一种智能化母线排加工系统技术方案

本申请公开了一种智能化母线排加工系统，包括自动化存取智能库、第一输送机以及第一生产线，第一生产线包括依次通过第一输送机相连的第一冲剪机、第一打标机、第一母线圆弧加工中心以及第一下料装置；自动化存取智能库1内的母线排通过第一输送机被输送至第一冲剪机进行冲剪作业，冲剪作业完成后通过第一输送机被输送至第一打标机进行打标，打标完成后通过第一输送机被输送至第一母线圆弧加工中心进行铣角作业，铣角作业完成后通过第一输送机被输送至第一下料装置，第一下料装置将母线排移出第一生产线。智能化母线排加工系统通过第一输送机将母排输送至各个机器上完成冲剪、打标、铣角等操作，实现了母排加工自动化，提高了母线排的生产效率。母线排的生产效率。母线排的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化母线排加工系统


[0001]本专利技术涉及母线排加工设备
，尤其涉及一种智能化母线排加工系统。

技术介绍

[0002]在生产加工母线时，通常需要对母线排进行冲孔和压花、打标、铣圆角、折弯等多道工序进行处理。一般情况下，每道工序都是单独来完成的，母线排的存取基本是靠人工操作，例如在对母线排进行冲孔时，操作人员将母排转移至冲剪机上，完成冲孔后再手动将母排转移到下一个机器上，因此整体的加工效率较为低下，不符合企业生产要求，同时也存在很多的安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种智能化母线排加工系统，该智能化母线排加工系统通过第一输送机将第一冲剪机、第一打标机、第一母线圆弧加工中心以及第一下料装置连接起来，母线排存储在自动化存取智能库内，并通过第一输送机输送至各个机器上完成冲剪、打标、铣角等操作，实现了母线排加工的自动化，提高了母线排的生产效率和生产质量，也减少了生产过程中的安全隐患，更符合企业的生产要求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出了一种智能化母线排加工系统，包括自动化存取智能库、第一输送机以及第一生产线，所述第一生产线包括依次通过所述第一输送机相连的第一冲剪机、第一打标机、第一母线圆弧加工中心以及第一下料装置；所述自动化存取智能库内的母线排通过所述第一输送机被输送至所述第一冲剪机进行冲剪作业，冲剪作业完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一打标机进行打标，打标完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一母线圆弧加工中心进行铣角作业，铣角作业完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一下料装置，所述第一下料装置将母线排移出所述第一生产线。智能化母线排加工系统通过第一输送机将第一冲剪机、第一打标机、第一母线圆弧加工中心以及第一下料装置连接起来，母线排存储在自动化存取智能库内，并通过第一输送机输送至各个机器上完成冲剪、打标、铣角等操作，实现了母线排加工的自动化，提高了母线排的生产效率和生产质量，也减少了生产过程中的安全隐患，更符合企业的生产要求。
[0005]在一个示例中，所述自动化存取智能库包括料库以及移料装置，所述料库设置有多个库位，母线排置于所述库位内，所述第一输送机的传输方向与母线排的长轴方向相同，所述移料装置能够将母线排自所述库位内转移至所述第一输送机上；所述移料装置包括支撑桁架、水平驱动组件、竖向驱动组件以及移料架，所述水平驱动组件与所述竖向驱动组件设置于所述支撑桁架，所述移料架固定于所述竖向驱动组件，所述竖向驱动组件能够带动所述移料架沿所述支撑桁架的竖直方向移动，所述水平驱动组件能够驱动所述竖向驱动组件与所述移料架沿所述支撑桁架的水平方向移动。库位用于储存母线排，当母线加工开始作业时，移料装置将库位内的母线排移动到输送带上，实现了母线排的自动化存取；而竖向驱动组件和水平驱动组件的存在可以使移料装置在竖向和水平向两个方向上进行移动，方
便移料架将料库内的母线排转移到第一输送机上。
[0006]在一个示例中，所述支撑桁架包括水平设置的两个导轨，所述水平驱动组件包括水平移动轴和第一驱动件，所述水平移动轴的两端分别滑动设置于两个所述导轨，所述竖向驱动组件滑动设置于所述水平移动轴，所述第一驱动件能够驱动所述水平移动轴沿所述导轨移动。水平驱动组件实现了移料装置水平方向的移动，节省了人工，提高了生产效率。
[0007]在一个示例中，所述竖向驱动组件包括竖直移动轴以及第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述水平移动轴，所述竖直移动轴可移动的设置于所述水平移动轴，所述竖直移动轴的下端固定有所述移料架；所述第二驱动件能够驱动所述竖直移动轴沿垂直于所述水平移动轴的方向上下移动。竖向驱动组件实现了移料装置竖直方向的移动，节省了人工，提高了生产效率。
[0008]在一个示例中，所述竖直移动轴包括固定杆以及导向轨道，所述固定杆的一端固定有所述移料架，所述导向轨道向所述固定杆的长轴方向延伸设置，所述水平移动轴固定有导向块，所述导向轨道与所述导向块滑动连接。
[0009]在一个示例中，所述竖直移动轴还包括向所述固定杆的长轴方向延伸设置的齿条；所述第二驱动件的输出轴设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述第二驱动件能够驱动所述齿轮转动，以使所述齿条带动所述固定杆沿垂直于所述水平移动轴的方向上下移动。齿轮与齿条相啮合的方式增加了固定杆沿垂直于水平移动轴的方向上下移动的稳定性。
