摆动马达制造技术

一种摆动马达，包括定子(3)、转子(4)，定子(3)至少设置一对，对称布置，转子(4)设置在定子(3)之间；定子(3)包括定子芯(31)、定子线圈(32)，转子(4)包括转芯(41)和永磁铁(42)，摆动转轴(2)固定在转芯(41)的中轴线上，永磁铁(42)固定安装在转芯(41)上；设有第一轴承(51)，第一轴承(51)套设在摆动转轴(2)的前段，第二轴承(52)安装在摆动转轴(2)的末端；第一轴承(51)和第二轴承(52)分别安装在轴承座(7)中，轴承座(7)通过轴承座支架(8)固定在两端；永磁铁(42)设置2个，单侧分别摆放一个磁铁，对称布置，磁极方向与定子磁极方向正交。本实用新型专利技术的固定位置好，减震好；制造成本不高，线圈绕线方便。绕线方便。绕线方便。

【技术实现步骤摘要】
摆动马达


[0001]本技术涉及马达，特别涉及输出轴可摆动的马达。

技术介绍

[0002]现有的震动马达多是采用偏心块来获得振动效果，往往运行时噪音较大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种噪声小的摆动马达。
[0004]本技术为达到上述目的所采用的一个技术方案是：一种摆动马达，包括定子、转子，定子至少设置一对，对称布置在壳体内，转子设置在定子之间；定子包括定子芯、定子线圈，转子包括转芯和永磁铁，摆动转轴固定在转芯的中轴线上，永磁铁固定安装在转芯上；设有第一轴承，第一轴承套设在摆动转轴的前段，第二轴承安装在摆动转轴的末端；第一轴承和第二轴承分别安装在轴承座中，轴承座通过轴承座支架固定在两端；
[0005]永磁铁设置2个，单侧分别摆放一个磁铁，对称布置，磁极方向与定子磁极方向正交；或，永磁铁设置4个，单侧分别两个磁铁同向摆放，磁铁首尾连接部有铁芯分隔，两磁铁磁极方向一致形成一组磁铁，磁极方向与定子磁极方向正交；
[0006]或，磁铁设置4个，单侧分别设置两个磁铁异向摆放，磁铁磁极方向相反且分别位于定子线圈中心线的轴平面对称分布，中心磁极方向可与于轴平面有夹角，中间有铁芯分隔，两磁铁磁极方向相反形成一组磁铁；另一组磁铁的磁极方向于第一组磁极方向相对轴平面的法向平面对称。
[0007]优选地，第一轴承、第二轴承为滚珠轴承、自润滑轴套、磁悬浮轴承的其中之一。
[0008]优选地，永磁铁为弧形磁铁，形成的磁铁组在定子线圈中心线的轴平面位置构成正交方向。r/>[0009]优选地，定子芯的朝向转子侧设有一个圆弧面，圆弧面两端设有扭矩控制角，在该扭矩控制角位置由圆弧面改为平面形成伸出平翼，该伸出平翼的平面于圆弧面的中心轴朝向转子中心线侧的夹角小于等于90度。
[0010]优选地，还包括支架，支架设置转芯通道，在转芯通道的两侧设置定子芯固定槽，转子安装在转芯通道中，定子芯通过定子芯固定槽固定在支架上。
[0011]优选地，支架沿中轴线分割对称分为两部分，在分割面上分别对应设置插固柱和插固孔，插固柱和插固孔在一侧的分割面上对角设置。
[0012]优选地，在定子芯固定槽的两侧设置定子翼固定槽，定子芯的伸出平翼插在定子翼固定槽中，将定子芯固定在支架上。
[0013]优选地，支架上设置传感器安装槽。
[0014]优选地，在转芯通道上设置限位槽，转芯的径向设置限位凸起，限位凸起放置在限位槽中。
[0015]优选地，一侧磁铁之间的转芯面在靠近定子一侧且低于磁铁的外表面；磁铁在转
芯上的间隔弧长夹角小于定子芯的弧长夹角。
[0016]本技术的固定位置好，减震好；制造成本不高，线圈绕线方便；马达转动动平衡好，马达轴轴心对称，噪声小，震动小。
附图说明
[0017]图1是本技术较佳实施例的示意图；
[0018]图2是本技术较佳实施例之一的分解示意图；
[0019]图3是本技术较佳实施例之一的剖面示意图；
[0020]图4是本技术较佳实施例之一的定子芯和转子的剖面示意图；
[0021]图5是本技术较佳实施例之一的支架和转子的剖面示意图；
[0022]图6是本技术较佳实施例之二的示意图；
[0023]图7是本技术较佳实施例之二的剖面示意图；
[0024]图8是本技术较佳实施例之二的定子和转子示意图；
[0025]图9是本技术较佳实施例之二的定子和转子示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明：
[0027]如图1、图2、图3和图6、图7所示，一种摆动马达，包括壳体1、定子3、转子4，定子3至少设置一对，对称布置在壳体1内，转子4设置在定子3之间；定子3包括定子芯31、定子线圈32，转子4包括转芯41和永磁铁42，摆动转轴2固定在转芯41的中轴线上，永磁铁42固定安装在转芯41上；设有第一轴承51，第一轴承套51设在摆动转轴2的前段，第二轴承52安装在摆动转轴2的末端，两端设有轴承座7和轴承座支架8。
