扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备，该方法包括：确定用户的设置指令，并根据设置指令对扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，以生成目标模式，其中，扫地机器人的工作模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中的多种；控制扫地机器人执行目标模式。该方法可根据用户的实际需求排列组合扫地机器人的多个工作模式，生成符合用户需求的目标模式，使扫地机器人执行设置好的目标模式，满足用户的个性化使用需求。满足用户的个性化使用需求。满足用户的个性化使用需求。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备


[0001]本
属于扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备。

技术介绍

[0002]相关技术中，扫地机器人一般采用扫拖一体模式工作，即扫地机器人一边吸尘一边拖地。然而，该扫拖一体模式下的工作方式，会造成灰尘和泥污染吸尘口，造成二次清洁污染且不便于用户清洁。并且，扫拖一体模式不符合传统清洁习惯(先扫地，清理干净灰尘后，再拖地)，以及无法满足用户有更精细化的清洁需求，如在梅雨季节觉得地面返潮时，会在完成日常清洁后再用干抹布拖地。如需解决上述痛点，需要多次调节扫地机器人的模式，并手动拆除相关配件，操作繁琐、用户体验不好。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种扫地机器人的控制方法，可根据用户的实际需求排列组合扫地机器人的多个工作模式，满足用户的个性化清洁需求。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0005]本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
[0006]本专利技术的第四个目的在于提出一种扫地机器人的控制装置。
[0007]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种扫地机器人的控制方法，包括：确定用户的设置指令，并根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，以生成目标模式，其中，所述扫地机器人的工作模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中的多种；控制所述扫地机器人执行所述目标模式。
[0008]根据本专利技术实施例的扫地机器人的控制方法，可根据用户的实际需求排列组合扫地机器人的多个工作模式，生成符合用户需求的目标模式，使扫地机器人执行设置好的目标模式，满足用户的个性化使用需求。
[0009]另外，根据本专利技术上述实施例提出的扫地机器人的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
[0010]根据本专利技术的一个实施例，根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，包括：确定需要进行组合的每种工作模式的执行时序，并根据所述执行时序将每种工作模式组合到一起。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，在生成目标模式之后，所述方法还包括：保存所述目标模式，并对所述目标模式进行展示。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，确定用户的设置指令，包括：在检测到所述用户针对所述仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中任一工作模
式的操作时，确定所述用户的设置指令。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，在对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合之前，所述方法还包括：获取所述扫地机器人的剩余电量信息，并根据所述剩余电量信息确定所述扫地机器人的当前剩余电量大于第一预设电量阈值时，允许对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，在控制所述扫地机器人执行所述目标模式之前，所述方法还包括：获取所述扫地机器人的剩余电量信息，并根据所述剩余电量信息确定所述扫地机器人的当前剩余电量小于等于第一预设电量阈值时，发出充电提示信息。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述第一预设电量阈值根据所述扫地机器人执行所述目标模式所需电量确定。
[0016]为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有扫地机器人的控制程序，该扫地机器人的控制程序被处理器执行时实现根据本专利技术第一方面实施例提出的扫地机器人的控制方法。
[0017]为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的扫地机器人的控制程序，所述处理器执行所述扫地机器人的控制程序时，实现根据本专利技术第一方面实施例提出的扫地机器人的控制方法。
[0018]为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种扫地机器人的控制装置，所述装置包括：确定模块，用于确定用户的设置指令；组合模块，用于根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，以生成目标模式，其中，所述扫地机器人的工作模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中的多种；控制模块，用于控制所述扫地机器人执行所述目标模式。
[0019]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0020]图1是本专利技术一个实施例的扫地机器人的控制方法的流程图；
[0021]图2是本专利技术一个具体实施例的扫地机器人的当前工作模式界面图；
[0022]图3是本专利技术一个具体实施例的扫地机器人的工作模式的界面图；
[0023]图4是本专利技术一个具体实施例的扫地机器人的自定义目标模式的界面图；
[0024]图5是本专利技术一个具体实施例的扫地机器人的编辑目标模式的界面图；
[0025]图6是本专利技术一个具体实施例的扫地机器人的显示目标模式的界面图；
[0026]图7是本专利技术另一个具体实施例的扫地机器人的当前工作模式界面图；
[0027]图8是本专利技术一个实施例的扫地机器人的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]下面将结合说明书附图1
‑
8以及具体的实施方式对本专利技术实施例的扫地机器人的控制方法、装置及存储介质、电子设备进行详细地说明。
[0030]图1是本专利技术一个实施例的扫地机器人的控制方法的流程图。如图1所示，扫地机器人的控制方法包括：
[0031]S1，确定用户的设置指令，并根据设置指令对扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，以生成目标模式。
[0032]在本专利技术的实施例中，扫地机器人的工作模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中的多种。
[0033]具体地，扫地机器人的清洁模式包括基础模式和自定义模式。其中，基础模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式。自定义模式为用户根据实际需求选择的扫地机器人的多个工作模式的排列组合，即任意多个基础模式之间的排列组合。
[0034]作为一个可行的实施方式，在基础模式不能满足用户的实际需求时，用户可选择多个工作模式进行排列组合，以确定符合要求的目标模式。在确定目标模式时，依次确定用户下发的设置指令，然后根据用户下发的设置指令，对扫地机器人的多个工作模式进行组合。
[0035]在本专利技术的实施例中，确定用户的设置指令，可包括：在检测到用户针对仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人的控制方法，其特征在于，包括：确定用户的设置指令，并根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，以生成目标模式，其中，所述扫地机器人的工作模式包括仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中的多种；控制所述扫地机器人执行所述目标模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述设置指令对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合，包括：确定需要进行组合的每种工作模式的执行时序，并根据所述执行时序将每种工作模式组合到一起。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在生成目标模式之后，所述方法还包括：保存所述目标模式，并对所述目标模式进行展示。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定用户的设置指令，包括：在检测到所述用户针对所述仅扫地工作模式、仅干拖工作模式、仅湿拖工作模式和扫拖一体工作模式中任一工作模式的操作时，确定所述用户的设置指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合之前，所述方法还包括：获取所述扫地机器人的剩余电量信息，并根据所述剩余电量信息确定所述扫地机器人的当前剩余电量大于第一预设电量阈值时，允许对所述扫地机器人的至少两种工作模式进行组合。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鑫，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：