一种两栖装备通用模拟装配平台制造技术

一种两栖装备通用模拟装配平台，其包括两栖装备模拟器底座板和前端操控台，本发明专利技术所提供的两栖装备通用模拟装配平台，可根据两栖装备型号的不同灵活的部署驾驶位以及相应的驾驶舱显示器、仪表盘、操控台等结构，大大降低了不同两栖装备，特别是中小型两栖装备的模拟训练成本。练成本。练成本。

【技术实现步骤摘要】
一种两栖装备通用模拟装配平台


[0001]本专利技术涉及操控训练模拟器领域，尤其涉及一种模块式可模拟多型两栖装备的训练装配平台。

技术介绍

[0002]两栖装备是跨海登陆作战的重要装备，随着科技的进步，各种两栖装备的技术能力不断提升，因此也使得两栖装备能够在复杂海况下投放使用，在实际使用中，对操控人员也提出了需要具备至少恶劣天气以及四级海况下操作的要求。
[0003]由于在复杂天气条件及四级海况的实际操作环境中具有相当的危险性，因此通常需要操控人员先在陆地上通过模拟器进行训练，克服颠簸、晃动等体感对操控的影响。
[0004]以两栖装备中的气垫船为例，目前常见的模拟器包括美国的LCAC模拟器，国内神州普惠公司的模拟器训练系统AppSTS等，这些模拟器通常通过六自由度运动平台提供“航行”过程中模拟器垂直、水平、横向、俯仰、滚转和偏航六个角运动的感觉，在运动平台上设置与真实船舶驾驶舱相似的模拟驾驶舱：舱内设有仪表、指示灯、开关按钮和操纵手柄。驾驶员根据仪表指示和外景显示操纵模拟器。
[0005]用于人员训练模拟器的六自由度运动平台，通常采用并联的结构，也即是常见的是六个腿，六个支点同时推动一个运动面。为了使六自由度运动平台按预设功能使用，需要涉及五大系统：
[0006]1、位置控制，当系统发出指令时，平台的六个电动缸能够按照指令，在系统限定范围内进行伸缩运动，使运动平台实现空间中六个自由度的目标运动。
[0007]2、限位系统，当六自由度平台的某个电动缸超过其运动范围时，必须有限位系统检测到这一问题，即刻将限位信号反馈至上位控制系统，系统发出警报，并执行相应保护措施。
[0008]3、伺服警报，当六自由度平台出现超载警报、电池警报、编码器通信警报、振动检测警报、散热系统过热警报等问题，系统会立即发出伺服警报，通过关闭伺服或指令脉冲禁止输入等动作，将伺服电机关闭，及时地保护运动平台。
[0009]4、人机界面，控制系统需提供一个用户使用的界面，操作简明，方便控制，该界面应包含：控制方案选择、参数初始化、基本指令输入输出等；平台的位置姿态和电动缸伸缩量、速度等反馈参量及其运动曲线的同步显示；伺服控制系统当前运行状态等。
[0010]5、急停装置，当系统发出严重故障问题警报时，若不能利用控制按键及时停止平台的运动，可以通过急停装置，直接切断整个系统电源，令平台立即停止运动，避免运动平台受到碰撞损坏等严重事故的发生。
[0011]上述五大系统很大一部分与安装在六自由度运动平台上的载荷相关，也即是说，安装在六自由度运动平台上的载荷的重心要尽可能的与六自由度运动平台自身的重心接近，这样才可以避免安装载荷后进行过多的参数调整修正。
[0012]基于上述六自由度运动平台设置的复杂性，现有的气垫船模拟器，通常只专用于
某一型号的气垫船，对于数量较少的大型两栖装备(例如大型气垫船)，因为所需训练的人员较少，因此在设置专用模拟器后，可通过人员集中培训的方式使用模拟器。但对于部署数量较多的中、小型两栖装备(例如单兵或双人气垫艇)，如每一个部署地区均对应每一个型号气垫船设置专用模拟器，则成本较高，而如果仍然采用集中培训的方式进行训练，则存在训练效率较低的问题。

