用于门驱动装置或者窗驱动装置的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于控制适用于扇叶(1)的，特别地适用于门扇或者窗扉的驱动装置(5)的方法，该方法包括以下步骤：测量扇叶(1)的动量的测量值(vr)；将测量值(vr)与额定行程曲线(SFK)的公差范围(TB)相比较；根据额定行程曲线(SFK)，通过驱动装置(5)驱动扇叶(1)。在测量值(vr)超出公差范围(TB)时，扇叶(1)被置于驱动装置(5)停机的空转状态(FL)。动装置(5)停机的空转状态(FL)。动装置(5)停机的空转状态(FL)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于门驱动装置或者窗驱动装置的控制装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年5月15日提交的瑞士专利申请0635/19的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0003]本专利技术涉及一种用于控制适用于扇叶的，特别地适用于门扇或者窗扉的驱动装置的方法。

技术介绍

[0004]用驱动装置(例如用电动机)自动开动门或窗是已知的。由此，用户不必亲自施力来开启或者关闭门或者说窗。对应的自动驱动装置包括用于驱动装置的控制装置，该控制装置由用户例如通过按压门把手或者说窗柄，或者甚至通过靠近接近传感器而被触发。控制装置随即促成门或者说窗的预先给定的运动。在门或者说窗的开启或者关闭位置上，驱动装置一般不引起向着门或者说窗的力。
[0005]传统驱动装置有各种缺点。如果用户在通过驱动装置进行控制的过程中对门或者说窗施加外力，则驱动装置顶着外力工作。一方面，这对于用户而言是不方便的并且是不期望的，因为用户可能会希望对着驱动装置，快速地再次开启或者关闭门或者说窗或者将其保持在中间位置上。另一方面，驱动装置的这种特性会导致驱动机构受损。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，消除传统的用于门或者说窗的驱动装置的缺点。该目的通过一种根据权利要求1所述的用于控制驱动装置的方法以及一种根据权利要求13所述的自动驱动装置得以实现。
[0007]为了更好的可理解性，应该在一开始定义一些术语，这些术语在本申请中具有其正常意义之外的特定意义：
[0008]扇叶(Blatt)：在下文中，扇叶指的是门、窗或类似设备的可移动部分，也被称为门翼或者说窗翼。因此，除了门扇外，例如门边框(也被称为门框)也属于门的一部分。在这种情况下，在本专利技术的意义上，术语“扇叶”并不局限于可转动地支承的扇叶，而是还包括为了打开或关闭而被推动的扇叶和其它可考虑的实施方案。
[0009]动量：在下文中，动量指的是一种可以描述扇叶运动的物理量，在这种情况下，动量可以特别地是位置或速度，其中后者表示位置关于时间的第一导数。位置的其它时间导数作为动量也是可设想的。在可转动地支承的扇叶的特殊情况下，例如对于常见的平开门，动量可以对应地是角位置或者角速度。
[0010]额定行程曲线：在下文中，额定行程曲线理解为第一动量与第二动量之间(例如速度与位置之间)或者动量与时间之间(例如位置与时间之间)的关系。额定行程曲线的走向或者至少特定的用于额定行程曲线的参数或者准则是预先给定的。额定行程曲线可以例如
保存为曲线、函数或者查找表。一般情况下，驱动装置驱动扇叶，其中按照根据额定行程曲线的额定值控制动量，例如取决于扇叶位置的速度调节。
[0011]公差范围：在下文中，公差范围指的是高于和/或低于根据额定行程曲线的额定值的动量数值范围。公差范围特别地由下限公差值和上限公差值界定。在这种情况下，下限公差值小于额定值，而上限公差值大于额定值。下限公差值和/或上限公差值可以是可变的，即例如取决于扇叶的位置。超出公差范围意味着动量的测量值向下低于下限公差值或者向上高于上限公差值。特别地，扇叶的驱动装置的尺寸大小为使得其可以调节扇叶的动量，而不会在仅有诸如重力和摩擦力等普遍存在的力作用在扇叶上时超出公差范围。
[0012]测量：在下文中，除了物理量的直接测量外，量值的测量还指的是根据直接测得的量值推导其它量值。因此，可以通过编码器或者旋转测量传感器，例如经由电压或者电压脉冲的数量，确定扇叶的角位置。但是，在这种情况下，特别地通过关于时间的导数，根据角位置确定角速度也属于测量。
[0013]空转状态：通常由控制单元控制驱动装置，其中在驱动装置上施用电压，其数值由控制单元确定。相反，驱动装置在空转状态下停机。有利地，在空转状态下，在驱动装置上没有任何电压。因此，在空转状态下，优选地只有小于最小力的力作用在扇叶上。该力可以例如由(例如门轴承或者驱动装置中的)摩擦引起，或者由例如当驱动装置短路时出现的发电机效应或者由驱动装置中可能存在的弹簧引起。最小力特别地为67N。该数值得自适用于自动门的标准EN 16005，并且给出用户在驱动装置停机时必须以多大的力度按压扇叶的最大数值。如此定义的空转状态由此不同于扇叶的驱动状态。特别地，扇叶在空转状态下会如用户正常情况下所预期地移动，因为仅有诸如重力和摩擦力等普遍存在的力作用在扇叶上。
