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本发明提供了一种声波马达的控制方法与声波马达的驱动电路。其中声波马达的控制方法，其包括：检测声波马达的运行状态；根据声波马达的运行状态匹配得到能量注入参数，能量注入参数规定有适用于运行状态的马达驱动信号的参数；按照能量注入参数分别生成正向驱...
该专利属于广州超静智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州超静智能科技有限公司授权不得商用。

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