电力巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种电力巡检机器人，包含：机器人底盘；机器人壳体，机器人壳体设置在机器人底盘上；旋转驱动模块，旋转驱动模块设置在机器人底盘的底部，用于驱动机器人底盘移动以及旋转方向；升降模块，升降模块设置在底盘的顶部，用于提供升降力；伸缩检测模块，伸缩检测模块与升降模块相连，用于进行巡检检测。本发明专利技术设计结构简单，可实现探头的升降、旋转、伸缩等运动，实现多角度的调节，从而达到对不同的检测点进行检测，并且本案占用空间小，可以解决空间小，无法人为检测的问题。无法人为检测的问题。无法人为检测的问题。

【技术实现步骤摘要】
电力巡检机器人


[0001]本专利技术涉及电力巡检设备
，特别涉及一种电力巡检机器人。

技术介绍

[0002]在电力巡检的过程中，需要对电力柜进行巡检处理，但是由于电力柜过高，使得人为不方便检测，检测困难，现有的巡检机器人体积过大，但电力柜之间空隙较小，使得巡检机器人难以实现检测，且检测的效果精度不高，操作不便，对此设计一种电力巡检机器人。
[0003]
技术实现思路

[0004]根据本专利技术实施例，提供了一种电力巡检机器人，包含：机器人底盘；机器人壳体，机器人壳体设置在机器人底盘上；旋转驱动模块，旋转驱动模块设置在机器人底盘的底部，用于驱动机器人底盘移动以及旋转方向；升降模块，升降模块设置在机器人底盘的顶部，用于提供升降力；伸缩检测模块，伸缩检测模块与升降模块相连，用于进行巡检检测。
[0005]进一步，旋转驱动模块包含：一对减震组件，一对减震组件设置在机器人底盘的底部两侧，用于进行减震；一对旋转驱动组件，一对旋转驱动组件分别与一对减震组件的一侧相连，用于驱动机器人底盘移动以及旋转方向。
[0006]进一步，一对旋转驱动组件包含：一对固定板，一对固定板分别与一对减震组件的一侧相连；一对驱动电机，一对驱动电机分别与一对固定板的一侧相连，用于提供驱动力；一对驱动轮，一对驱动轮分别与一对驱动电机的输出端相连，一对驱动轮位于机器人底盘的同一中心线上；从动轮，从动轮设置在机器人底盘的底部。
[0007]进一步，其中一个减震组件包含：固定块，固定块设置在机器人底盘的底部一侧；转轴，转轴的一端固定在固定块上，转轴的另一端可转动与固定板相连；减震弹簧，减震弹簧的一端与机器人底盘的底部相连，减震弹簧的另一端与固定板相连。
[0008]进一步，驱动电机为轮毂电机或直流无刷电机。
[0009]进一步，升降模块包含：安装板，安装板设置在机器人底盘的顶部；一对升降导轨，一对升降导轨的底端设置在安装板的顶部两侧；
连接板，连接板与一对升降导轨的顶端相连；升降传动带，升降传动带设置在其中一个升降导轨上；一对滑块，一对滑块滑动连接在一对升降导轨上，位于同一侧的滑块和升降传动带相互连接；升降电机，升降电机驱动升降传动带运动。
[0010]进一步，伸缩检测模块包含：一对安装架，一对安装架与升降模块的一侧相连；伸缩装置，伸缩装置与一对安装架相连，用于进行伸缩调节；自适应探头，自适应探头与伸缩装置的输出端相连，用于进行检测。
[0011]进一步，机器人底盘为四角圆弧过渡的方形结构。
[0012]进一步，还包含：激光雷达，激光雷达设置在机器人壳体的顶部的正中心。
[0013]进一步，还包含：超声波传感器，超声波传感器设置在机器人壳体的四周。
[0014]根据本专利技术实施例的电力巡检机器人，本案设计结构简单，可实现探头的升降、旋转、伸缩等运动，实现多角度的调节，从而达到对不同的检测点进行检测，并且本案占用空间小，可以解决空间小，无法人为检测的问题。
[0015]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
[0016]附图说明
[0017]图1为根据本专利技术实施例电力巡检机器人的立体结构示意图。
[0018]图2为根据本专利技术实施例电力巡检机器人的主视结构示意图。
[0019]图3为根据本专利技术实施例电力巡检机器人的左视结构示意图。
[0020]图4为根据本专利技术实施例电力巡检机器人的机器人壳体的俯视结构示意图。
[0021]图5为根据本专利技术实施例电力巡检机器人的机器人底盘的左视结构示意图。
[0022]图6为根据本专利技术实施例电力巡检机器人的机器人底盘的仰视结构示意图。
[0023]图7为根据本专利技术实施例电力巡检机器人的升降模块的主视结构示意图。
[0024]具体实施方式
[0025]以下将结合附图，详细描述本专利技术的优选实施例，对本专利技术做进一步阐述。
[0026]首先，将结合图1~7描述根据本专利技术实施例的电力巡检机器人，用于电力巡检使用，其应用场景很广。
