一种缺陷检测系统技术方案

本发明专利技术涉及芯片检测技术领域，公开了一种缺陷检测系统，包括上料机构、第一移动机构、第二移动机构、摄像机构以及下料机构；上料机构用于将工件上料至预定位置；第一移动机构用于输送处于预定位置上的工件，以使工件依次经过第一检测位置和第一下料位置；第二移动机构用于输送处于预定位置上的工件，以使工件依次经过第二检测位置和第二下料位置；第一移动机构和第二移动机构能够交替输送处于预定位置上的工件；摄像机构用于对处于第一检测位置或第二检测位置上的工件进行拍摄。本发明专利技术通过第一移动机构和第二移动机构的交替工作，能够使得摄像机构可以持续地对工件进行拍摄，缩减了摄像机构的待料时间，从而提高了工件的缺陷检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种缺陷检测系统


[0001]本专利技术涉及芯片检测
，特别是涉及一种缺陷检测系统。

技术介绍

[0002]芯片料条是集成电路的芯片载体，一般的半导体集成块芯片在切筋之前，都需要用芯片料条作为载体。
[0003]在芯片料条的生产过程中，需要在封装前对芯片料条上的金线、芯片本体，以及焊点等进行检测，其主要的检测方式是通过视觉检测。
[0004]现有技术中，视觉检测耗时较长，其检测效率不高，导致芯片料条的整体生产效率低下。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是：提供一种检测效率高的缺陷检测系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种缺陷检测系统，包括上料机构、第一移动机构、第二移动机构、摄像机构以及下料机构；上料机构用于将工件上料至预定位置；第一移动机构用于输送处于所述预定位置上的工件，以使所述工件依次经过第一检测位置和第一下料位置；第二移动机构用于输送处于所述预定位置上的工件，以使所述工件依次经过第二检测位置和第二下料位置；所述第一移动机构和所述第二移动机构能够交替输送处于所述预定位置上的工件；摄像机构用于对处于所述第一检测位置或第二检测位置上的工件进行拍摄；下料机构用于将处于第一下料位置或第二下料位置的工件下料。
[0007]进一步地，所述上料机构包括设有上料滑轨的上料座、用于夹持所述工件的上料夹头，以及用于驱动所述上料夹头沿所述上料滑轨滑动的上料驱动组件；所述上料夹头能够沿所述上料滑轨滑动至上料位置，当所述上料夹头处于所述上料位置上且所述上料夹头夹持有工件时，所述工件处于所述预定位置上。
[0008]进一步地，所述上料滑轨呈直线型；所述上料驱动组件包括固定设置在所述上料夹头上的上料螺母、平行于所述上料滑轨设置并与所述上料螺母螺纹连接的上料丝杆，以及设于所述上料座上并用于驱动所述上料丝杆转动以带动所述上料夹头沿所述上料滑轨滑动的上料电机；其中，所述上料丝杆转动连接在所述上料座上。
[0009]进一步地，所述第一移动机构包括第一平台、设于所述第一平台上并用于夹持处于所述预定位置上的料条的第一夹具，以及用于输送所述第一平台以使得夹持于所述第一夹具上的料条依次经过所述第一检测位置和所述第一下料位置的第一驱动单元。
[0010]进一步地，所述第一夹具包括第一固定块、第一活动块、第一驱动件、第一支撑块以及第一负压发生器；第一固定块固定在所述第一平台上；第一活动块与所述第一固定块之间形成用于容置料条的第一间隙；所述第一间隙呈用于与片状的所述工件适配的长方形状；第一驱动件用于驱动所述第一活动块靠近或远离所述第一固定块以改变所述第一间隙的宽度；第一支撑块具有用于承载所述工件的第一承载面；所述第一支撑块内延伸至所述
第一承载面上的第一孔道；第一负压发生器用于在所述第一孔道内产生第一负压。
[0011]进一步地，所述第一驱动件包括第一马达和第一伸缩杆；所述第一伸缩杆分别连接所述第一马达和所述第一活动块。
[0012]进一步地，处于所述第一间隙内的所述第一固定块上设置有用于卡设在所述工件左侧的第一左卡槽；处于所述间隙内的所述第一活动块上设置有用于卡设在所述工件右侧的第一右卡槽；所述第一左卡槽和所述第一右卡槽分别为用于与片状的所述工件适配的矩形槽；所述第一夹具还包括用于驱动所述第一支撑块在第一升起位置和第一下降位置之间升降的第一升降件；当所述第一支撑块处于所述第一升起位置上时，所述第一承载面、第一左卡槽的下侧壁，以及第一右卡槽的下侧壁处于同一平面上。
[0013]进一步地，还包括用于驱动所述摄像机构在第一位置和第二位置之间切换的第三移动机构；所述摄像机构包括摄像头；当所述摄像机构位于所述第一位置上时，处于所述第一检测位置上的工件位于所述摄像头的摄影区域；当所述摄像机构处于所述第二位置上时，处于所述第二检测位置上的工件位于所述摄像头的摄影区域。
[0014]进一步地，所述摄像头的数量为多个，多个所述摄像头的焦点重合在预定位置上；当所述摄像机构位于所述第一位置上时，所述预定位置与所述第一检测位置重合；当所述摄像机构位于所述第二位置上时，所述预定位置与所述第二检测位置重合。
