真空压铸控制方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术属于基本上无切削的技术机械加工技术领域，具体涉及一种真空压铸控制方法、系统及设备，其中真空压铸控制方法包括：设置真空压铸的参数；以及根据真空压铸的参数对压铸时的电缸进行控制，实现了精准控制压铸机中电缸的推力，短时间内完成送料和压铸。短时间内完成送料和压铸。短时间内完成送料和压铸。

【技术实现步骤摘要】
真空压铸控制方法、系统及设备


[0001]本专利技术属于基本上无切削的技术机械加工
，具体涉及一种真空压铸控制方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]压铸过程是将石英管内的金属固体材料在熔融后通过推杆推入模具，进行压铸，再冷却成型。以往的压铸过程在熔融后将材料推入模具过程中，为了能控制好的推力，推杆推速设置比较慢，压铸推料过程比较长，容易造成压铸力还未到达实际设定值时，材料有一部分固化成型，影响整体的压铸质量。
[0003]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的真空压铸控制方法、系统及设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种真空压铸控制方法、系统及设备。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种真空压铸控制方法，包括：
[0006]设置真空压铸的参数；以及
[0007]根据真空压铸的参数对压铸时的电缸进行控制。
[0008]进一步，所述设置真空压铸的参数的方法包括：
[0009]设置压铸时推杆压铸推力S，设置压铸时推杆运动速度v
速
，设置压铸时模具腔体内容积V1，放置石英管材料体积V2；初始位P0；切换位P1；压铸位P2；模具口P3；
[0010]P3至P2的距离为L3，L3＝(V2
‑
V1)/A；
[0011]其中，A为石英管内径截面面积。
[0012]进一步，所述设置真空压铸的参数的方法还包括：
[0013]推杆总行程L＝L1+L2；
>[0014]其中，L为推杆总行程，从初始位P0至压铸位P2的距离；L1为推杆速度模式行程，从初始位P0至切换位P1的距离；L2为推杆扭矩模式行程，切换位P1至压铸位P2的距离；
[0015]设置电缸运行速度速比为i；丝杠导程为P。
[0016]进一步，所述设置真空压铸的参数的方法还包括：
[0017]L1行程通过电缸的速度模式快速运行到指定位置：
[0018]电缸运行速度：
[0019]运行时间t＝L1/v
速
；
[0020]电缸推力：
[0021]其中，n为电机转速，p为丝杆导程，η为传动效率；
[0022]L2行程通过伺服驱动PID电流调节控制使推杆压铸推力维持在S。
[0023]进一步，所述设置真空压铸的参数的方法还包括：
[0024]电缸通过扭矩控制旋转角度，通过PID电流调节确定此时电缸扭矩：
[0025][0026][0027]其中，T为电机扭矩；T
load
为负载扭矩；J为负载惯量；
[0028]使等于0，使电缸电机输出转矩与负载转矩相同。
[0029]进一步，所述根据真空压铸的参数对压铸时的电缸进行控制的方法包括：
[0030]根据电缸运行速度、电缸推力和电缸内电机扭矩对电缸进行控制，以进行真空压铸。
[0031]第二方面，本专利技术还提供一种采用上述真空压铸控制方法的控制系统，包括：
[0032]设置模块，设置真空压铸的参数；以及
[0033]执行模块，根据真空压铸的参数对压铸时的电缸进行控制。
[0034]第三方面，本专利技术还提供一种采用上述真空压铸控制方法的压铸设备，包括：
[0035]控制模块，以及由该控制模块控制的电缸；
[0036]所述控制模块适于根据真空压铸的参数对电缸进行控制，以进行压铸。
[0037]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过设置真空压铸的参数；以及根据真空压铸的参数对压铸时的电缸进行控制，实现了精准控制压铸机中电缸的推力，短时间内完成送料和压铸。
[0038]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0039]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1是本专利技术中真空压铸控制方法的流程图；
[0042]图2是本专利技术中模具与电缸的示意图；
[0043]图3是本专利技术中控制系统的原理框图；
[0044]图4是本专利技术中压铸设备的原理框图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]实施例1
[0047]如图1
‑
图4所示，本实施例1提供了一种真空压铸控制方法，包括：设置真空压铸的参数；以及根据真空压铸的参数对压铸时的电缸(伺服电缸)进行控制，实现了精准控制压铸机中电缸的推力，短时间内完成送料和压铸。
[0048]在本实施例中，所述设置真空压铸的参数的方法包括：设置推杆推送速度V
速
；设置推杆压铸推力S稳定在为200
±
10Kg；设置压铸时模具腔体内容积V1，放置材料体积V2，V1≤V2；初始位P0(由加热线圈位置决定)；切换位P1(从P1点自动切换为扭矩控制模式，至压铸位P2结束，该距离越短越好，以减少推杆运行时间，该时间取决于控制工艺，即伺服电机从速度模式自动切换为扭矩模式，按设定推力输出扭矩，并根据推杆压力反馈值PID修正输出扭矩以达到稳定的设定值所需要的最短距离L2，该距离工艺经验值为5
‑
20mm。)；压铸位P2(该位置为伺服推杆最终停止位，在此处伺服推杆按设定压力值保持恒压，并持续工艺设定的时长)；模具口P3，该处为模具口，压铸不同金属件时，P3至P2的距离L3需要保持不变，在压铸不同的金属件时P3至P2的距离为L3，L3＝(V2
‑
V1)/A；其中，A为石英管内径截面面积。
[0049]在本实施例中，所述设置真空压铸的参数的方法还包括：推杆总行程L＝L1+L2；其中，L为推杆总行程，从初始位P0至压铸位P2的距离，伺服推杆速度模式和扭矩模式运行的总距离；L1为推杆速度模式行程，从初始位P0至切换位P1的距离，在此过程中，电缸的伺服电机以速度模式运行，按设定的线速度快速推进，减少金属熔液在石英管中停留的时间；L2为推杆扭矩模式行程，切换位P1至压铸位P2的距离；设置电缸运行速度速比为i；丝杠导程为P；在本实施例中，具体的举例说明：压铸时推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空压铸控制方法，其特征在于，包括：设置真空压铸的参数；以及根据真空压铸的参数对压铸时的电缸进行控制。2.如权利要求1所述的真空压铸控制方法，其特征在于，所述设置真空压铸的参数的方法包括：设置压铸时推杆压铸推力S，设置压铸时推杆运动速度v
速
，设置压铸时模具腔体内容积V1，放置材料体积V2；初始位P0；切换位P1；压铸位P2；模具口P3；P3至P2的距离为L3，L3＝(V2
‑
V1)/A；其中，A为石英管内径截面面积。3.如权利要求2所述的真空压铸控制方法，其特征在于，所述设置真空压铸的参数的方法还包括：推杆总行程L＝L1+L2；其中，L为推杆总行程，从初始位P0至压铸位P2的距离；L1为推杆速度模式行程，从初始位P0至切换位P1的距离；L2为推杆扭矩模式行程，切换位P1至压铸位P2的距离；设置电缸运行速度速比为i；丝杠导程为P。4.如权利要求3所述的真空压铸控制方法，其特征在于，所述设置真空压铸的参数的方法还包括：L1行程通过电缸的速度模式快速运行到指定位置：电缸运行速度：运行时间t＝L1/v
速
；电缸推力：其中，n为电机转速，p为丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨正江，岳伟，
申请(专利权)人：常州艾可特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：