【技术实现步骤摘要】
一种公共停车场综合管理系统的车流量估计方法
[0001]本专利技术属于自动化技术与现代控制领域，尤其是涉及一种基于状态饱和的正切换系统的事件触发滤波方法，可应用于公共停车场的管理系统中。
技术介绍
[0002]随着我国人口密度和私家车数量的快速增长，城市道路交通机动化进程加快，伴随而来的停车问题日益严重。许多大型公共停车场泊位紧张，且没有有效地泊车提示信息，缺乏对泊车管理方式的引导和控制，停车用户面对严峻的道路交通状况，在就近的停车场寻找车位周转时间长，高峰时段出入口经常处于堵塞状态。城市各停车场之间的车位信息共享不畅，部分停车场“车满为患”，而部分停车场仍有大量空余车位，使得停车场资源浪费大、车位利用率不高，因此，停车场出入口车流量的估计成为影响管理系统运行效率的一个重要因素。传统的停车场管理系统模式将不能适应未来城市的交通运输状况和快速高效的停车需求，停车问题的解决不能依靠扩增停车场规模或数量来实现，而是迫切需要引进更多智能交通领域和自动化控制领域的前沿技术，进一步完善停车场自动化管理系统、优化停车规划管理，使停车用户可...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种公共停车场综合管理系统的车流量估计方法，包括如下步骤：步骤1、建立具有状态饱和的停车场综合管理系统的状态空间模型；步骤2、构造停车场出入口车辆拥堵的事件触发条件；步骤3、设计公共停车场综合管理系统的事件触发异步滤波器。2.如权利要求1所述的一种公共停车场综合管理系统的车流量估计方法，其特征在于步骤1具体方法是：首先对停车场出入口的车流量进行数据采集，利用采集的数据建立停车场综合管理系统的状态空间模型，形式如下：其中，表示在第k个采样时刻停车场内的剩余车位数，n表示停车场的数量，为驶入停车场的车辆数量，m表示停车场内的泊位数量，表示在k时刻对y(k)的估计，即预计驶入停车场的车辆数量，s表示停车场的出入口数量，ω(k)是停车场出入口影响车流量的外部干扰，函数是饱和函数，被定义为sat(u)＝[sat(u1),sat(u2),
…
,sat(u
m
)]
T
，sat(u
i
)＝sgn(u
i
)min{|u
i
|,1}，i∈m，σ(k)是切换信号，其取值在一个有限集S＝{1，2，
…
，J}中，，J}中，和是已知的系统矩阵，对于σ(k)＝i，i∈S，系统矩阵满足和3.如权利要求1或2所述的一种公共停车场综合管理系统的车流量估计方法，其特征在于所述步骤2，建立停车场出入口车辆拥堵的事件触发条件：||e
y
(k)||1＞β||y(k)||1, (2)其中，常数β＞0，采样误差其中，常数β＞0，采样误差表示采样状态，‖
·
‖1表示向量的1范数，即向量中所有元素的绝对值之和。4.如权利要求3所述的一种基于状态饱和正切换系统建模的综合管理系统的事件触发异步滤波器，其特征在于：步骤3中停车场综合管理系统的事件触发异步滤波器的设计包括如下步骤：步骤3.1、设计停车场综合管理系统的事件触发异步滤波器，具体形式如下：件触发异步滤波器，具体形式如下：其中，x
f
(k)为滤波器的状态信号，z
f
(k)是z(k)的估计，A
fi
,B
fi
,E
fi
和F
fi
是所设计的事件触发异步滤波器的增益矩阵，具体形式如下：
其中，1
n
是向量中所有元素均为1的n维向量，表示仅第ι个元素为1、其余元素均为0的n维向量，θ、h和ξ是n维向量，η和是m维向量，θ
T
、η
T
、ξ
T
和分别表示θ、η、ξ和的转置；步骤3.2、所述的基于状态饱和的停车场综合管理系统，其饱和函数满足：其中，且||H||
∞
≤1，||
·
||
∞
是无穷范数，表示矩阵中每行元素绝对值之和的最大值，D
l
表示对角元素为0或1的n
×
n的对角矩阵，I表示适当维数的单位矩阵；步骤3.3、定义x
e
(k)＝x
f
(k)
‑
x(k),e(k)＝z
f
(k)
‑
z(k)；根据步骤1、步骤3.1和步骤3.2，将停车场综合管理系统的状态空间模型与事件触发异步滤波器扩充为一个误差系统，具体如下：如下：其中，其中，和为停车场综合管理系统的状态空间模型与事件触发异步滤波器的系统矩阵所构成的増广形式的增益矩阵，具体形式为：事件触发异步滤波器的系统矩阵所构成的増广形式的增益矩阵，具体形式为：其中，步骤3.4、具有状态饱和的停车场综合管理系统与滤波器构成的误差系统在事件触发机制下平稳运行...
【专利技术属性】
技术研发人员：李临敏，张俊锋，张石涛，孙振洋，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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