[0027]如图1~7所示，本专利技术实施例的电力巡检机器人，包含：机器人底盘1、机器人壳体2、旋转驱动模块、升降模块以及伸缩检测模块。
[0028]如图1~3所示，在本实施例中，机器人底盘1用于起到支撑作用，机器人壳体2设置在机器人底盘1上，机器人壳体2用于对机器人底盘1上的零部件进行防护，旋转驱动模块设置在机器人底盘1的底部，旋转驱动模块用于驱动机器人底盘1移动以及旋转方向，升降模块设置在机器人底盘1的顶部，升降模块用于提供升降力，伸缩检测模块与升降模块相连，
伸缩检测模块用于进行巡检检测，通过设有的旋转驱动模块、升降模块以及伸缩检测模块可以实现自适应探头53的升降、旋转、伸缩等运动，实现多角度的调节，从而达到对不同的检测点进行检测，适用场合多，实用性强。
[0029]进一步，如图5~6所示，在本实施例中，旋转驱动模块包含：一对减震组件以及一对旋转驱动组件。一对减震组件设置在机器人底盘1的底部两侧，用于进行减震，让旋转驱动组件实现减震，一对旋转驱动组件分别与一对减震组件的一侧相连，用于驱动机器人底盘1移动以及旋转方向。
[0030]进一步，如图5~6所示，在本实施例中，一对旋转驱动组件包含：一对固定板311、一对驱动电机312、一对驱动轮313以及从动轮314。一对固定板311分别与一对减震组件的一侧相连，一对固定板311用于固定一对驱动电机312，一对驱动电机312分别与一对固定板311的一侧相连，用于提供驱动力，一对驱动轮313分别与一对驱动电机312的输出端相连，一对驱动轮313位于机器人底盘1的同一中心线上，保证机器人底盘1移动和旋转方向的稳定性，从动轮314设置在机器人底盘1的底部，从动轮314跟随着驱动轮313的转动而运动，从动轮314的数量可以为3个或者4个，采用3个从动轮314的设计呈三角形，可以让移动更加的稳定，通过一对驱动电机312驱动一对驱动轮313进行可旋转的移动，从而可以间接带动机器人底盘1可旋转的移动，实现机器人的移动，并且可以进行旋转，实现角度的调节。
[0031]进一步，如图5~6所示，在本实施例中，其中一个减震组件包含：固定块321、转轴322以及减震弹簧323。固定块321设置在机器人底盘1的底部一侧，转轴322的一端固定在固定块321上，转轴322的另一端可转动与固定板311相连，减震弹簧323的一端与机器人底盘1的底部相连，减震弹簧323的另一端与固定板311相连，通过设有减震弹簧323可以使得固定板311绕转轴322实现缓冲减震运动，实现驱动轮313的凹凸底面的自适应，从而保证机器人移动的稳定性，防止设备不稳。
[0032]进一步，如图6所示，在本实施例中，驱动电机312为轮毂电机或直流无刷电机，均可带动驱动轮313运动，且使用轮毂电机可以让机器人底盘1结构更加的简单。
[0033]进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人，其特征在于，包含：机器人底盘；机器人壳体，所述机器人壳体设置在所述机器人底盘上；旋转驱动模块，所述旋转驱动模块设置在所述机器人底盘的底部，用于驱动所述机器人底盘移动以及旋转方向；升降模块，所述升降模块设置在所述机器人底盘的顶部，用于提供升降力；伸缩检测模块，所述伸缩检测模块与所述升降模块相连，用于进行巡检检测。2.如权利要求1所述电力巡检机器人，其特征在于，所述旋转驱动模块包含：一对减震组件，所述一对减震组件设置在所述机器人底盘的底部两侧，用于进行减震；一对旋转驱动组件，所述一对旋转驱动组件分别与所述一对减震组件的一侧相连，用于驱动所述机器人底盘移动以及旋转方向。3.如权利要求2所述电力巡检机器人，其特征在于，所述一对旋转驱动组件包含：一对固定板，所述一对固定板分别与所述一对减震组件的一侧相连；一对驱动电机，所述一对驱动电机分别与所述一对固定板的一侧相连，用于提供驱动力；一对驱动轮，所述一对驱动轮分别与所述一对驱动电机的输出端相连，所述一对驱动轮位于所述机器人底盘的同一中心线上；从动轮，所述从动轮设置在所述机器人底盘的底部。4.如权利要求3所述电力巡检机器人，其特征在于，其中一个所述减震组件包含：固定块，所述固定块设置在所述机器人底盘的底部一侧；转轴，所述转轴的一端固定在所述固定块上，所述转轴的另一端可转动与所述固定板相连；减震弹簧，所述减震...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，孙双福，
申请(专利权)人：上海欧秒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：