一种扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机制造技术

本发明专利技术提供一种扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机，包括控制柜、与控制柜通信连接的管料供料机构、管料输送机构、间距调整机构、刮胶或涂胶机构、布料输送机构以及出料机构；管料供料机构内的管掉落至管料输送机构，由管料输送机构输送至间距调整机构进行夹紧管，然后通过刮胶或涂胶机构在管的外表面涂上一层PUR胶，再通过布料输送机构输送布料粘贴在管的外表面形成滚筒，最后滚筒通过出料机构输出。本发明专利技术的扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机对滚筒和布料的兼容性优良，自动化程度常高，通用性广，有效提高生产效率，提高生产安全系数。安全系数。安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其 涉及一种扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机。

技术介绍

[0002]现有的扫地机器人滚筒生产线需要人工参与生产的步骤较多，如：滚筒的缠绕以及布料的切断等，从而导致生产效率低。而且在上述的操作过程中，操作人员容易出现安全事故，导致生产安全系数低。
[0003]此外，现有的扫地机器人滚筒生产设备通用性低，通常只适用于一种辅助材料，不能够进行聚酯热熔胶（PUR胶）、水性胶水或快干胶等的互换。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种实现滚筒精确缠绕及切断布料，对滚筒和布料的兼容性优良，自动化程度常高，通用性广，可与聚酯热熔胶或快干胶辅助材料互换，适用于聚酯热熔胶及水性胶水的多种工艺的扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机。
[0005]本专利技术采用的技术方案为：一种扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机，包括：机箱、控制柜、与所述控制柜通信连接的管料供料机构、管料输送机构、间距调整机构、刮胶或涂胶机构、布料输送机构以及出料机构；所述管料输送机构、所述间距调整机构、所述布料输送机构均安装于所述机箱的顶壁，所述刮胶或涂胶机构安装于所述间距调整机构；所述出料机构安装于所述机箱内，所述控制柜、所述管料供料机构均安装于所述机箱的一侧，且所述管料供料机构与所述管料输送机构连通；所述管料供料机构内的管掉落至所述管料输送机构，由所述管料输送机构输送至所述间距调整机构进行夹紧管，然后通过所述刮胶或涂胶机构在管的外表面涂上一层胶水，再通过所述布料输送机构输送布料粘贴在管的外表面形成滚筒，最后滚筒通过所述出料机构输出；所述间距调整机构包括龙门支架、安装于龙门支架的驱动组件、与所述驱动组件机械连接的第一对中气缸座以及第二对中气缸座；所述龙门支架安装于所述机箱的顶壁，所述第一对中气缸座和所述第二对中气缸座相对设置；所述龙门支架包括两平行设置的支撑梁以及连接在两所述支撑梁顶部的横梁；所述刮胶或涂胶机构安装于所述横梁的中间位置，所述驱动组件安装于其中一所述支撑梁，所述驱动组件包括减速电机、主动轮、从动轮、同步带、第一丝杆以及第二丝杆；所述减速电机安装于所述龙门支架的其中一支撑梁，所述主动轮安装于所述减速电机的输出轴，所述从动轮安装于所述第一丝杆的一端，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述第一丝杆的另一端通过联轴器与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的另一端旋转安装于所述横梁；所述第一对中气缸座滑动安装于所述第一丝杆，所述第二对中气缸座滑动安装于所述第二丝杆；所述第一对中气缸座和所述第二对中气缸座上均安装有平尾型气缸，每一个所述平尾型气缸均连接有居中挡板；所述第一对中气缸座上安装有滚筒主动夹紧端，所述第二对中气缸座上安装有滚筒从动夹
紧端；所述机箱的顶壁上安装有左压轮机构以及切断机构；所述左压轮机构位于所述滚筒主动夹紧端的下方，所述切断机构安装于所述滚筒从动夹紧端。
