可伸缩的摆动马达制造技术

一种可伸缩的摆动马达，包括摆动结构、伸缩结构；摆动结构包括摆动轴、摆动支架、摆动定子、摆动转子；摆动支架的两端设有弹性板，弹性板上设有轴承座；一轴承安装在摆动轴的前段，另一轴承安装在摆动轴的末端，前段的轴承固定在前端弹性板的轴承座上，末端的轴承固定在摆动支架后端的弹性板的轴承座上；伸缩结构包括伸缩支架、伸缩驱动线圈、伸缩动子、伸缩磁铁，伸缩动子的一端与在摆动支架后端的弹性板连接，形成摆动与伸缩结合状态。本实用新型专利技术的运动可形成复杂的空间立体轨迹运动，适合往复运动的系统中使用。动的系统中使用。动的系统中使用。

【技术实现步骤摘要】
可伸缩的摆动马达


[0001]本技术涉及马达，特别涉及左右摆动与轴向伸缩相结合的马达。

技术介绍

[0002]现有的声波马达主要采用左右摆动或轴向伸缩的单一运动方式，如中国专利文献CN203967899U所公开的高频振动装置等。但是现有的声波马达不能适应需要可同时摆动和伸缩需求的场合。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种可伸缩的摆动马达，可实现左右摆动同时可以兼顾轴向的前后伸缩。
[0004]本技术的目的可以这样实现，设计一种可伸缩的摆动马达，包括摆动结构、伸缩结构；摆动结构包括摆动支架、摆动定子、摆动转子，摆动定子至少设置一对，对称布置在摆动支架上，摆动转子设置在摆动定子之间；摆动支架的两端设有弹性板，弹性板上设有轴承座；摆动转子包括摆动转芯和摆动磁铁，摆动轴固定在摆动转芯的中轴线上，摆动磁铁固定安装在摆动转芯上；一轴承安装在摆动轴的前段，一轴承安装在摆动轴的末端，装在摆动轴前段的轴承固定在前端的弹性板的轴承座上，安装在摆动轴末端的轴承固定在摆动支架后端的弹性板的轴承座上；弹性板的径向支撑力为轴向支撑力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩的摆动马达，其特征在于：包括摆动结构(1)、伸缩结构(2)；摆动结构(1)包括摆动轴(6)、摆动支架(11)、摆动定子(12)、摆动转子(13)，摆动定子(12)至少设置一对，对称布置在摆动支架(11)上，摆动转子(13)设置在摆动定子(12)之间；摆动支架(11)的两端设有弹性板(3)，弹性板(3)上设有轴承座(4)；摆动转子(13)包括摆动转芯(131)和摆动磁铁(132)，摆动轴(6)固定在摆动转芯(131)的中轴线上，摆动磁铁(132)固定安装在摆动转芯(131)上；一轴承(5)安装在摆动轴(6)的前段，一轴承(5)安装在摆动轴(6)的末端，安装在摆动轴(6)前段的轴承(5)固定在前端弹性板的轴承座(4)上，安装在摆动轴(6)末端的轴承(5)固定在摆动支架(11)后端的弹性板的轴承座(4)上；弹性板(3)的径向支撑力为轴向支撑力的5倍以上；伸缩结构(2)包括伸缩支架(21)、伸缩驱动线圈(22)、伸缩动子(23)、伸缩磁铁(24)，伸缩磁铁(24)固定在伸缩动子(23)上；两个伸缩驱动线圈(22)相对设置安装在伸缩支架(21)上，伸缩动子(23)置于两个伸缩驱动线圈(22)之间，伸缩驱动线圈(22)的绕向相同；伸缩动子(23)的一端与在摆动支架(11)后端的弹性板(3)连接，形成摆动与伸缩结合状态。2.根据权利要求1所述的可伸缩的摆动马达，其特征在于：摆动定子(12)包括摆动定子芯(121)、摆动定子线圈(122)，摆动定子线圈(122)安装在摆动定子芯(121)上；摆动支架(11)设置摆动转芯通道(111)，在摆动转芯通道(111)的两侧设置摆动定子芯固定槽(112)，摆动转子(13)安装在摆动转芯通道(111)中，摆动定子芯(121)通过摆动定子芯固定槽(112)固定在摆动支架(11)上。3.根据权利要求2所述的可伸缩的摆动马达，其特征在于：摆动支架(11)沿中轴线分割对称分为两部分，在分割面上分别对应设置插固柱和插固孔，插固柱和插固孔在一侧的分割面上对角设置。4.根据权利要求3所述的可伸缩的摆动马达，其特征在于：在摆动定子芯固定槽(112)的两侧设置摆动定子翼固定槽(115)，摆动定子芯(121)的伸出平翼(124)插在摆动定子翼固定槽(115)中，将摆动定子芯(121)固定在摆动支架(11)上。5.根据权利要求2所述的可伸缩的摆动马达，其特征在于：摆动支架(11)上设置传感器安装槽(113)。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：管恩平，赵洪韬，
申请(专利权)人：广州超静智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：