高空作业平台参数标定控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高空作业平台参数标定控制方法包括：将控制参数分为非安全相关参数和安全相关参数；对在用户客户端输入的控制参数的类别进行判断；根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定。通过用户客户端对非安全相关参数进行标定；通过调试客户端对所有参数进行标定，本发明专利技术将相关参数严格区分成安全相关参数及非安全相关参数两类，非安全相关参数可以通过显示器途径或者专用标定工具进行标定，安全相关参数仅能通过专用标定工具进行标定，由于施工人员接触不到专用标定工具，因此无法对安全参数进行标定，从而实现了标定的安全性。从而实现了标定的安全性。从而实现了标定的安全性。

【技术实现步骤摘要】
高空作业平台参数标定控制方法及系统


[0001]本专利技术属于高空作业平台电控
，尤其涉及一种高空作业平台参数标定控制方法。

技术介绍

[0002]高空作业平台是一种将施工人员送达至指定高度、指定位置进行施工作业的一种工程机械，高空作业平台主要可分为剪叉式、曲臂式、直臂式等多种类型，本专利技术专利主要以直臂式高空作业平台为研究对象，直臂式高空作业平台一般可执行的动作如图1所示，具体可分为
①
车辆前进后退、
②
车辆左转右转、
③
底盘回转、
④
主臂变幅、
⑤
主臂伸缩、
⑥
曲臂变幅、
⑦
平台回转、
⑧
平台调平八个动作。
[0003]高空作业平台在出厂前，技术人员根据相关指标要求将车辆电控系统的相关参数进行标定以保证高空作业平台各功能达到最佳性能再进行出售，但是目前的电控系统存在一个安全隐患：购买方或其他相关方在操作高空作业平台进行施工作业时，往往会根据现场工况以及操作习惯等通过显示器通信路径私自更改相关参数以达到调节车辆性能的目的，但是操作人员不清晰电控系统的设计细节，极有可能出现误标定安全相关参数情况的发生，最终危害操作人员的生命安全。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种高空作业平台参数标定控制方法，能够实现安全的参数标定。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：第一方面，提供了一种高空作业平台参数标定控制方法，包括：将控制参数分为非安全相关参数和安全相关参数；对在用户客户端输入的控制参数的类别进行判断；根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定。
[0006]通过用户客户端对非安全相关参数进行标定；通过调试客户端对所有参数进行标定。
[0007]结合第一方面，进一步的，所述根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定具体为：若判断结果为非安全相关参数则通过用户客户端对其进行标定；若判断结果为安全相关参数则通过调试客户端对其进行标定，调试客户端亦能对非安全相关参数进行标定。
[0008]结合第一方面，进一步的，所述调制客户端和用户客户端可以根据不同的高空作业平台应用场景预设多套控制参数。
[0009]结合第一方面，进一步的，所述非安全相关参数包括：操作手柄死区、操作手柄最大位置、操作手柄最小位置、操作手柄中位、手柄加速斜坡、手柄减速斜坡、主泵最大电流、
主泵最小电流、拉线传感器最小值、拉线传感器最大值、臂架伸最大电流、臂架缩最大电流、臂架伸最小电流、臂架缩最小电流、变幅起最大电流、变幅起最小电流、变幅落最大电流、变幅落最小电流、回转最大电流以及回转最小电流。
[0010]结合第一方面，进一步的，所述安全相关参数包括：底盘倾斜角度、底盘角度偏差最大值、前进后退行驶最大速度、平台回转摆动轴的左右最大角度、主臂变幅最大角度、称重传感器最大值、平台倾斜最大角度、平台角度偏差最大值、拉线传感器偏差最大值以及压力传感器偏差最大值。
[0011]结合第一方面，进一步的，所述用户客户端还设有权限管理模块，通过权限管理模块对用户账户所能标定的参数进行设置。
[0012]结合第一方面，进一步的，在调试客户端设有校核模块，通过校核模块对标定后的参数进行校核。
[0013]结合第一方面，进一步的，若判断出在用户客户端输入的控制参数为安全相关参数，则将安全相关参数以只读的方式在用户客户端显示。
[0014]第二方面，提供了一种高空作业平台参数标定控制系统，包括：参数类别判断模块，用于将控制参数分为非安全相关参数和安全相关参数；对在用户客户端输入的控制参数的类别进行判断；参数标定模块，用于根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定。