[0006]进一步地，所述管料供料机构包括储料仓，所述储料仓两相对内侧安装有间距调整板；两块所述间距调整板的顶壁均安装有两块第二调整螺母和位于两块所述第二调整螺母之间的一块第一调整螺母；相对的两块所述第二调整螺母之间连接有间距导杆，相对的两块所述第一调整螺母之间连接有正反调整螺杆；且所述正反调整螺杆的一侧安装有调整轮；所述储料仓的下端设有进料口，所述进料口处设有挡料板以及与所述挡料板连接的挡料气缸。
[0007]进一步地，所述储料仓的下端安装有安装板，所述安装板安装有滑动导轨，所述龙门支架的安装方向与所述滑动导轨的安装方向垂直；所述滑动导轨延伸至所述机箱的顶壁，所述管料输送机构滑动安装于所述滑动导轨上；所述管料输送机构包括滑动座、推动气缸以及与推动气缸机械连接的送料机械手夹爪；所述推动气缸安装于所述安装板；所述送料机械手夹爪安装于所述滑动座，且所述送料机械手夹爪位于所述进料口的下方；所述推动气缸的输出轴安装有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承与所述送料机械手夹爪之间连接有多条伸出导杆，且所述法兰直线轴承上安装有光纤传感器，所述送料机械手夹爪连接有夹爪气缸和提升气缸。
[0008]进一步地，所述滚筒主动夹紧端包括第一安装座、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、传动皮带以及第一转轴；所述第一安装座安装于所述第一对中气缸座，所述旋转电机以及所述第一转轴均安装于所述第一安装座；所述第一齿轮与所述旋转电机的输出轴机械连接，所述第二齿轮安装于所述第一转轴的一端，所述传动皮带套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述第一转轴的另一端安装有主动夹具；所述滚筒从动夹紧端包括第二安装座以及第二转轴；所述第二安装座安装于所述第二对中气缸座，所述第二转轴安装于所述第二安装座，且所述第二转轴安装有从动夹具。
[0009]进一步地，所述刮胶或涂胶机构包括第三安装座、第一滑台、第二滑台、第三滑台、滴胶阀、滑动气缸、第一驱动电机以及第二驱动电机；所述第三安装座安装于所述横梁，且所述第三安装座上设有Y向轨道，所述第一滑台滑动安装于所述Y向轨道上；所述滑动气缸安装于所述第一滑台，所述第一驱动电机安装于所述第一滑台，且所述第一驱动电机连接有Z向丝杆，所述第二滑台滑动安装于所述Z向丝杆；所述第二滑台上安装有X向丝杆，所述第三滑台滑动安装于所述 X向丝杆，所述第二驱动电机与所述X向丝杆机械连接；所述第三滑台上安装有下压气缸，所述下压气缸通过电木板连接有刮胶拉板，所述滴胶阀安装于所述刮胶拉板，所述刮胶拉板的下端设有连接件，所述连接件连接有托胶盆，所述托胶盆位于所述滴胶阀的下方。
[0010]进一步地，所述左压轮机构包括基座板、滑动板、推出气缸、顶推气缸以及两个上压轮；所述基座板安装于所述机箱的顶壁，且所述基座板上设有滑块，所述推出气缸安装于所述基座板，所述推出气缸与所述滑动板机械连接；所述顶推气缸安装于所述滑动板，且所述顶推气缸与两所述上压轮机械连接，两所述上压轮之间安装有中间压块。
[0011]进一步地，所述切断机构包括切断刀组件以及切断压轮组件，所述切断刀组件位于所述切断压轮组件的下方；所述切断刀组件包括固定座、切断气缸以及切刀；所述固定座安装于所述第二安装座，所述切断气缸安装于所述固定座，且所述切断气缸与所述切刀机
械连接；所述切断压轮组件包括支撑座、下压轮以及下推气缸；所述支撑座安装于所述第二安装座，所述下推气缸安装于所述支撑座，所述下压轮与所述下推气缸机械连接，且所述下压轮位于所述切刀的上方。
[0012]进一步地，所述布料输送机构包括安装支架、安装于所述安装支架的动力组件、安装于所述动力组件的过料组件以及安装于所述过料组件的压料组件，所述安装支架安装于所述机箱的顶壁，且所述安装支架与所述龙门支架平行设置；所述动力组件包括轨道板、伸出电机、伸出丝杆以及移动座；所述轨道板安装于所述安装支架，且所述轨道板上设有伸出导轨，所述移动座滑动安装于所述伸出导轨，所述过料组件安装于所述移动座；所述伸出电机安装于所述轨道板，所述伸出丝杆的一端穿过所述移动座安装于所述轨道板，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机，其特征