伸缩自适应检测探头制造技术

本发明专利技术公开了一种伸缩自适应检测探头，包含：外壳；伸缩梁，伸缩梁可滑动的插设在外壳上；驱动模块，驱动模块设置在壳体内部且与伸缩梁的一端相连，用于驱动伸缩梁在外壳上伸缩运动；自适应检测模块，自适应检测模块与伸缩梁的另一端相连，用于自适应调节检测。本发明专利技术能够自动的适应探头和被测物之间的平行性，保证探头与被测物正对，提高检测的精度，保证检测的质量，且在探头与被测物接触的时候具有缓冲，可以防止探头与被测物接触容易受损的问题出现，提高设备使用寿命。提高设备使用寿命。提高设备使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
伸缩自适应检测探头


[0001]本专利技术涉及巡检设备
，特别涉及一种伸缩自适应检测探头。

技术介绍

[0002]在电力的巡检过程中，现在都会使用巡检机器人对电力柜进行巡检，但是现有的探头在于电力柜接触的时候无法与电力柜保持水平，从而影响检测的精度，检测效果不好，容易发生检测误差，且没有设置缓冲机构，容易使得探头与电力柜直接接触造成损坏，使用寿命短，对此设计一种伸缩自适应检测探头。
[0003]
技术实现思路

