定位系统技术方案

本申请提供一种使用包括应用服务器和多个固定位置信标的系统来确定有源标签的位置的方法，包括：为所述多个固定位置信标提供公共时基；从所述多个固定位置信标中的每一个信标提供同步消息；基于所述同步消息将有源标签注册到公共时基；对所述有源标签到所述多个信标的至少一部分进行测距；以及将所述有源标签的位置报告给所述多个信标中的至少一个信标。的位置报告给所述多个信标中的至少一个信标。的位置报告给所述多个信标中的至少一个信标。

【技术实现步骤摘要】
定位系统
[0001]本申请是2017年5月11日提交的、申请号为201710332471.6、专利技术名称为“定位系统”的专利申请的分案申请。


[0002]本公开涉及定位系统。更具体地，本公开涉及用于识别给定区域中的物体的位置或跟踪给定区域中的物体的系统。

技术介绍

[0003]定位系统(PS)是用于无线地定位建筑物内或密集工业区内的物体或人员的设备网络。需要特殊设计，因为全球定位系统(GPS)系统通常不适合建立室内位置或其他拥挤位置，因为它们需要对四颗或更多颗GPS卫星的无阻碍视线。微波将会被屋顶、墙壁和其他物体衰减和分散，表面处的多次反射引起多路径传播，导致不可控的误差。
[0004]飞行时间(ToF)是信号从发射机到接收机传播所用的时间量。因为信号传播速率是常数和已知的，所以可以直接使用信号的传播时间来计算距离。多个(在GPS中至少有四颗卫星)测量与多个锚站可以以三边测量结合以找到位置。
[0005]由于光速为3
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108m/sec，在基于射频(RF)的系统中，时钟同步的不精确性是定位误差的关键本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种使用包括应用服务器和多个固定位置信标的系统来确定有源标签的位置的方法，包括：为所述多个固定位置信标提供公共时基；从所述多个固定位置信标中的每一个信标提供同步消息；基于所述同步消息将有源标签注册到公共时基；对所述有源标签到所述多个信标的至少一部分进行测距；以及将所述有源标签的位置报告给所述多个信标中的至少一个信标。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用针对系统的当前更新周期n的信标同步消息的内部时钟计数和所述有源标签的内部时钟计数对所述多个信标和所述有源标签进行漂移补偿。3.根据权利要求2所述的方法，其中漂移补偿包括：确定校正因子D以校正相对于公共时基的时钟漂移。4.根据权利要求3所述的方法，其中，使用公式来确定校正因子。5.根据权利要求4所述的方法，其中，信标与所述有源标签之间的飞行时间为T
f
，其中信标与有源标签之间的响应延迟为T
d
，并且其中所述校正因子被应用于双向测距往返飞行时间T
RT
＝2T
f
+T
d
*D。6.根据权利要求1所述的方法，其中注册所述有源标签包括：通过所述有源标签监听来自所述多个信标的同步消息；在从所述多个信标中的信标接收到同步消息时，发送注册消息；在标签处接收来自所述多个信标中的信标的确认消息；以及开始在标签位置报告时隙中监听标签位置报告。7.根据权利要求1所述的方法，其中，提供同步消息包括：在所述系统的更新周期中的预定信标时间同步时隙的范围内提供所述同步消息。8.根据权利要求1所述的方法，其中，注册所述有源标签包括：在所述系统的更新周期中的预定标签注册时隙的范围内注册所述有源标签。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述对有源标签进行测距包括：在所述更新周期中的所述标签注册时隙之后的时隙范围内对所述有源标签进行测距。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对有源标签进行测距包括：从有源标签发出双向测距信号；在有源标签处接收来自所述多个信标中的至少三个信标的返回信号；以及使用公共时基和所接收的返回信号在有源标签处计算有源标签的位置。11.根据权利要求10所述的方法，其中发出双向测距信号包括：向所述多个信标中所确定的信标发出信号。12.根据权利要求11所述的方法，其中测距包括：在所述系统的更新周期内相对于所述多个信标中的多于一个的信标进行测...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾维沙，
申请(专利权)人：罗斯蒙特公司，
类型：发明
国别省市：