在于，包括：机箱、控制柜、与所述控制柜通信连接的管料供料机构、管料输送机构、间距调整机构、刮胶或涂胶机构、布料输送机构以及出料机构；所述管料输送机构、所述间距调整机构、所述布料输送机构均安装于所述机箱的顶壁，所述刮胶或涂胶机构安装于所述间距调整机构；所述出料机构安装于所述机箱内，所述控制柜、所述管料供料机构均安装于所述机箱的一侧，且所述管料供料机构与所述管料输送机构连通；所述管料供料机构内的管掉落至所述管料输送机构，由所述管料输送机构输送至所述间距调整机构进行夹紧管，然后通过所述刮胶或涂胶机构在管的外表面涂上一层胶水，再通过所述布料输送机构输送布料粘贴在管的外表面形成滚筒，最后滚筒通过所述出料机构输出；所述间距调整机构包括龙门支架、安装于龙门支架的驱动组件、与所述驱动组件机械连接的第一对中气缸座以及第二对中气缸座；所述龙门支架安装于所述机箱的顶壁，所述第一对中气缸座和所述第二对中气缸座相对设置；所述龙门支架包括两平行设置的支撑梁以及连接在两所述支撑梁顶部的横梁；所述刮胶或涂胶机构安装于所述横梁的中间位置，所述驱动组件安装于其中一所述支撑梁，所述驱动组件包括减速电机、主动轮、从动轮、同步带、第一丝杆以及第二丝杆；所述减速电机安装于所述龙门支架的其中一支撑梁，所述主动轮安装于所述减速电机的输出轴，所述从动轮安装于所述第一丝杆的一端，所述同步带套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述第一丝杆的另一端通过联轴器与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的另一端旋转安装于所述横梁；所述第一对中气缸座滑动安装于所述第一丝杆，所述第二对中气缸座滑动安装于所述第二丝杆；所述第一对中气缸座和所述第二对中气缸座上均安装有平尾型气缸，每一个所述平尾型气缸均连接有居中挡板；所述第一对中气缸座上安装有滚筒主动夹紧端，所述第二对中气缸座上安装有滚筒从动夹紧端；所述机箱的顶壁上安装有左压轮机构以及切断机构；所述左压轮机构位于所述滚筒主动夹紧端的下方，所述切断机构安装于所述滚筒从动夹紧端。2.如权利要求1所述的扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机，其特征在于：所述管料供料机构包括储料仓，所述储料仓两相对内侧安装有间距调整板；两块所述间距调整板的顶壁均安装有两块第二调整螺母和位于两块所述第二调整螺母之间的一块第一调整螺母；相对的两块所述第二调整螺母之间连接有间距导杆，相对的两块所述第一调整螺母之间连接有正反调整螺杆；且所述正反调整螺杆的一侧安装有调整轮；所述储料仓的下端设有进料口，所述进料口处设有挡料板以及与所述挡料板连接的挡料气缸。3.如权利要求2所述的扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机，其特征在于：所述储料仓的下端安装有安装板，所述安装板安装有滑动导轨，所述龙门支架的安装方向与所述滑动导轨的安装方向垂直；所述滑动导轨延伸至所述机箱的顶壁，所述管料输送机构滑动安装于所述滑动导轨上；所述管料输送机构包括滑动座、推动气缸以及与推动气缸机械连接的送料机械手夹爪；所述推动气缸安装于所述安装板；所述送料机械手夹爪安装于所述滑动座，且所述送料机械手夹爪位于所述进料口的下方；所述推动气缸的输出轴安装有法兰直线轴承，所述法兰直线轴承与所述送料机械手夹爪之间连接有多条伸出导杆，且所述法兰直线轴承上安装有光纤传感器，所述送料机械手夹爪连接有夹爪气缸和提升气缸。4.如权利要求1所述的扫地、拖地、吸尘为一体机器人滚筒缠绕机，其特征在于：所述滚筒主动夹紧端包括第一安装座、旋转电机、第一齿轮、第二齿轮、传动皮带以及第一转轴；所
述第一安装座安装于所述第一对中气缸座，所述旋转电机以及所述第一转轴均安装于所述第一安装座；所述第一齿轮与所述旋转电机的输出轴机械连接，所述第二齿轮安装于所述第一转轴的一端，所述传动皮带套设在所述第一齿轮和所述第二齿轮上，所述第一转轴的另一端安装有主动夹具；所述滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈金城，
申请(专利权)人：广州市台博自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：