一种机器视觉系统应用实验开发平台技术方案

技术编号:31507066 阅读:10 留言:0更新日期:2021-12-22 23:39
本发明专利技术涉及机器视觉设备技术领域,尤其涉及一种机器视觉系统应用实验开发平台,一种机器视觉系统应用实验开发平台,包括包括前盖以及平台主体,所述前盖通过合页转动连接在平台主体前端,所述平台主体内部固定有隔板,所述隔板上侧的平台主体内通过U型固定架固定有转动电机。本发明专利技术通过采集板,分别对样品进行放置,通过固定在固定板上的采集相机,分别对样品信息进行采集,并将该采集得的图像传输至工控机,由工控机进行计算处理,并将计算结果传输至显示器,学生可以根据显示器显示的计算结果了解工业现场的真实情况,通过转动电机以及转动板的配合,能够带动样品进行转动,进而能够提高对样品采集的精确度。够提高对样品采集的精确度。够提高对样品采集的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉系统应用实验开发平台


[0001]本专利技术涉及机器视觉设备
,尤其涉及一种机器视觉系统应用实验开发平台。

技术介绍

[0002]机器视觉的核心是图像处理,近几年,伴随着国内机器视觉技术发展,各行各业对采用机器视觉图像处理设备的应用广泛出现。国内相关大专院校、研究所和企业近两年也积极思索、大胆尝试,在图像处理方面逐步开始走向工业现场应用。
[0003]然而,现有的视觉实验平台一般是简单支架,可以安装相机、光源即,可学生或者研究人员在评估视觉样品时,不能真实模拟工业现场的实际情况,用户无法真实理解工业控制的过程,严重影响教学质量或研究质量;而且相关机器视觉实验平台操作难、灵活度差,很大程度上影响了科研、教学在工业生产方面的模拟检测研究,故,提出一种机器视觉系统应用实验开发平台。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种机器视觉系统应用实验开发平台。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0006]一种机器视觉系统应用实验开发平台,包括前盖以及平台主体,所述前盖通过合页转动连接在平台主体前端,所述平台主体内部固定有隔板,所述隔板上侧的平台主体内通过U型固定架固定有转动电机,所述转动电机上部输出轴固定有转动板,所述转动板上端固定有固定内套,所述固定内套外部套装有固定外套,所述固定内套内部固定有电动推杆,所述电动推杆上部与固定外套顶部固定连接,所述固定外套延伸至平台主体上侧且固定有采集板,所述采集板后侧的平台主体上固定有固定架,所述固定架前端上部固定有固定板,所述固定板前端固定有相机固定板,所述相机固定板侧面固定有采集相机,所述隔板右侧的平台主体底部固定有固定座,所述固定座内通过轴承转动连接有丝杆,所述丝杆侧面套装有螺母座,所述螺母座上部延伸至固定座上侧且转动连接有支撑杆,所述支撑杆上部通过转轴连接有升降板,所述升降板上固定有显示器,所述显示器与平台主体活动连接。
[0007]优选的,所述固定架后端中部固定有翻转电机,所述翻转电机前侧输出轴穿过固定架固定有电动夹爪,所述电动夹爪位于采集板上侧。
[0008]优选的,所述固定座上端边缘处固定有升降电机,所述升降电机下侧输出轴与固定座内部转动连接且固定有锥形齿二,所述丝杆左部固定有锥形齿一,所述锥形齿一与锥形齿二相啮合,所述固定座上侧的平台主体内固定有支撑座,所述支撑杆穿过支撑座。
[0009]优选的,所述固定架顶部固定有照明灯,所述固定板前端镶嵌固定有辅助照明灯,所述固定板下端左侧边缘处固定有角度传感器,所述固定板下端右侧边缘处固定有距离传感器。
[0010]优选的,所述平台主体上端左部开设有通孔,所述固定外套穿过通孔,所述平台主
体上端右后部开设有条形槽,所述显示器穿过条形槽,所述显示器通过条形槽与平台主体活动连接。
[0011]优选的,所述条形槽前侧的平台主体上固定有支撑板,所述支撑板左侧和右侧均活动连接有卡板,所述卡板与支撑板内部通过弹簧连接,所述卡板横截面呈L型,所述卡板内侧卡合有键盘,所述支撑板上端拐角处粘接固定有防滑凸起,所述防滑凸起与键盘底部相接触。
[0012]优选的,所述平台主体内左下部固定有抽风机,所述抽风机右侧的平台主体内固定有冷却箱,所述冷却箱内呈S型固定有冷却管,所述冷却管一端延伸至冷却箱上侧且螺纹连接有密封套,所述冷却管内存储有冷却液,所述抽风机通过导管与冷却箱相连接,所述冷却箱右部固定有三通进风管,所述三通进风管另外两端分别与隔板连接,所述抽风机左侧固定有排风管,所述排风管左部延伸至平台主体左侧。
[0013]优选的,所述采集相机以及相机固定板均设有两组,两组采集相机以及相机固定板对称且倾斜固定在固定板前侧。
[0014]优选的,所述隔板右侧固定有工控机,所述平台主体内右部固定有PLC控制器,所述工控机通过导线分别与采集相机、角度传感器、高度传感器、显示屏以及PLC控制器电性连接,所述PLC控制器通过导线分别与采集相机、照明灯、电动夹爪、电动推杆、转动电机、抽风机以及升降电机电性连接。
[0015]本专利技术至少具备以下有益效果:
