用于分析路侧感知系统RSS性能的方法、装置及测试系统制造方法及图纸

本申请涉及智能交通技术领域，公开了一种用于分析路侧感知系统RSS性能的方法，包括：测试分析装置在RSS覆盖区域内行动的过程中，检测实际路况信息；所述测试分析装置将检测的实际路况信息与RSS检测的路况信息进行比对，根据比对结果确定所述RSS的检测准确度。本公开中通过可移动的测试分析装置，进行实际路况信息的检测，解决了分析RSS在面向实际道路环境时的性能的问题，并且无需在各RSS覆盖区域内均增加固定的测试用装置，通过本公开中的可移动的测试分析装置，实现了对各RSS覆盖区域的通用检测，方便有效的实现了RSS性能的分析。本申请还提供一种用于分析路侧感知系统RSS性能的装置及测试系统。的装置及测试系统。的装置及测试系统。

【技术实现步骤摘要】
用于分析路侧感知系统RSS性能的方法、装置及测试系统


[0001]本申请涉及智能交通
，例如涉及一种用于分析路侧感知系统RSS性能的方法、装置及测试系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，RSS是支撑车路协同、提升交通运行效率、缓解拥堵的重要手段。通过RSS为智能网联汽车提供超视距感知、盲区预警、驾驶意图等信息，是弥补单车自动驾驶感知局限的重要技术手段之一。
[0003]RSS的基本构成是路侧感知设备及路侧计算单元，其中，路侧感知设备包括但不限于摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备，可实时采集当前所覆盖交通环境的图像、视频、点云等原始感知数据；路侧计算单元包括但不限于边缘计算服务器、工控机等计算设备，通过对路侧感知设备采集的原始感知数据实时融合计算，实现对交通环境中交通参与者状态信息、道路状况信息、交通事件等全量信息的获取，进而通过路侧单元(Roadside Unit，RSU)、中心子系统向局部/全域交通参与者下发感知消息。
[0004]RSS的感知融合结果将用于实现车路协同的安全预警类、效率通行类等场景，要求其具备较高的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于分析路侧感知系统RSS性能的方法，其特征在于，包括：测试分析装置在RSS覆盖区域内行动的过程中，检测实际路况信息；所述测试分析装置将检测的实际路况信息与所述RSS检测的路况信息进行比对，根据比对结果确定所述RSS的检测准确度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实际路况信息包括测试分析装置在N个位置检测的路况信息，所述RSS检测的路况信息包括所述RSS在所述N个位置检测的路况信息；N为大于1的整数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比对结果确定所述RSS的检测准确度，包括：根据所述N个位置的比对结果，确定所述RSS的检测准确度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测实际路况信息，包括：获取相对所述测试分析装置的相对路况信息；结合所述相对路况信息和所述测试分析装置的当前位置、当前运动状态，确定所述测试分析装置所在当前位置的实际路况信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取相对所述测试分析装置的相对路况信息，包括：获取所述测试分析装置周围的物体信息和图像信息；结合目标检测算法根据所述测试分析装置周围的物体信息及图像信息确定所述测试分析装置的相对路况信息。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：余冰雁，葛雨明，鲍叙言，廖臻，于润东，林琳，郭美英，
申请(专利权)人：中国信息通信研究院，
类型：发明
国别省市：