声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路技术

本发明专利技术提供了一种声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路，其中声波马达的控制方法包括：检测声波马达的运行状态；根据声波马达的运行状态匹配得到对应的PWM信号的信号参数；按照信号参数生成正向PWM信号以及负向PWM信号；生成供向声波马达的正向能量信号和负向能量信号，在声波马达的电磁线圈内形成近似正弦波的驱动信号，从而使得声波马达的运行曲线近似于正弦波，运行曲线为声波马达摆动部件或伸缩部件偏离于其中心位置的距离随时间变化的曲线。本发明专利技术使得声波马达运行平顺，大大减小了噪声。小了噪声。小了噪声。

【技术实现步骤摘要】
声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路


[0001]本专利技术涉及声波马达技术，特别是涉及声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路。

技术介绍

[0002]声波马达是电动牙刷中的核心部件，依靠高频率的声波动力驱动，产生大量微气泡聚集于牙刷刷毛顶端，细微的真空气泡迅速塌陷，产生能量冲刷牙间隙，从而清洁牙齿缝隙污渍和牙菌斑。声波马达包括旋转摆动式马达、往复摆动式马达、伸缩式马达。
[0003]现有的声波马达驱动方法使用反向电磁作用力直接对马达运动的刹车，并在马达速度为0后，再对马达进行电磁作用力方向的加速，而整个过程中在换向的瞬间会产生马达的复杂冲击振动形成多种频率的噪声。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是要提供一种使得声波马达运动更加平顺的声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路。
[0005]本专利技术一个进一步的目的是要大幅度降低声波马达的工作噪声。
[0006]特别地，本专利技术提供了一种声波马达的控制方法，其包括：
[0007]检测声波马达的运行状态；
>[0008]根据声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声波马达的控制方法，包括：检测所述声波马达的运行状态；根据所述声波马达的运行状态匹配得到对应的PWM信号的信号参数；按照所述信号参数生成正向PWM信号以及负向PWM信号；由所述正向PWM信号生成供向所述声波马达的正极输入端的正向能量信号，并由所述负向PWM信号生成供向所述声波马达的负极输入端的负向能量信号，所述正向能量信号和所述负向能量信号在所述声波马达的电磁线圈内形成近似正弦波的驱动信号，从而使得所述声波马达的运行曲线近似于正弦波，所述运行曲线为所述声波马达摆动部件或伸缩部件偏离于其中心位置的距离随时间变化的曲线。2.根据权利要求1所述的声波马达的控制方法，其中所述正向PWM信号以及所述负向PWM信号交错形成，并且每段所述正向PWM信号由多段按照时序排列的正向PWM单元构成，每段所述负向PWM信号由多段按照时序排列的负向PWM单元构成，所述信号参数包括每个所述正向PWM单元以及每个所述负向PWM单元的时长以及占空比，并且每段所述正向PWM信号内多个所述正向PWM单元的占空比随时间变化形成的变化曲线轮廓近似于半个周期正弦波形，并且每段所述负向PWM信号内多个所述负向PWM单元的占空比随时间变化形成的变化曲线轮廓近似于半个周期的正弦波形，从而使得每段所述正向PWM信号与所述负向PWM信号的占空比随时间变化形成的变化曲线轮廓拼接形成一个近似于完整周期的正弦波形。3.根据权利要求2所述的声波马达的控制方法，其中每个所述正向PWM单元以及每个所述负向PWM单元的时长设置为相同；或者每个所述正向PWM单元以及每个所述负向PWM单元的时长设置为随占空比变化值增大而增大，其中所述占空比变化值为每个所述正向PWM单元的占空比与之前相邻的正向PWM单元的占空比的变化值或者每个所述负向PWM单元的占空比与之前相邻的负向PWM单元的占空比的变化值。4.根据权利要求1所述的声波马达的控制方法，其中所述声波马达的电磁线圈内驱动信号近似的正弦波形与所述声波马达的运行曲线近似的正弦波形的频率相同，...

【专利技术属性】
技术研发人员：管恩平，
申请(专利权)人：广州超静智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：