[0016]1、通过采集板,分别对样品进行放置,通过固定在固定板上的采集相机,分别对样品信息进行采集,并将该采集得的图像传输至工控机,由工控机进行计算处理,并将计算结果传输至显示器,学生可以根据显示器显示的计算结果了解工业现场的真实情况,通过转动电机以及转动板的配合,能够带动样品进行转动,进而能够提高对样品采集的精确度,且通过翻转电机、电动夹爪以及电动推杆的配合,方便对样品进行升降,直至位于电动夹爪内侧,通过电动夹爪方便对样品进行夹持,并通过翻转电机,对样品进行翻转,方便采样相机对样品底部信息进行采集,提高了采集效果,通过角度传感器以及高度传感器,方便对采集板的位置精确控制,保证采集相机的信息采集;
[0017]2、通过平台主体上侧的支撑板、卡板以及弹簧的配合,方便对键盘的安装,方便人员通过键盘对显示器进行操控,同时方便键盘进行拆卸,方便了人员使用,通过平台主体内部的升降电机、丝杆、螺母座以及支撑杆的配合,方便对显示器进行升降,进而方便对显示器收缩至平台主体内,避免了在不使用时,受到碰撞损坏,同时避免了显示器上的显示屏落上灰尘,提高了其使用寿命;
[0018]3、通过平台主体底部的抽风机、冷却箱、冷却管以及冷却液的配合,能够带动平台主体内部的客气流动,进而对设备内部产生的热量进行吸收,实现散热的效果,避免设备长时间处于高温状态下,容易出现损坏的情况,提高了设备的使用寿命。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的正视示意图;
[0021]图2为图1打开后的结构示意图;
[0022]图3为图1中平台主体的俯视结构示意图;
[0023]图4为图1中支撑板和卡板的连接结构示意图;
[0024]图5为图2中A处的放大结构示意图;
[0025]图6为图2中B处的放大结构示意图;
[0026]图7为本专利技术的流程示意图。
[0027]图中:1、前盖;2、平台主体;3、固定外套;4、采集板;5、电动夹爪;6、相机固定板;7、采集相机;8、翻转电机;9、照明灯;10、固定架;11、固定板;12、显示器;13、支撑板;14、键盘;15、卡板;16、固定内套;17、电动推杆;18、转动板;19、转动电机;20、隔板;21、抽风机;22、冷却箱;23、工控机;24、升降电机;25、螺母座;26、丝杆;27、固定座;28、支撑座;29、支撑杆;30、PLC控制器;31、升降板;32、锥形齿一;33、锥形齿二;34、弹簧;35、条形槽。
具体实施方式
[0028]为了使本本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉系统应用实验开发平台,包括前盖(1)以及平台主体(2),其特征在于,所述前盖(1)通过合页转动连接在平台主体(2)前端,所述平台主体(2)内部固定有隔板(20),所述隔板(20)上侧的平台主体(2)内通过U型固定架固定有转动电机(19),所述转动电机(19)上部输出轴固定有转动板(18),所述转动板(18)上端固定有固定内套(16),所述固定内套(16)外部套装有固定外套(3),所述固定内套(16)内部固定有电动推杆(17),所述电动推杆(17)上部与固定外套(3)顶部固定连接,所述固定外套(3)延伸至平台主体(2)上侧且固定有采集板(4),所述采集板(4)后侧的平台主体(2)上固定有固定架(10),所述固定架(10)前端上部固定有固定板(11),所述固定板(11)前端固定有相机固定板(6),所述相机固定板(6)侧面固定有采集相机(7),所述隔板(20)右侧的平台主体(2)底部固定有固定座(27),所述固定座(27)内通过轴承转动连接有丝杆(26),所述丝杆(26)侧面套装有螺母座(25),所述螺母座(25)上部延伸至固定座(27)上侧且转动连接有支撑杆(29),所述支撑杆(29)上部通过转轴连接有升降板(31),所述升降板(31)上固定有显示器(12),所述显示器(12)与平台主体(2)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台,其特征在于,所述固定架(10)后端中部固定有翻转电机(8),所述翻转电机(8)前侧输出轴穿过固定架(10)固定有电动夹爪(5),所述电动夹爪(5)位于采集板(4)上侧。3.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台,其特征在于,所述固定座(27)上端边缘处固定有升降电机(24),所述升降电机(24)下侧输出轴与固定座(27)内部转动连接且固定有锥形齿二(33),所述丝杆(26)左部固定有锥形齿一(32),所述锥形齿一(32)与锥形齿二(33)相啮合,所述固定座(27)上侧的平台主体(2)内固定有支撑座(28),所述支撑杆(29)穿过支撑座(28)。4.根据权利要求1所述的一种机器视觉系统应用实验开发平台,其特征在于,所述固定架(10)顶部固定有照明灯(9),所述固定板(11)前端镶嵌固定有辅助照明灯,所述固定板(11)下端左侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:李之兵李云龙
申请(专利权)人:安徽声谷智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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