技术实现思路

[0013]本专利技术要解决的技术问题是提供一种两栖装备通用模拟装配平台，以减少或避免前面所提到的问题。
[0014]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种两栖装备通用模拟装配平台，其包括两栖装备模拟器底座板和前端操控台，
[0015]所述两栖装备模拟器底座板包括一个用于与六自由度运动平台固定连接的基础底架，一个用于装配模拟座椅并承载穿戴有VR或AR装备参训人员的装配底架，所述基础底架与所述装配底架之间通过多个连接杆固定连接，所述装配底架顶部可拆卸连接有一个装配盖板，所述装配盖板底面预置有多个连接螺栓，所述装配盖板对应所述连接螺栓设置有装配孔，所述装配盖板顶面设置有栅格尺寸标注线，
[0016]所述前端操控台包括至少多根第一安装支杆，多根第二安装支杆，至少一个操控面板，所述操控面板通过双面胶可拆卸粘结有模拟面板纸。
[0017]优选地，所述操控面板设置为边长为40cm的矩形，所述操控面板包括环绕周边的宽度为3
‑
5cm的安装部以及内侧的边长为不小于30cm的矩形设备区。
[0018]优选地，所述基础底架为矩形，尺寸为1.5米
×
1.5米至2米
×
3米，所述装配底架为矩形，尺寸为1.5米
×
2米至2.5米
×
3.5米。
[0019]优选地，所述操控面板是亚克力等树脂材料制成的板状结构，厚度是8
‑
10mm。
[0020]优选地，所述操控面板设置有多个按钮孔，所述按钮孔可拆卸设置有模拟按钮，所述按钮孔设置有两个导向槽，所述按钮孔背面粘接有限位帽，所述模拟按钮包括一个设置有两个限位耳片的空心柱状本体，所述柱状本体的外径小于所述按钮孔的内径，所述限位耳片的长度略小于所述导向槽的长度，所述柱状本体内固定连接有一个弹簧。
[0021]本专利技术所提供的两栖装备模拟器底座板，可根据两栖装备型号的不同灵活的部署驾驶位以及相应的驾驶舱显示器、仪表盘、操控台等结构，且可部署在大多数市售的承重不低于400公斤的六自由度运动平台上，因此在保障训练效果的前提下，可大大降低不同两栖装备，特别是中小型两栖装备的模拟训练成本。
附图说明
[0022]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中，
[0023]图1为部分两栖装备的驾驶位的位置关系原理示意图；
[0024]图2为根据本专利技术的一个具体实施例的两栖装备通用模拟装配平台的结构原理示意图；
[0025]图3为图2的前端操控台的部分立体分解结构原理示意图；
[0026]图4为图3的的操控面板的结构原理示意图；
[0027]图5为图3的模拟面板纸的结构原理示意图；
[0028]图6为图4的按钮孔与模拟按键的装配关系结构示意图；
[0029]图7为图4的按钮孔与模拟按键的组合状态的剖面结构原理示意图。
具体实施方式
[0030]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。其中，相同的部件采用相同的标号。
[0031]图1为部分两栖装备的驾驶位的位置关系原理示意图，参见图1所示，在中小型两栖装备上，通常需要1
‑
2位操作人员进行操控，也就是说，在模拟器进行驾驶训练时，也需要相应提供1
‑
2个驾驶位，在模拟器中，随着VR、AR技术的发展，大部分的电子设备以及机械传动结构等均可通过软件模拟，因此，整个模拟驾驶舱的重量主要集中在参训操作人员所处的驾驶位上。
[0032]图2为根据本专利技术的一个具体实施例的两栖装备通用模拟装配平台的结构原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两栖装备通用模拟装配平台，其特征在于，其包括两栖装备模拟器底座板和前端操控台，所述两栖装备模拟器底座板包括一个用于与六自由度运动平台固定连接的基础底架，一个用于装配模拟座椅并承载穿戴有VR或AR装备参训人员的装配底架，所述基础底架与所述装配底架之间通过多个连接杆固定连接，所述装配底架顶部可拆卸连接有一个装配盖板，所述装配盖板底面预置有多个连接螺栓，所述装配盖板对应所述连接螺栓设置有装配孔，所述装配盖板顶面设置有栅格尺寸标注线，所述前端操控台包括至少多根第一安装支杆，多根第二安装支杆，至少一个操控面板，所述操控面板通过双面胶可拆卸粘结有模拟面板纸。2.根据权利要求1所述的两栖装备通用模拟装配平台，其特征在于，所述操控面板设置为边长为40cm的矩形，所述操控面板包括环绕周边的宽度为3
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5cm的安装部以及内侧的边长为不小于30cm的矩形设备区。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢云开，孟祥辉，李江江，严亮，王佳荣，梁世龙，
申请(专利权)人：中国人民解放军九二二二八部队，
类型：发明
国别省市：