一种螺旋扭转环式抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种螺旋扭转环式抓取装置，包括：基板，所述基板底部周向设有导座，中心设有摆动机构；螺旋扭转环组件，所述螺旋扭转环组件包括螺旋扭转环和螺旋滑套，所述螺旋滑套套设在螺旋扭转环上，所述螺旋扭转环与导座螺旋滑动连接；驱动件，所述驱动件设于基板底部中心位置，并与摆动机构的动力输出端连接，所述驱动件与靠近基板底部的螺旋扭转环固定连接，所述螺旋滑套连接有摆杆；本发明专利技术采用多圈的螺旋状扭转环及多列周向均布的滑套机构，可以用于向内抓取工件或用于向外撑紧桶状工件；装置结构简单紧凑，压紧力大；螺旋滑套具有自锁功能，停气后，物体不会松开；控制操作方便，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋扭转环式抓取装置
[0001]

[0002]本专利技术涉及一种螺旋扭转环式抓取装置，属于机械加工


技术介绍

[0003]在工业自动化领域，对于立式柱状物抓取经常使用各种机械手实现抓取动作，各类机械手的结构较为复杂，加工生产成本较高。在向内抓取圆柱件及向外抓取套筒件时，一般需要不同的机械手，一般没有自锁功能。在柔性气动机械手内的进气、通气管路的连接和结构较为复杂，安装和维护的难度较高，可靠性低，而且控制抓取方向的结构较为复杂，安装和拆卸都浪费时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种螺旋扭转环式抓取装置，以解决现有技术在柔性气动机械手内的进气、通气管路的连接和结构较为复杂，安装和维护的难度较高，可靠性低缺陷。
[0005]一种螺旋扭转环式抓取装置，包括：基板，所述基板底部周向设有导座，中心设有摆动机构；螺旋扭转环组件，所述螺旋扭转环组件包括螺旋扭转环和螺旋滑套，所述螺旋滑套套设在螺旋扭转环上，所述螺旋扭转环与导座螺旋滑动连接；驱动件，所述驱动件设于基板底部中心位置，并与摆动机构的动力输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，包括：基板（10），所述基板（10）底部周向设有导座（20），中心设有摆动机构；螺旋扭转环组件（50），所述螺旋扭转环组件（50）包括螺旋扭转环（51）和螺旋滑套（53），所述螺旋滑套（53）套设在螺旋扭转环（51）上，所述螺旋扭转环（51）与导座（20）螺旋滑动连接；驱动件（40），所述驱动件（40）设于基板（10）底部中心位置，并与摆动机构的动力输出端连接，所述驱动件（40）与靠近基板（10）底部的螺旋扭转环（51）固定连接，所述螺旋滑套（53）连接有摆杆（60）。2.根据权利要求1所述的螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，所述导座（20）包括导板一（21）和导板二（22）；所述导板一（21）和导板二（22）并列固定设置，并形成竖向导槽（23）；所述竖向导槽（23）用于配合螺旋滑套（53）。3.根据权利要求3所述的螺旋扭转环式抓取装置，其特征在于，所述导板一（21）和导板二（22）开设有用于连接螺旋扭转环（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓强，刘柏均，邓润涛，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：