用于通过UWB执行测距的电子设备以及用于电子设备的操作方法技术

提供一种利用超宽带(UWB)通信方案执行测距的电子设备及其操作方法。第一电子设备的操作方法包括向第二电子设备发送包括间隔信息的第一测距控制消息(RCM)，基于间隔信息确定用于发送第二RCM的时间点，基于所确定的时间点确定第一RCM定时窗口的范围，在第一RCM定时窗口中向第二电子设备发送第二RCM，以及当在预设范围内未接收到与发送第二RCM有关的响应消息时，在第二RCM定时窗口中的随机时间点发送第三RCM。送第三RCM。送第三RCM。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过UWB执行测距的电子设备以及用于电子设备的操作方法


[0001]本公开涉及一种通过使用超宽带(UWB)通信方案来执行测距的电子设备及其操作方法。

技术介绍

[0002]因特网是面向人的、人类在其中产生和消费信息的连接网络，其现在正在发展成物联网(IoT)。在IoT中，诸如对象的分布式实体交换和处理信息。万物网(IoE)也已经出现，它是IoT技术和大数据处理技术通过与云端服务器等的连接而结合在一起的。为了实现IoT，需要诸如感测技术、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口技术和安全技术之类的技术元件。最近，已经研究了用于事物之间的连接的技术，例如传感器网络、机器到机器(M2M)、机器类型通信(MTC)等。
[0003]这种IoT环境可以提供智能因特网技术(IT)服务，其通过收集和分析在连接对象之间生成的数据来在人类生活中创建新的价值。可以通过现有IT和各种行业之间的融合和结合，将IT应用于各种领域，包括智能家居、智能建筑物、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、健康护理、智能设备、高级医疗服务等。
[0004]随着无线通信系统的发展，可以提供各种服务，因此，需要有效地提供这种服务的方式。例如，在媒体访问控制(MAC)中，可以使用用于利用超宽带(UWB)来测量电子设备之间的距离的测距技术。UWB通信是在基带中使用几GHz或更大的非常宽的频带而不使用射频(RF)载波的无线通信技术。