[0028]如图8所示，永磁铁42设置2个，单侧分别摆放一个永磁铁，对称布置，磁极方向与定子磁极方向正交。
[0029]如图9所示，永磁铁42设置4个，单侧分别两个永磁铁同向摆放，磁铁首尾连接部有铁芯分隔，两磁铁磁极方向一致形成一组磁铁，磁极方向与定子磁极方向正交。
[0030]马达摆动自由度由轴承约束。第一轴承51、第二轴承51为滚珠轴承、自润滑轴套、磁悬浮轴承的其中之一，第一轴承51与第二轴承51可以为同一类型轴承，也可以为不同的轴承。
[0031]永磁铁42为弧形磁铁，形成的磁铁组在定子线圈中心线的轴平面位置构成正交方向。
[0032]如图1、图2、图3和图6、图7所示，一种摆动式马达，包括壳体1、定子3、转子4，定子3至少设置一对，对称布置在壳体1内，转子4设置在定子3之间；定子3包括定子芯31、定子线圈32，定子芯41为闭合铁芯，定子线圈32设置2个，两定子线圈中心线位于马达轴平面，并与转子磁极方向正交。转子4包括转芯41和永磁铁42，摆动转轴2固定在转芯41的中轴线上，永磁铁42固定安装在转芯41上；设有第一轴承51，第一轴承51套设在摆动转轴2的前段，第二轴承51安装在摆动转轴2的末端；两端设有轴承套7和轴承套支架8。马达摆动自由度由轴承约束。第一轴承、第二轴承为滚珠轴承、自润滑轴套、磁悬浮轴承的其中之一，第一轴承51与第二轴承51可以为同一类型轴承，也可以为不同的轴承。轴承套7可以直接固定在壳体1上，
如图6所示的前端轴承座7直接固定在壳体1上，可减少装配公差。
[0033]如图9所示，永磁铁42设置4个，单侧分别设置两个永磁铁异向摆放，磁铁磁极方向相反且分别位于线圈中心线的轴平面对称分布，中心磁极方向可与于轴平面有夹角，中间有铁芯分隔，两磁铁磁极方向相反形成一组磁铁；另一组磁铁的磁极方向于第一组磁极方向相对轴平面的法向平面对称。永磁铁42可以是弧形磁铁，但其构成的磁铁组在定子线圈中心线的轴平面位置构成正交方向。
[0034]如图4所示，定子芯31的朝向转子侧设有一个圆弧面，圆弧面两端设有扭矩控制角，在该扭矩控制角位置由圆弧面改为平面形成伸出平翼33，该伸出平翼33的平面于圆弧面的中心轴朝向转子中心线侧的夹角小于等于90度。该扭矩控制角通过弧长角度控制，并且于转子磁铁的间隔大小相关。如图4所示，一侧永磁铁42之间的转芯面在靠近定子一侧且低于永磁铁42的外表面；永磁铁42在转芯41上的间隔弧长夹角a1小于定子芯31的弧长夹角a2，用于控制马达的扭矩输出特征曲线要求，包括低摆角高扭矩或高摆角高扭矩等。
[0035]如图2、图5所示，还包括支架6，支架6设置转芯通道61，在转芯通道61的两侧设置定子芯固定槽62，转子4安装在转芯通道61中，定子芯31通过定子芯固定槽62固定在支架6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆动马达，包括定子(3)、转子(4)，定子(3)至少设置一对，对称布置，转子(4)设置在定子(3)之间；其特征在于：定子(3)包括定子芯(31)、定子线圈(32)，转子(4)包括转芯(41)和永磁铁(42)，摆动转轴(2)固定在转芯(41)的中轴线上，永磁铁(42)固定安装在转芯(41)上；设有第一轴承(51)，第一轴承(51)套设在摆动转轴(2)的前段，第二轴承(52)安装在摆动转轴(2)的末端；第一轴承(51)和第二轴承(52)分别安装在轴承座(7)中，轴承座(7)通过轴承座支架(8)固定在两端；永磁铁(42)设置2个，单侧分别摆放一个磁铁，对称布置，磁极方向与定子磁极方向正交；或，永磁铁(42)设置4个，单侧分别两个磁铁同向摆放，磁铁首尾连接部有铁芯分隔，两磁铁磁极方向一致形成一组磁铁，磁极方向与定子磁极方向正交；或，永磁铁(42)设置4个，单侧分别设置两个磁铁异向摆放，磁铁磁极方向相反且分别位于定子线圈中心线的轴平面对称分布，中心磁极方向可与于轴平面有夹角，永磁铁(42)之间有铁芯分隔，两磁铁磁极方向相反形成一组磁铁；另一组磁铁的磁极方向于第一组磁极方向相对轴平面的法向平面对称。2.根据权利要求1所述的摆动马达，其特征在于：第一轴承(51)、第二轴承(52)分别为滚珠轴承、自润滑轴套、磁悬浮轴承其中之一。3.根据权利要求1所述的摆动马达，其特征在于：永磁铁(42)为弧形磁铁，形成的磁铁组在定子线圈中心线的轴平面位置构成正交方向。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：管恩平，赵洪韬，
申请(专利权)人：广州超静智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：