技术介绍

[0002]日常生活和生产中产生的大量废弃物被排入江河湖海中，这些水面垃圾破坏视觉景观和水域的生态系统，恶化水体水质，尤其是在城市景观水域等小型水域，由于水循环不畅，水面垃圾无法及时排走，污染问题会愈发严重。针对小型水域的水面垃圾清理仍然以人工打捞为主，劳动量大、工作效率低。南京工程学院的张乐泉等人专利技术了一种水面垃圾清理机器人(授权公告号：CN 212766664 U)，机器人打捞垃圾采用转动垃圾收集笼的方式，在工作时，打捞的垃圾随收集笼一同运动，无固定存放点，容易堵塞收集笼从而降低打捞率。深圳市朗驰欣创科技股份有限公司的鲜开义等人专利技术了用于自动清理水面垃圾的机器人(公告号： CN 206485528U)同上述机器人一样，机器人的续航能力有较大欠缺。现有的水面垃圾清理机器人打捞效率不足，续航不稳定，因此现开发一款使用可靠、续航稳定、绿色环保的太阳能式水面垃圾清理机器人。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征是：包括打捞工作装置(1)、漂浮装置(2)、收集装置(3)、太阳能发电装置(4)、运动装置(5)；所述打捞工作装置(1)包括左挡板(101)，右挡板(102)，动能传送带(103)，打捞传送带(104)，打捞盒(105)，电机(106)，传动大带轮(107)，传动小带轮(108)，传动轴(109)，尾轴(110)，输送带轮一(111)，输送带轮二(112)，输送带轮三(113)，输送带轮四(114)；所述漂浮装置(2)，包括左浮筒(201)，右浮筒(202)；所述收集装置(3)，包括主体一(301)，垃圾篓(302)；所述太阳能发电装置(4)，包括主体二(401)，太阳能发电板(402)，蓄电池(404)，控制装置一(403)，控制装置二(405)；所述运动装置(5)，包括右推进器(501)，左推进器(502)；打捞工作装置(1)固定在漂浮装置(2)前端，收集装置(3)固定在漂浮装置(2)的中间，太阳能发电装置(4)固定在漂浮装置(2)的后端，运动装置(5)固定在太阳能发电装置(4)的正下方，且伸入水中。2.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述左挡板(101)包括辅件一(115)，角钢一(116)，辅件二(117)，角钢二(118)，辅件三(119)，角钢三(120)；所述右挡板(102)包括辅件四(121)，角钢四(122)，辅件五(123)，角钢五(124)，辅件六(125)。3.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述左浮筒(201)与所述右浮筒(202)固定在所述主体一(301)上；所述右浮筒(202)包括排水几何体(203)，上盖(204)，角钢七(205)，角钢八(206)，角钢九(207)，角钢十(208)，角钢十一(209)。4.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述主体一(301)，上下开口；所述垃圾篓(302)上端开口，设有安装孔，左右两端还设有外突翼(303)。5.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述右推进器(501)与所述左推进器(502)对称；所述左推进器，包括连接座(503)，推进器外筒(506)，推进电机(504)，螺旋桨(505)。6.根据权利要求1所述的一种太阳能式水面垃圾清理机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：米承继，张倚瑞，张玉彤，尹奇，熊文俊，瞿东杰，杜可冉，李雄，
申请(专利权)人：湖南工业大学，
类型：新型
国别省市：