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本发明公开了一种螺旋扭转环式抓取装置，包括：基板，所述基板底部周向设有导座，中心设有摆动机构；螺旋扭转环组件，所述螺旋扭转环组件包括螺旋扭转环和螺旋滑套，所述螺旋滑套套设在螺旋扭转环上，所述螺旋扭转环与导座螺旋滑动连接；驱动件，所述驱动件设...
该专利属于南京信息职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息职业技术学院授权不得商用。

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