【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备
[0001]本
属于扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备。
技术介绍
[0002]相关技术中，扫地机器人一般采用扫拖一体模式工作，即扫地机器人一边吸尘一边拖地。然而，该扫拖一体模式下的工作方式，会造成灰尘和泥污染吸尘口，造成二次清洁污染且不便于用户清洁。并且，扫拖一体模式不符合传统清洁习惯(先扫地，清理干净灰尘后，再拖地)，以及无法满足用户有更精细化的清洁需求，如在梅雨季节觉得地面返潮时，会在完成日常清洁后再用干抹布拖地。如需解决上述痛点，需要多次调节扫地机器人的模式，并手动拆除相关配件，操作繁琐、用户体验不好。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种扫地机器人的控制方法，可根据用户的实际需求排列组合扫地机器人的多个工作模式，满足用户的个性化清洁需求。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：确定用户的设置指令，并根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，以生成目标模式，其中，所述扫地机器人的工作模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中的多种；控制所述扫地机器人执行所述目标模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，包括：确定需要进行组合的每种工作模式的执行时序，并根据所述执行时序将每种工作模式组合到一起。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在生成目标模式之后，所述方法还包括：保存所述目标模式，并对所述目标模式进行展示。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定用户的设置指令，包括：在检测到所述用户针对所述仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中任一工作模式的操作时，确定所述用户的设置指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合之前，所述方法还包括：获取所述扫地机器人的剩余电量信息，并根据所述剩余电量信息确定所述扫地机器人的当前剩余电量大于第一预设电量阈值时，允许对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合。6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾鑫，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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