[0010]在一个示例中，所述移料架包括梯形支架以及吸盘组件，所述梯形支架的上端固定有所述竖向驱动组件，所述梯形支架的下端间隔设置有多个所述吸盘组件。吸盘组件可以牢固的吸附母线排，在提升母线排的同时不会对母线排造成损伤。
[0011]在一个示例中，所述料库包括底部支撑盘以及两个分隔组件，两个所述分隔组件相对的设置于所述底部支撑盘，所述分隔组件由间隔设置的多个分隔杆组成，相邻的两个所述分隔杆之间形成分隔单元，相对的两个所述分隔单元形成所述库位。母线排呈长条形，相对的两个分隔单元可分别对母线排的两端进行支撑固定，使母线排的存储更为稳定。
[0012]在一个示例中，所述智能化母线排加工系统还包括第二输送机以及第二生产线，所述第二生产线包括依次通过所述第二输送机相连的第二冲剪机、第二打标机、第二母线圆弧加工中心以及第二下料装置，所述第二输送机能够将所述自动化存取智能库内的母线排输送至所述第二冲剪机；所述第二生产线与所述第一生产线平行设置。每个自动化存取智能库均可按照实际生产需求设置多条生产线，移料装置可同时给第一输送机与第二输送机送料，进一步提高生产效率。
[0013]在一个示例中，所述第一生产线还包括依次设置的折弯机、六轴机器人以及母线排收集装置，铣角作业完成后母线排通过所述第一输送机被输送至所述折弯机进行折弯作业，折弯作业完成后所述六轴机器人能够将母线排转移至所述母线排收集装置。当母线排需要进行折弯操作时，铣角完成后可通过第一输送机将母线排输送至折弯机进行折弯操作，折弯完成后通过六自由度的机器人进行转移和收集，不需要进行折弯的可直接通过第一下料装置转移出生产线。
附图说明
[0014]此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本专利技术的技术方案，本专利技术结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本专利技术的技术方案，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1为本专利技术实施例提供的智能化母线排加工系统的立体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例提供的自动化存取智能库的立体结构示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例提供的自动化存取智能库的局部立体结构示意图；
[0018]图4为本专利技术实施例提供的自动化存取智能库的另一局部立体结构示意图；
[0019]图5为本专利技术实施例提供的料库的部分立体结构示意图。
[0020]附图标记列表：
[0021]自动化存取智能库1、第一输送机2、第一冲剪机3、第一打标机4、第一母线圆弧加工中心5、第一下料装置6、料库7、支撑桁架8、水平驱动组件9、竖向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化母线排加工系统，其特征在于，包括自动化存取智能库、第一输送机以及第一生产线，所述第一生产线包括依次通过所述第一输送机相连的第一冲剪机、第一打标机、第一母线圆弧加工中心以及第一下料装置；所述自动化存取智能库内的母线排通过所述第一输送机被输送至所述第一冲剪机进行冲剪作业，冲剪作业完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一打标机进行打标，打标完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一母线圆弧加工中心进行铣角作业，铣角作业完成后通过所述第一输送机被输送至所述第一下料装置，所述第一下料装置将母线排移出所述第一生产线。2.根据权利要求1所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述自动化存取智能库包括料库以及移料装置，所述料库设置有多个库位，母线排置于所述库位内，所述第一输送机的传输方向与母线排的长轴方向相同，所述移料装置能够将母线排自所述库位内转移至所述第一输送机上；所述移料装置包括支撑桁架、水平驱动组件、竖向驱动组件以及移料架，所述水平驱动组件与所述竖向驱动组件设置于所述支撑桁架，所述移料架固定于所述竖向驱动组件，所述竖向驱动组件能够带动所述移料架沿所述支撑桁架的竖直方向移动，所述水平驱动组件能够驱动所述竖向驱动组件与所述移料架沿所述支撑桁架的水平方向移动。3.根据权利要求2所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述支撑桁架包括水平设置的两个导轨，所述水平驱动组件包括水平移动轴和第一驱动件，所述水平移动轴的两端分别滑动设置于两个所述导轨，所述竖向驱动组件滑动设置于所述水平移动轴，所述第一驱动件能够驱动所述水平移动轴沿所述导轨移动。4.根据权利要求3所述的智能化母线排加工系统，其特征在于，所述竖向驱动组件包括竖直移动轴以及第二驱动件，所述第二驱动件固定于所述水平移动轴，所述竖直移动轴可移动的设置于所述水平移动轴，所述竖直移动轴的下端固定有所述移料架；所述第二驱动件能够驱动所述竖直移动轴沿垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，陆文振，张传忠，付永娜，王志娟，施兴朋，
申请(专利权)人：山东高机工业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：