[0015]通过用户客户端对非安全相关参数进行标定；通过调试客户端对所有参数进行标定。
[0016]第三方面，提供了一种高空作业平台参数标定控制系统，包括：用户客户端、调试客户端以及控制器，用户客户端和调试客户端分别和控制器连接。
[0017]本专利技术有益效果：本专利技术将相关参数严格区分成安全相关参数及非安全相关参数两类，非安全相关参数可以通过显示器途径或者专用标定工具进行标定，安全相关参数仅能通过专用标定工具进行标定，由于施工人员接触不到专用标定工具，因此无法对安全参数进行标定，从而实现了标定的安全性。
附图说明
[0018]图1为直臂式高空作业平台的动作示意图；图2为本专利技术中电控系统硬件连接图；图3为本专利技术流程图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]为了更好地理解本专利技术，下面对本专利技术技术方案中的相关技术进行说明。
[0021]如图1
‑
3所示，本专利技术的一种高空作业平台参数标定控制系统，为实现高空作业平台各动作的运转，以控制器为控制核心单元，选取了相关传感器、操控手柄以及执行器等元件。具体的输入输出元件有钥匙开关、各动作操控手柄、长角传感器、平台倾角传感器、底盘倾角传感器、称重传感器、各动作液压油缸电磁阀等。长角传感器负责检测大臂的变幅角度和伸缩长度，平台倾角传感器负责检测平台的倾斜角度，底盘倾角传感器负责检测底盘的倾斜角度，称重传感器负责称量平台上的人员重量，各动作液压油缸电磁阀为相应的电信号输出单元。
[0022]除此之外还包括显示器与参数标定工具（需要说明的是，所选控制器必须具备至少2个CAN口，CAN1负责显示器与控制器通信，CAN2口负责标定工具与控制器进行通信）。显示器与控制器、专用标定工具（调试客户端）与控制器之间分别有各自的通信协议。显示器（用户客户端）用于各参数及车辆状态的显示及非安全参数的标定，专用标定工具用于安全参数以及非安全参数的标定，专用标定工具一般不随车配备，避免了用户通过专用标定工具对安全参数的修改基于上述系统的控制方法，包括如下步骤：步骤一、将控制参数分为非安全相关参数和安全相关参数；其中，非安全相关参数包括：操作手柄死区、操作手柄最大位置、操作手柄最小位置、操作手柄中位、手柄加速斜坡、手柄减速斜坡、主泵最大电流、主泵最小电流、拉线传感器最小值、拉线传感器最大值、臂架伸最大电流、臂架缩最大电流、臂架伸最小电流、臂架缩最小电流、变幅起最大电流、变幅起最小电流、变幅落最大电流、变幅落最小电流、回转最大电流以及回转最小电流。
[0023]安全相关参数包括：底盘倾斜角度、底盘角度偏差最大值、前进后退行驶最大速度、平台回转摆动轴的左右最大角度、主臂变幅最大角度、称重传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台参数标定控制方法，其特征在于，包括：将控制参数分为非安全相关参数和安全相关参数；对在用户客户端输入的控制参数的类别进行判断；根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定；通过用户客户端对非安全相关参数进行标定；通过调试客户端对所有参数进行标定。2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台参数标定控制方法，其特征在于，所述根据判断结果选择采用用户客户端或者调试客户端对相应的控制参数进行标定具体为：若判断结果为非安全相关参数则通过用户客户端对其进行标定；若判断结果为安全相关参数则通过调试客户端对其进行标定，调试客户端亦能对非安全相关参数进行标定。3.根据权利要求1所述的一种高空作业平台参数标定控制方法，其特征在于，所述调制客户端和用户客户端可以根据不同的高空作业平台应用场景预设多套控制参数。4.根据权利要求1所述的一种高空作业平台参数标定控制方法，其特征在于，所述非安全相关参数包括：操作手柄死区、操作手柄最大位置、操作手柄最小位置、操作手柄中位、手柄加速斜坡、手柄减速斜坡、主泵最大电流、主泵最小电流、拉线传感器最小值、拉线传感器最大值、臂架伸最大电流、臂架缩最大电流、臂架伸最小电流、臂架缩最小电流、变幅起最大电流、变幅起最小电流、变幅落最大电流、变幅落最小电流、回转最大电流以及回转最小电流。5.根据权利要求1所述的一种高空作业平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔景兵，刘成昊，高侨，汤家升，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：