技术实现思路

[0005][技术问题][0006]因此，需要一种在电子设备通过使用超宽带(UWB)通信方案与至少一个电子设备执行测距时从测距控制消息(RCM)的发送和接收失败中恢复的方法。
[0007][技术方案][0008]根据本公开的实施例，一种使用超宽带(UWB)执行测距的第一电子设备的操作方法包括：向第二电子设备发送包括间隔信息的第一测距控制消息(RCM)，基于间隔信息确定用于发送第二RCM的时间点，基于所确定的时间点确定第一RCM定时窗口的范围；在第一RCM定时窗口内向第二电子设备发送第二RCM，当在预设范围内未接收到与发送第二RCM有关的响应消息时，在第二RCM定时窗口中的随机时间点发送第三RCM。
[0009]根据本公开的实施例，一种通过使用超宽带(UWB)执行测距的第二电子设备的操作方法包括：从第一电子设备接收包括间隔信息的第一测距控制消息(RCM)，基于间隔信息确定用于接收第二RCM的时间点，基于所确定的时间点确定第一RCM定时窗口的范围，基于间隔信息确定第二RCM定时窗口的范围，当在第一RCM定时窗口中未接收到第二RCM时，在第二RCM定时窗口中接收第三RCM。
[0010]根据本公开的实施例，通过使用超宽带(UWB)执行测距的第一电子设备包括通信器、存储器和至少一个处理器，至少一个处理器经配置以通过执行存储在存储器中的程序来控制第一电子设备的操作，其中至少一个处理器进一步经配置以：向第二电子设备发送包括间隔信息的第一测距控制消息(RCM)，基于间隔信息确定用于发送第二RCM的时间点，基于所确定的时间点确定第一RCM定时窗口的范围，在第一RCM定时窗口中向第二电子设备发送第二RCM，以及当在预设范围内未接收到与发送第二RCM有关的响应消息时，在第二RCM定时窗口中的随机时间点发送第三RCM。
[0011]根据本公开的实施例，通过使用超宽带(UWB)执行测距的第二电子设备包括通信器、存储器和至少一个处理器，至少一个处理器经配置以通过执行存储在存储器中的程序来控制第二电子设备的操作，其中至少一个处理器进一步经配置以：从第一电子设备接收包括间隔信息的第一测距控制消息(RCM)，基于间隔信息确定用于接收第二RCM的时间点，基于所确定的时间点确定第一RCM定时窗口的范围，并且当在第一RCM定时窗口中未接收到第二RCM时，基于间隔信息确定第二RCM定时窗口的范围，以及在第二RCM定时窗口中接收第三RCM。
附图说明
[0012]从以下结合附图的描述中，本公开的某些实施例的上述和其它方面、特征和优点将变得更加明显，其中：
[0013]图1是描述常规的设备到设备(D2D)通信过程的图；
[0014]图2是示出多个电子设备的通信过程的图；
[0015]图3示出了使用测距控制帧的单侧双向测距(SS
‑
TWR)的示例；
[0016]图4示出了使用测距控制帧的SS
‑
TWR和双侧双向测距(DS
‑
TWR)的示例；
[0017]图5示出了电子设备的连续测距失败过程；
[0018]图6示出了根据本公开的实施例的通过使用RCM定时窗口发送测距控制消息(RCM)而使电子设备从测距失败恢复的过程；
[0019]图7示出了根据本公开的实施例的电子设备调整RCM定时窗口的过程；
[0020]图8示出了根据本公开的实施例，当电子设备调整RCM定时窗口时使用的参数；
[0021]图9示出了根据本公开的实施例的用于描述控制器的操作的伪代码；
[0022]图10示出了根据本公开的实施例的用于描述控制器的操作的伪代码；
[0023]图11示出了根据本公开的实施例的测距间隔更新信息元素(RIU IE)的内容字段格式；
[0024]图12示出了根据本公开的实施例的RIU IE的内容字段格式；
[0025]图13是根据本公开的实施例，当电子设备在不使用RCM定时窗口的情况下执行测距时的定时图；
[0026]图14是根据本公开的实施例，当电子设备使用RCM定时窗口执行测距时的定时图；
[0027]图15是根据本公开的实施例，当电子设备使用具有大小经增加的RCM定时窗口执行测距时的定时图；
[0028]图16是示出根据本公开的实施例的由第一电子设备执行的、通过使用超宽带(UWB)来执行测距的操作方法的流程图；
[0029]图17是示出根据本公开的实施例的由第二电子设备执行的通过使用UWB来执行测距的操作方法的流程图；
[0030]图18是根据本专利技术实施例的控制器的框图；以及
[0031]图19是根据本专利技术实施例的控制器的框图。
具体实施方式
[0032][最佳模式][0033]根据本公开的实施例，一种使用超宽带(UWB)执行测距的第一电子设备的操作方法包括：向第二电子设备发送包括间隔信息的第一测距控制消息(RCM)，基于间隔信息确定用于发送第二RCM的时间点，基于所确定的时间点确定第一RCM定时窗口的范围，在第一RCM定时窗口内向第二电子设备发送第二RCM，当在预设范围内未接收到与发送第二RCM有关的响应消息时，在第二RCM定时窗口中的随机时间点发送第三RCM。
[0034][专利技术模式][0035]在下文中，将参照附图详细描述本公开的实施例，以允许本领域普通技术人员容易地实现本公开的实施例。然而，本公开可以以各种形式实现，并且不限于本文描述的实施例。为了清楚地描述本公开，在附图中省略了与描述无关的部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通过使用超宽带(UWB)执行测距的第一电子设备的操作方法，所述操作方法包括：向第二电子设备发送包括间隔信息的第一测距控制消息(RCM)；基于所述间隔信息确定用于发送第二RCM的时间点；基于所确定的时间点确定第一RCM定时窗口的范围；在所述第一RCM定时窗口中向所述第二电子设备发送所述第二RCM；和当在预设范围内未接收到与发送所述第二RCM有关的响应消息时，在第二RCM定时窗口中的随机时间点发送第三RCM。2.根据权利要求1所述的操作方法，其中，发送所述第二RCM包括在所述第一RCM定时窗口中的随机时间点发送所述第二RCM。3.根据权利要求1所述的操作方法，其中所述第二RCM定时窗口具有与所述第一RCM定时窗口的大小相同的大小。4.根据权利要求1所述的操作方法，其中，发送所述第三RCM包括确定与所述第一RCM定时窗口相比具有经增加的大小的所述第二RCM定时窗口。5.根据权利要求1所述的操作方法，其中，所述第一RCM所包括的所述间隔信息包括RCM定时窗口的初始大小以及用于确定所述RCM定时窗口的大小的乘数。6.根据权利要求1所述的操作方法，其中，发送所述第三RCM包括：识别所述第一RCM所包括的RTW初始大小和RTW乘数，其中，所述RTW初始大小是RCM定时窗口的初始大小，所述RTW乘数是用于确定所述RCM定时窗口的大小的乘数；当在所述预设范围内未接收到与发送所述第二RCM有关的响应消息时，确定所述第二RCM的发送失败；以及当确定所述第二RCM的发送失败时，基于上述方程式确定所述第二RCM定时窗口的大小W
result
。7.根据权利要求1所述的操作方法，进一步包括：统计发送失败的RCM的数目；以及当发送失败的RCM的数目大于阈值时，与所述第二电子设备进行重新连接。8.一种通过使用超宽带(UWB)执行测距的第二电子设备的操作方法，所述操作方法包括：从第一电子设备接收包括间隔信息的第一测距控制消息(RCM)；基于所述间隔信息确定用于接收第二RCM的时间点；基于所确定的时间点确定第一RCM定时窗口的范围；当在所述第一RCM定时窗口中未接收到所述第二RCM时，基于所述间隔信息确定第二RCM定时窗口的范围；以及在所述第二RCM定时窗口中接收第三RCM。9.根据权利要求8所述的操作方法，其中，确定所述第二RCM定时窗口的范围包括：当在所述第一RCM定时窗口中未接收到所述第二RCM时，确定所述第二RCM的接收失败；以及
当确定所述第二RCM的接收失败时，基于所述间隔信息确定所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旼圭，尹康镇，郑星儿，阿迪亚，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：