一种自适应调平的升降作业平台制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应调平的升降作业平台，包括机架和作业平台，所述机架下部安装有动力行走机构，其还包括平台倾角检测装置，所述平台倾角检测装置连接有姿态调平控制系统，所述机架上部设置有姿态调平机构，所述作业平台可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述姿态调平控制系统连接控制所述姿态调平机构。本发明专利技术的作业平台自动调平，使得本发明专利技术能够根据地形坡度变化进行自动调平，提高了作业安全性和稳定性。安全性和稳定性。安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调平的升降作业平台


[0001]本专利技术涉及农业机械
，尤其涉及一种应用于丘陵山地的自适应调平的升降作业平台。

技术介绍

[0002]我国丘陵山地地区果树种植面积占有较大比重，果树在进行田间管理或采摘时，多采用移动式升降作业平台。由于丘陵山地地势多样化，地面起伏不定又具有一定坡度，为提高机器安全性，升降作业平台需具备调平功能。目前，大部分升降作业平台调平功能依靠人工手动操作，依据肉眼观察，精确度不高，且当调平操作不当时，可能会导致平台侧翻，影响生命财产安全。因此急需要研制出一种能够根据地形坡度变化进行自动调平的升降作业平台，以提高作业安全性和稳定性。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种能够根据地形坡度变化进行自动调平的自适应调平的升降作业平台。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自适应调平的升降作业平台，包括机架和作业平台，所述机架下部安装有动力行走机构，其还包括平台倾角检测装置，所述平台倾角检测装置连接有姿态调平控制系统，所述机架上部设置有姿态调平机构，所述作业平台可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述姿态调平控制系统连接控制所述姿态调平机构。
[0005]作为优选的技术方案，所述姿态调平机构包括纵向调平机构，所述纵向调平机构包括所述机架上侧设置的纵向调平机架，所述纵向调平机架的前端设置有前横梁，所述纵向调平机架的后端设置有后横梁，所述机架与前横梁和后横梁之间分别设置有安全锁止装置，所述机架与前横梁和后横梁之间分别设置有纵向调平举升装置，所述姿态调平控制系统连接控制所述纵向调平举升装置。
[0006]作为优选的技术方案，所述安全锁止装置包括所述机架的前端和后端分别设置有槽口向上的U型槽，所述前横梁放置在机架前端的U型槽内，所述后横梁放置在机架后端的U型槽内，所述机架前端U型槽的上部滑动设置的前锁销，所述机架前端转动设置有前摆臂和前联动转臂，所述前摆臂一端铰接所述前锁销，所述前联动转臂一端抵靠在所述前横梁底部，所述机架后端U型槽的上部滑动设置有后锁销，所述机架后端转动设置有后摆臂和后联动转臂，所述后摆臂一端铰接所述后锁销，所述后联动转臂一端抵靠在所述后横梁底部，所述前摆臂另一端通过拉线连接所述后联动转臂另一端，所述后摆臂另一端通过拉线连接所述前联动转臂另一端，所述前摆臂和后摆臂与所述机架之间分别设置有弹性装置。
[0007]作为优选的技术方案，各所述U型槽上分别设置有导套，所述前锁销和后锁销通过所述导套滑动设置在所述U型槽上。
[0008]作为优选的技术方案，所述前横梁和后横梁上分别转动套装有卡箍，各所述纵向
调平举升装置设置在相应的卡箍和机架之间。
[0009]作为优选的技术方案，所述姿态调平机构还包括横向调平机构，所述纵向调平机架上设置有横向调平机架，所述横向调平机架的两端分别通过横向调平支撑轴与所述纵向调平机架铰接，所述横向调平机架的两侧与纵向调平机架之间分别设置有横向调平举升装置，所述姿态调平控制系统连接控制所述横向调平举升装置。
[0010]作为优选的技术方案，所述纵向调平举升装置为纵向调平油缸，所述横向调平举升装置为横向调平油缸。
[0011]作为优选的技术方案，所述姿态调平控制系统包括控制器，所述平台倾角检测装置连接所述控制器，所述控制器连接有比例电磁阀，所述比例电磁阀连接所述纵向调平油缸和横向调平油缸，所述控制器连接有车载管理系统。
[0012]作为优选的技术方案，所述作业平台通过升降机构可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述作业平台上设置有驾驶操控系统，所述驾驶操控系统连接控制所述动力行走机构和升降机构。
[0013]由于采用了上述技术方案的一种自适应调平的升降作业平台，包括机架和作业平台，所述机架下部安装有动力行走机构，还包括平台倾角检测装置，所述平台倾角检测装置连接有姿态调平控制系统，所述机架上部设置有姿态调平机构，所述作业平台可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述姿态调平控制系统连接控制所述姿态调平机构。本专利技术通过平台倾角检测装置采集作业平台的倾角信号，并实时输送给姿态调平控制系统，姿态调平控制系统首先判断倾角值是否在预设的调平范围内，如果在范围内，则根据编定的控制策略输出控制信号，控制姿态调平机构工作将作业平台倾角值调整到允许值范围内，实现作业平台的自动调平，本专利技术能够根据地形坡度变化进行自动调平，提高了作业安全性和稳定性。
