【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂智能驱动的控制装置
[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体为一种用于机械臂智能驱动的控制装置。
技术介绍
[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆、航空航天等领域得到广泛应用。
[0003]现有的机械臂常用压缩空气作动力源，经传动机构控制机械臂进行搬运功能，这种气动夹持机械臂在夹持转移物资时，容易出现气压不稳定而导致物资掉落的现象，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于机械臂智能驱动的控制装置，具备对运输物资的连续夹持、转移、释放的功能，提高对运输物资的夹持强度和转移效率的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于机械臂智能驱动的控制装置，包括安装底板，所述安装底板的上表面固定连接有支撑板，所述支撑板的背面固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有半齿轮盘...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：包括安装底板(1)，所述安装底板(1)的上表面固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的背面固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的顶部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴固定连接有半齿轮盘(5)，所述支撑板(2)的背面开设有通孔并通过该通孔定轴转动连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的外壁固定连接有与半齿轮盘(5)啮合连接的齿轮二(8)，所述连接轴(7)的背面端部固定连接有与半齿轮盘(5)啮合连接的齿轮一(6)，所述连接轴(7)的正面端部延伸至支撑板(2)的前侧并固定连接有套筒一(9)，所述套筒一(9)的内壁互动连接有滑杆一(10)，所述滑杆一(10)的顶端固定连接有L形板(11)，所述滑杆一(10)的外壁相对L形板(11)和套筒一(9)之间位置设置有弹簧一(12)，所述L形板(11)的正面定轴转动连接有套筒二(13)。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述半齿轮盘(5)的直径是齿轮一(6)和齿轮二(8)直径的两倍，所述半齿轮盘(5)上表面的齿牙数是齿轮一(6)和齿轮二(8)表面齿牙数的二分之一。3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述支撑板(2)的顶端固定连接有安装架(16)，所述安装架(16)的内壁相对面之间固定连接有滑杆三(17)，所述滑杆三(17)的外壁滑动连接有套筒三(15)，所述套筒三(15)的顶部固定连接有滑杆二(14)，所述滑杆二(14)在套筒二(13)的内壁滑动。4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述套筒二(13)的正面固定连接有连接块(18)，所述连接块(18)的底部固定连接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的底部固定连接有储气壳体(20)，所述储气壳体(20)的上表面设置有两组由内向外连通的单向阀(21)。5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂智能驱动的控制装置，其特征在于：所述储气壳体(20)的内壁底部固定连接有定位板(27)，所述定位板(27)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：司文杰，祁林，董燕飞，邢广成，李小敏，卫江辉，
申请(专利权)人：河南城建学院，
类型：发明
国别省市：
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