[0014]本专利技术的一个方面是一种用于控制适用于扇叶的，特别地适用于门扇或者窗扉的驱动装置的方法，该方法包括以下步骤：测量扇叶的动量的测量值，将测量值与额定行程曲线的公差范围相比较，并且根据额定行程曲线，通过驱动装置驱动扇叶。在超出公差范围时，扇叶被置于驱动装置停机的空转状态。相反，在测量值处于公差范围内时，优选地由驱动装置驱动扇叶。除此之外，测量值优选地也与根据额定行程曲线的额定值相比较。当测量值处于公差范围内时，控制装置优选地调节驱动装置，使得动量接近额定值。
[0015]该方法由此基于测量值和预先给定的额定行程曲线，通过驱动装置，特别地调节扇叶的动量，即例如位置和/或速度。该方法的优点在于在定义的准则下开始的空转状态。因此，可能会由于想尽可能快速开启或者关闭扇叶或者将其保持在中间位置的用户或者物体造成超出公差范围，其中，中间位置既不对应于关闭位置，也不对应于完全打开的位置。在空转状态下，所描述的控制装置使得用户可以在不让驱动装置顶着自己工作的情况下做到这一点。一方面，这引起扇叶的舒服的、用户觉得自然并且期待的特性。这样可以预防由于扇叶(例如重型门)的意外特性而造成的受伤。另一方面，该特性保护了驱动装置的机构以及可能的传动部分和连杆部分。
[0016]在下文中描述了其它优选的准则和参数，这些准则和参数可以为扇叶的控制装置而制定并且进一步提高包括该控制装置的自动驱动装置的用户友好性。因此，在为空转状态定义的持续时间结束后，优选地，再次开始根据额定行程曲线驱动扇叶。定义的持续时间可以例如为1s到60s，并且特别地为2s到10s。由此，在为空转状态定义的持续时间结束后，扇叶被驱动装置优选地带入定义的位置上，特别地，该位置可以是扇叶的关闭位置或者开
启位置。针对于控制装置的所述预定规定具有以下优点，即扇叶不会持续地停留在代表了不受调节状态的空转状态中。用户在定义的持续时间和随后的开启或者关闭过程结束之后走近扇叶，发现其处于预期的状态中，即关闭或者开启。因此，用户无需操心扇叶的完全开启或者说关闭，而是可以节省时间并且任由扇叶留在任意位置上，而扇叶在这种情况下特别地不会停留在不确定的位置上并且例如不会不受控地猛地关上。
[0017]优选地，额定行程曲线包括以下部段：扇叶从零位中的特别地为零的静止速度加速到第一位置上的第一速度；扇叶以第一速度移动至第二位置；扇叶从第一速度制动至静止速度，使得其在到达第三位置时具有静止速度。额定行程曲线可以描述任一项以下过程：扇叶的开启过程，其中零位是扇叶的关闭位置，并且第三位置是扇叶的(特别是处于止挡状态的)开启位置；或者扇叶的关闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于控制适用于扇叶(1)的，特别地适用于门扇或者窗扉的驱动装置(5)的方法，所述方法包括以下步骤：测量所述扇叶(1)的动量的测量值(vr)，将所述测量值(vr)与额定行程曲线(SFK)的公差范围(TB)相比较，根据所述额定行程曲线(SFK)，通过所述驱动装置(5)驱动所述扇叶(1)，其中在所述测量值(vr)超出所述公差范围(TB)时，所述扇叶(1)被置于所述驱动装置(5)停机的空转状态(FL)。2.根据权利要求1所述的方法，其中在超出所述公差范围(TB)时，小于最小力的力作用在所述扇叶(1)上，特别地，其中所述最小力为67N。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中在测量值(vr)处于所述公差范围(TB)内时，由所述驱动装置(5)驱动所述扇叶(1)。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中由下限公差值(v11)和上限公差值(v12)界定所述公差范围(TB)，其中所述下限公差值(v11)小于根据所述额定行程曲线(SFK)的额定值(vSFK)，并且其中所述上限公差值(v12)大于所述额定值(vSFK)，特别地，其中所述下限公差值(v11)和/或所述上限公差值(v12)是能变的，特别地，其中超出所述公差范围(TB)意味着所述测量值(vr)向下低于所述下限公差值(v11)或者向上高于所述上限公差值(v12)。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述动量是位置(α)或速度(v)，特别是角位置或者角速度。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在为所述空转状态(FL)定义的持续时间(TFL)结束后，再次开始根据所述额定行程曲线(SFK)，通过所述驱动装置(5)驱动所述扇叶(1)，特别地，其中定义的所述持续时间(TFL)为2s到10s。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述额定行程曲线(SFK)包括以下部段：(A1)所述扇叶(1)从零位(α0)中的静止速度(v0)加速到第一位置(α1)中的第一速度(v1)，(A2)所述扇叶(1)以所述第一速度(v1)移动至第二位置(α2)，(A3)所述扇叶(1)从所述第一速度(v1)制动至所述静止速度(v0)，使得其在到达第三位置(α3)时具有所述静止速度(v0)。8.根据权利要求7所述的方法，其中所述额定行程曲线(SFK)描述以下过程中的任一项：所述扇叶(1)的开启过程，其中所述零位(α0)是所述扇叶(1)的关闭位置，并且所述第三位...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡，
申请(专利权)人：圣哥达三机电一体化解决方案股份公司，
类型：发明
国别省市：