一种新型高空作业装置自动调平系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于航空飞机维护技术领域，具体公开了一种新型高空作业装置自动调平系统，包括车体、作业平台、调节机构和预测机构；所述车体内部设置有控制器，车体表面固定连接有调节机构，所述调节机构包括第一调节臂、第二调节臂、第三调节臂、第一连接节和第二连接节；所述第一调节臂底端与车体表面固定连接，第一调节臂顶端通过第一连接节与连接臂铰接，连接臂顶端通过第二连接节与第二调节臂铰接，所述第二调节臂顶端与第三调节臂铰接，所述第三调节臂另一端通过支架与作业平台连接；所述作业平台包括平台本体、安全护栏、主X轴倾角传感器、主Y轴倾角传感器和副调节电磁阀；所述平台本体表面边缘竖直固定有安全护栏。边缘竖直固定有安全护栏。边缘竖直固定有安全护栏。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高空作业装置自动调平系统


[0001]本专利技术涉及航空飞机维护
，具体为一种新型高空作业装置自动调平系统。

技术介绍

[0002]在航空业，飞机的定时维护和保养异常重要，而在对飞机表面进行维护或保养时就需要高空作业车将维护人员运送至飞机表面对应高度，目前的高空作业车的高空作业装置是以托架为主体的工作平台，在维护人员对飞机维护或保养的过程中，常常需要维护人员进行大面积的移动，因此需要工作平台进行大面积的移动并且需要保证工作平台在移动时能够快速动态调节平衡；在现在的技术中，具有安全锁紧、连续、实时、自动调平的调平机构，能够满足高空作业时的自动调平及安全性能的需要。但是，现有的工作平台调平机构附件多、结构复杂，精度低，响应慢、不连续、有滞后性，由于以上问题的存在，难以满足各种形式的大高度高空作业的要求。
[0003]因此，需要一种高空作业机械自动调平装置，结构简单，控制精度和控制灵敏性较高，能够根据高空作业机械在高空作业时的各种工况，对工作平台做出实时、快速、连续的调平动作，保证高空作业人员的安全。
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技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型高空作业装置自动调平系统，其特征在于：包括车体(1)、作业平台(10)、调节机构(3)和预测机构；所述车体(1)内部设置有控制器(2)，车体(1)表面固定连接有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括第一调节臂(4)、第二调节臂(5)、第三调节臂(6)、第一连接节(7)和第二连接节(8)；所述第一调节臂(4)底端与车体(1)表面固定连接，第一调节臂(4)顶端通过第一连接节(7)与连接臂(9)铰接，连接臂(9)顶端通过第二连接节(8)与第二调节臂(5)铰接，所述第二调节臂(5)顶端与第三调节臂(6)铰接，所述第三调节臂(6)另一端通过支架(13)与作业平台(10)连接；所述作业平台(10)包括平台本体(11)、安全护栏(12)、主X轴倾角传感器(14)、主Y轴倾角传感器(15)和副调节电磁阀(20)；所述平台本体(11)表面边缘竖直固定有安全护栏(12)，所述平台本体(11)底面一侧中部安装固定有主X轴倾角传感器(14)，平台本体(11)底面前后两侧对称安装有主Y轴倾角传感器(15)。2.根据权利要求1所述的一种新型高空作业装置自动调平系统，其特征在于：所述第一调节臂(4)、第二调节臂(5)和第三调节臂(6)分别与第一油缸(16)、第二油缸(17)和第三油缸(18)连接，所述平台本体(11)侧面设置有副调节电磁阀(20)，所述副调节电磁阀(20)与第三油缸(18)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种新型高空作业装置自动调平系统，其特征在于：所述车体(1)内部设置有主调节电磁阀(19)，所述主调节电磁阀(19)与第一油缸(16)和第二油缸(17)电性连接，所述主调节电磁阀(19)与控制器(2)电性连接。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学任，张致捷，倪绍海，
申请(专利权)人：上海东方航空设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：