声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路技术

本发明专利技术提供了一种声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路。其中声波马达的控制方法，其包括：检测声波马达的运行状态；根据声波马达的运行状态匹配得到能量注入参数，能量注入参数规定有适用于运行状态的马达驱动信号的参数；按照能量注入参数分别生成正向驱动信号和负向驱动信号，正向驱动信号用于在经过预设的信号处理后形成供向声波马达的正极输入端的正向能量信号，负向驱动信号用于经过信号处理后形成供向声波马达的负极输入端的负向能量信号；通过声波马达在正向能量信号和负向能量信号的驱动下运行，使得声波马达的运行曲线近似于正弦波。本发明专利技术使得声波马达运行平顺，大大减小了噪声。大大减小了噪声。大大减小了噪声。

【技术实现步骤摘要】
声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路


[0001]本专利技术涉及声波马达技术，特别是涉及声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路。

技术介绍

[0002]声波马达是电动牙刷中的核心部件，依靠高频率的声波动力驱动，产生大量微气泡聚集于牙刷刷毛顶端，细微的真空气泡迅速塌陷，产生能量冲刷牙间隙，从而清洁牙齿缝隙污渍和牙菌斑。声波马达包括旋转摆动式马达、往复摆动式马达、伸缩式马达。
[0003]现有的声波马达驱动方法主要采用与摆动频率相同的PWM(脉冲宽度调制，Pulse width modulation)信号进行控制。该驱动方法在PWM信号的电平跳变瞬间，该电信号是作为反向电磁作用力直接对马达运动的刹车，并在马达速度为0后，再对马达进行电磁作用力方向的加速，而整个过程中，电磁力作用是大小相同方向随PWM信号瞬间换向的方式运动，在换向的瞬间会产生马达的复杂冲击振动形成多种频率的噪声。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是要提供一种使得声波马达运动更加平顺的声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路。<br/>[0005]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种声波马达的控制方法，包括：检测所述声波马达的运行状态；根据所述声波马达的运行状态匹配得到能量注入参数，所述能量注入参数规定有适用于所述运行状态的马达驱动信号的参数；按照所述能量注入参数分别生成正向驱动信号和负向驱动信号，所述正向驱动信号用于在经过预设的信号处理后形成供向所述声波马达的正极输入端的正向能量信号，所述负向驱动信号用于经过信号处理后形成供向所述声波马达的负极输入端的负向能量信号；通过所述声波马达在所述正向能量信号和所述负向能量信号的驱动下运行，使得所述声波马达的运行曲线近似于正弦波，所述运行曲线为所述声波马达摆动部件或伸缩部件偏离于其中心位置的距离随时间变化的曲线。2.根据权利要求1所述的声波马达的控制方法，其中所述能量注入参数包括：按照时序排列的信号幅值序列，其中所述信号幅值序列的每个元素包括：时长以及该段时长内对应的信号幅值；并且所述信号幅值序列的波形轮廓呈正弦波形。3.根据权利要求2所述的声波马达的控制方法，其中所述信号幅值序列的波形轮廓的正弦波形与所述声波马达的运行曲线近似的正弦波形的频率相同，且相位差为设定值。4.根据权利要求3所述的声波马达的控制方法，其中所述信号幅值序列配置成在所述声波马达摆动部件或伸缩部件正向运动达到正向极限位置前将所述正向能量信号变为所述负向能量信号；并在所述声波马达摆动部件或伸缩部件反向运动达到反向极限位置前将所述负向能量信号变为所述正向能量信号，从而提前进行减速，由所述摆动部件或伸缩部件依靠惯性继续运动。5.根据权利要求2所述的声波马达的控制方法，其中所述信号幅值序列中每个元素的时长相等，或者...

【专利技术属性】
技术研发人员：管恩平，
申请(专利权)人：广州超静智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：