[0004]根据本专利技术实施例，提供了一种伸缩自适应检测探头，包含：外壳；伸缩梁，伸缩梁可滑动的插设在外壳上；驱动模块，驱动模块设置在壳体内部且与伸缩梁的一端相连，用于驱动伸缩梁在外壳上伸缩运动；自适应检测模块，自适应检测模块与伸缩梁的另一端相连，用于自适应调节检测。
[0005]进一步，驱动模块包含：丝杆，丝杆的一端可转动的设置在外壳的内壁上；电机，电机设置在外壳的内部，用于驱动丝杆转动；丝母，丝母套设在丝杆上；缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在丝母上；连接件，连接件套设在缓冲弹簧上，连接件的顶部与伸缩梁的一端连接；导向组件，导向组件设置在外壳的内部，导向组件与连接件的底部连接，用于对连接件导向。
[0006]进一步，导向组件包含：导轨，导轨设置在外壳的内部底端；导向块，导向块可滑动的设置在导轨上，导向块与连接件相连。
[0007]进一步，驱动模块还包含：第一限位传感器，第一限位传感器设置在壳体的内部，用于检测伸缩梁未伸缩时的初始位置；第二限位传感器，第二限位传感器设置在伸缩梁的一端内部，用于对伸缩梁的伸缩距离限位。
[0008]进一步，驱动模块还包含：联轴器，联轴器与丝杆的另一端和电机的输出端相连。
[0009]进一步，自适应检测模块包含：调节组件，调节组件设置在伸缩梁的另一端；
检测组件，检测组件与调节组件相连。
[0010]进一步，调节组件包含：自适应外球副，自适应外球副设置在伸缩梁的另一端；自适应内球副，自适应内球副活动设置在自适应外球副上。
[0011]进一步，检测组件包含：局放检测壳体，局放检测壳体与自适应内球副相连；第一检测传感器，第一检测传感器设置在局放检测壳体的内部；第二检测传感器，第二检测传感器设置在局放检测壳体的内部。
[0012]进一步，调节组件还包含：自恢复弹簧，自恢复弹簧设置在自适应外球副和局放检测壳体之间。
[0013]进一步，伸缩梁内部为空芯结构。
[0014]根据本专利技术实施例的伸缩自适应检测探头，可以自动的适应探头和被测物之间的平行性，保证探头与被测物正对，提高检测的精度，保证检测的质量，且在探头与被测物接触的时候具有缓冲，可以防止探头与被测物接触容易受损的问题出现，提高设备使用寿命。
[0015]要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
[0016]附图说明
[0017]图1为根据本专利技术实施例伸缩自适应检测探头的伸缩状态下的主视剖视示意图。
[0018]图2为根据本专利技术实施例伸缩自适应检测探头的未伸缩状态下的主视剖视示意图。
[0019]图3为根据本专利技术实施例伸缩自适应检测探头的立体示意图。
[0020]具体实施方式
[0021]以下将结合附图，详细描述本专利技术的优选实施例，对本专利技术做进一步阐述。
[0022]首先，将结合图1~3描述根据本专利技术实施例的伸缩自适应检测探头，用于电力巡检使用，其应用场景很广。
[0023]如图1~3所示，本专利技术实施例的伸缩自适应检测探头，具有外壳1、伸缩梁2、驱动模块以及自适应检测模块。
[0024]具体的，如图1~2所示，在本实施例中，伸缩梁2可滑动的插设在外壳1上；驱动模块设置在壳体内部且与伸缩梁2的一端相连，用于驱动伸缩梁2在外壳1上伸缩运动，进而可以带动自适应模块伸缩运动，自适应检测模块与伸缩梁2的另一端相连，用于自适应调节检测，可以实现检测探头与被测物自适应平行，提高检测效果和质量。
[0025]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，驱动模块包含：丝杆31、电机32、丝母33、缓冲弹簧34、连接件35和导向组件。丝杆31的一端可转动的设置在外壳1的内壁上，电机32设置在外壳1的内部，用于驱动丝杆31转动，丝母33套设在丝杆31上，缓冲弹簧34套设在丝母33上，连接件35套设在缓冲弹簧34上，连接件35的顶部与伸缩梁2的一端连接，导向组件设
置在外壳1的内部，导向组件与连接件35的底部连接，用于对连接件35导向，通过电机32转动可以带动丝杆31转动，使丝母33在丝杆31上移动，带动缓冲弹簧34移动并进行力的传递使连接件35移动，实现伸缩梁2的伸缩运动，通过设有缓冲弹簧34可以当探头与被测物接触时起到缓冲，进行力的抵消，防止探头受损，延长使用寿命。
[0026]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，导向组件包含：导轨361和导向块362。导轨361设置在外壳1的内部底端，导向块362可滑动的设置在导轨361上，导向块362与连接件35相连，当连接件35带动伸缩梁2进行伸缩运动的时候，可以带动导向块362在导轨361上导向运动，可以间接实现对伸缩梁2起到导向作用，保证精准性，防止误差产生。
[0027]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，驱动模块还包含：第一限位传感器37和第二限位传感器38。第一限位传感器37设置在壳体的内部，用于检测伸缩梁2未伸缩时的初始位置，实现对伸缩梁2伸缩复位时的限位处理，第二限位传感器38设置在伸缩梁2的一端内部，用于对伸缩梁2的伸缩距离限位，防止伸缩梁2伸缩运动距离过长，使得探头与被测物碰撞损坏，第二限位传感器38也可通过检测缓冲弹簧34的压力，来实现探头达到被测物的表面的检测。
[0028]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，驱动模块还包含：联轴器39，联轴器39与丝杆31的另一端和电机32的输出端相连，可具有补偿丝杆31和电机32输出端之间由于制造安装不精确、工作时的变形或热膨胀等原因所发生的偏移（包括轴向偏移、径向偏移、角偏移或综合偏移）以及缓和冲击、吸振，提高精确度，也起到过载保护的作用。
[0029]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，自适应检测模块包含：调节组件和检测组件。调节组件设置在伸缩梁2的另一端，调节组件可以在探头与被测物接触的时候进行角度的调节，实现探头与被测物表面接触时的平行，检测组件与调节组件相连，检测组件用于进行局放检测。
[0030]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，调节组件包含：自适应外球副411和自适应内球副412。自适应外球副411设置在伸缩梁2的另一端，自适应内球副412活动设置在自适应外球副411上，通过自适应内球副412可以在自适应外球副411内活动，可实现调节探头与被测物表面接触时的平行，保证检测的精确度。
[0031]进一步，如图1~2所示，在本实施例中，检测组件包含：局放检测壳体421、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩自适应检测探头，其特征在于，包含：外壳；伸缩梁，所述伸缩梁可滑动的插设在所述外壳上；驱动模块，所述驱动模块设置在所述壳体内部且与所述伸缩梁的一端相连，用于驱动所述伸缩梁在所述外壳上伸缩运动；自适应检测模块，所述自适应检测模块与所述伸缩梁的另一端相连，用于自适应调节检测。2.如权利要求1所述伸缩自适应检测探头，其特征在于，所述驱动模块包含：丝杆，所述丝杆的一端可转动的设置在所述外壳的内壁上；电机，所述电机设置在所述外壳的内部，用于驱动所述丝杆转动；丝母，所述丝母套设在所述丝杆上；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧套设在所述丝母上；连接件，所述连接件套设在所述缓冲弹簧上，所述连接件的顶部与所述伸缩梁的一端连接；导向组件，所述导向组件设置在所述外壳的内部，所述导向组件与所述连接件的底部连接，用于对所述连接件导向。3.如权利要求2所述伸缩自适应检测探头，其特征在于，所述导向组件包含：导轨，所述导轨设置在所述外壳的内部底端；导向块，所述导向块可滑动的设置在所述导轨上，所述导向块与所述连接件相连。4.如权利要求2所述伸缩自适应检测探头，其特征在于，所述驱动模块还包含：第一限位传感器，所述第一限位传感器设置在所述壳体的内部，用于检测所述伸缩梁未伸缩时的初始位置；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，孙双福，
申请(专利权)人：上海欧秒智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：