[0015]进一步地，所述第一移动机构能够沿第一轨迹输送所述工件，所述第二移动机构能够沿第二轨迹输送所述工件，所述第三移动机构能够沿第三轨迹输送所述摄像机构；所述第一轨迹和所述第二轨迹分别处于同一平面上且相互平行，所述第三轨迹处于所述第一轨迹和所述第二轨迹所在平面的法线方向上且分别垂直所述第一轨迹和所述第二轨迹。
[0016]本专利技术实施例一种缺陷检测系统与现有技术相比，其有益效果在于：
[0017]本专利技术实施例的缺陷检测系统中，通过第一移动机构和第二移动机构的交替工作，能够使得摄像机构可以持续地对工件进行拍摄，缩减了摄像机构的待料时间，从而提高了工件的缺陷检测效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例的缺陷检测系统整体结构图。
[0019]图2是本专利技术实施例的缺陷检测系统的上料机构结构图。
[0020]图3是本专利技术实施例的图2中的A处放大图。
[0021]图4是本专利技术实施例的缺陷检测系统的第一移动机构的结构图。
[0022]图5是本专利技术实施例的图4中B处放大图。
[0023]图6是本专利技术实施例的缺陷检测系统的第三移动机构的结构图。
[0024]图7是本专利技术实施例的缺陷检测系统的摄像机构的结构图。
[0025]图中，100、上料机构；
[0026]110、上料座；111、上料滑轨；
[0027]120、上料夹头；121、第一固定板；1211、第一缺口；122、第一活动板；1221、第一卡块；123、第一空间；
[0028]130、上料驱动组件；131、上料丝杆；132、上料电机；
[0029]200、第一移动机构；
[0030]210、第一平台；
[0031]220、第一夹具；
[0032]221、第一固定块；
[0033]222、第一活动块；
[0034]223、第一驱动件；2231、第一马达；2232、第一伸缩杆；225、第一间隙；
[0035]224、第一支撑块；225、第一负压发生器；
[0036]230、第一驱动单元；231、第一下基座；2311、第一X向滑轨；232、第一上基座；2321、第一Y向滑轨；
[0037]300、摄像机构；310、摄像头；
[0038]400、第三移动机构；410、架体；
[0039]500、下料机构；
[0040]600、第二移动机构。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0042]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缺陷检测系统，其特征在于，包括：上料机构，用于将工件上料至预定位置；第一移动机构，用于输送处于所述预定位置上的工件，以使所述工件依次经过第一检测位置和第一下料位置；第二移动机构，用于输送处于所述预定位置上的工件，以使所述工件依次经过第二检测位置和第二下料位置；所述第一移动机构和所述第二移动机构能够交替输送处于所述预定位置上的工件；摄像机构，用于对处于所述第一检测位置或第二检测位置上的工件进行拍摄；以及下料机构，用于将处于第一下料位置或第二下料位置的工件下料。2.根据权利要求1所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述上料机构包括设有上料滑轨的上料座、用于夹持所述工件的上料夹头，以及用于驱动所述上料夹头沿所述上料滑轨滑动的上料驱动组件；所述上料夹头能够沿所述上料滑轨滑动至上料位置，当所述上料夹头处于所述上料位置上且所述上料夹头夹持有工件时，所述工件处于所述预定位置上。3.根据权利要求2所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述上料滑轨呈直线型；所述上料驱动组件包括固定设置在所述上料夹头上的上料螺母、平行于所述上料滑轨设置并与所述上料螺母螺纹连接的上料丝杆，以及设于所述上料座上并用于驱动所述上料丝杆转动以带动所述上料夹头沿所述上料滑轨滑动的上料电机；其中，所述上料丝杆转动连接在所述上料座上。4.根据权利要求1所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述第一移动机构包括第一平台、设于所述第一平台上并用于夹持处于所述预定位置上的料条的第一夹具，以及用于输送所述第一平台以使得夹持于所述第一夹具上的料条依次经过所述第一检测位置和所述第一下料位置的第一驱动单元。5.根据权利要求4所述的缺陷检测系统，其特征在于，所述第一夹具包括：第一固定块，固定在所述第一平台上；第一活动块，与所述第一固定块之间形成用于容置料条的第一间隙；所述第一间隙呈用于与片状的所述工件适配的长方形状；第一驱动件，用于驱动所述第一活动块靠近或远离所述第一固定块以改变所述第一间隙的宽度；第一支撑块，具有用于承载所述工件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，刘飞，王能翔，官声文，滕健，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：