附图说明
[0014]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术纵向调平机构结构图；
[0017]图3为本专利技术在下坡地面纵向调平主视图；
[0018]图4为本专利技术在上坡地面纵向调平主视图；
[0019]图5为本专利技术在倾斜地面横向调平示意图；
[0020]图6为本专利技术姿态调平控制系统的原理示意图。
[0021]图中：1
‑
行走系统；2
‑
动力系统；3
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机架；4
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横向调平油缸；5
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纵向调平机架；6
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横向调平机架；7
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升降机构；8
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作业平台；9
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驾驶操控系统；10
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姿态调平控制系统；11
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横向调平支撑轴；12
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U型槽；13
‑
前联动转臂；131
‑
后联动转臂；14
‑
前锁销；141
‑
后锁销；15
‑
前摆臂；151
‑
后摆臂；16
‑
拉线；17
‑
弹簧；18
‑
纵向调平油缸；19
‑
前横梁；191
‑
后横梁。
具体实施方式
[0022]下面参照附图详细描述根据本专利技术的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简
明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。
[0023]如图1所示，一种自适应调平的升降作业平台，包括机架3和作业平台8，所述机架3下部安装有动力行走机构，还包括平台倾角检测装置，所述平台倾角检测装置连接有姿态调平控制系统10，所述机架3上部设置有姿态调平机构，所述作业平台8可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述作业平台8可以通过升降机构7可升降的设置在所述姿态调平机构上，升降机构7可以采用液压油缸驱动的剪叉式升降机构7等，所述姿态调平控制系统10连接控制所述姿态调平机构。所述动力行走机构包括行走系统1和动力系统2，其中行走系统1包括轮、转向系统、制动系统等，动力系统2包括发动机或电机、传动系统等，动力系统2也可以采用液压系统驱动的液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应调平的升降作业平台，包括机架和作业平台，所述机架下部安装有动力行走机构，其特征在于：还包括平台倾角检测装置，所述平台倾角检测装置连接有姿态调平控制系统，所述机架上部设置有姿态调平机构，所述作业平台可升降的设置在所述姿态调平机构上，所述姿态调平控制系统连接控制所述姿态调平机构。2.如权利要求1所述的一种自适应调平的升降作业平台，其特征在于：所述姿态调平机构包括纵向调平机构，所述纵向调平机构包括所述机架上侧设置的纵向调平机架，所述纵向调平机架的前端设置有前横梁，所述纵向调平机架的后端设置有后横梁，所述机架与前横梁和后横梁之间分别设置有安全锁止装置，所述机架与前横梁和后横梁之间分别设置有纵向调平举升装置，所述姿态调平控制系统连接控制所述纵向调平举升装置。3.如权利要求2所述的一种自适应调平的升降作业平台，其特征在于：所述安全锁止装置包括所述机架的前端和后端分别设置有槽口向上的U型槽，所述前横梁放置在机架前端的U型槽内，所述后横梁放置在机架后端的U型槽内，所述机架前端U型槽的上部滑动设置的前锁销，所述机架前端转动设置有前摆臂和前联动转臂，所述前摆臂一端铰接所述前锁销，所述前联动转臂一端抵靠在所述前横梁底部，所述机架后端U型槽的上部滑动设置有后锁销，所述机架后端转动设置有后摆臂和后联动转臂，所述后摆臂一端铰接所述后锁销，所述后联动转臂一端抵靠在所述后横梁底部，所述前摆臂另一端通过拉线连接所述后联动转臂另一端，所述后摆臂另一端通过拉线连接所述前联动转臂另一端，所述前摆臂和后摆臂与所述机架之...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政平，杨方景，刘志刚，闫早文，王卉，孙艳，张加伟，顾硕文，张守龙，
申请(专利权)人：山东五征集团有限公司，
类型：发明
国别省市：