电机控制电路、驱动装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电机控制电路、驱动装置及机器人，涉及电机控制技术领域。电机控制电路包括检测传感器、信号调整电路和驱动电路；其中，检测传感器，与电机耦合，用于检测电机的运行状态，并根据运行状态生成检测信号；信号调整电路，与检测传感器连接，用于在电机掉电时，将检测信号转换成第一信号；驱动电路，与信号调整电路连接，用于在接收到第一信号时，停止驱动电机。本实施方式信号电机掉电时，通过信号调整电路将检测传感器反馈至驱动电路的信号调整为第一信号，以使驱动芯片停止对电机进行驱动，从而消除了电机推动阻力，提高用户体验。体验。体验。

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路、驱动装置及机器人


[0001]本专利技术涉及电机控制
，尤其涉及一种电机控制电路、驱动装置及机器人。

技术介绍

[0002]电机在掉电后，在被人为推动时会产生感应电流，感应电流反馈至电机驱动电路后，使驱动电路开始工作。驱动电路开始驱动电机，从而产生推动阻力，此时用户需要使用更大的力量推动电机，影响用户体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种电机控制电路、驱动装置及机器人，旨在解决现有技术中电机掉电后，在推动时存在推动阻力的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种电机控制电路，电机控制电路包括：
[0005]检测传感器，与电机耦合，用于检测电机的运行状态，并根据运行状态生成检测信号；
[0006]信号调整电路，与检测传感器连接，用于在电机掉电时，将检测信号转换成第一信号；
[0007]驱动电路，与信号调整电路连接，用于在接收到第一信号时，停止驱动电机。
[0008]可选的，信号调整电路包括：
[0009]参考电路，用于产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路包括：检测传感器，与电机耦合，用于检测所述电机的运行状态，并根据所述运行状态生成检测信号；信号调整电路，与所述检测传感器连接，用于在所述电机掉电时，将所述检测信号转换成第一信号；驱动电路，与所述信号调整电路连接，用于在接收到所述第一信号时，停止驱动所述电机。2.如权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述信号调整电路包括：参考电路，用于产生预设电平信号；信号处理电路，分别与所述参考电路及所述检测传感器连接，用于将所述检测信号与所述电平信号合并，生成第一信号。3.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述信号处理电路包括第一开关管；所述第一开关管的第一连接端与所述参考电路连接；所述第一开关管的第二连接端分别与所述检测传感器及所述驱动电路连接，所述第一开关管的控制端与第一预设控制端口连接；所述第一预设控制端口，用于在所述电机掉电时，接收第二信号，以控制所述第一开关管的第一连接端与第二连接端连通。4.如权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述参考电路包括阻抗单元，所述阻抗单元的第一端接地，所述阻抗单元的第二端与所述信号处理电路连接。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：