用于可转动的翼的驱动器制造技术

一种用于可转动的翼的驱动器，所述驱动器包括：电动机(1)；传动装置(5)；从动轴(3)，所述从动轴经由传动装置耦联到电动机上并且能够耦联到翼上，以便使所述翼借助于电动机在关闭位置和打开位置之间来回运动；和力装置(10‑13)，其用于用力加载从动轴。所述驱动器可紧凑地设计，其中所述力在从动轴上产生扭矩，所述扭矩具有阈值，在电动机无电流的状态中所述阈值能够被克服，以便将翼从关闭位置移动到打开位置中，并且所述扭矩在所述翼的打开位置中为零；和/或其中力装置具有弹簧(13)，所述弹簧横向于电动机的驱动轴的轴线(1d)并且横向于从动轴的轴线设置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于可转动的翼的驱动器
本专利技术涉及一种用于可转动的翼的驱动器，所述驱动器具有电动机，所述电动机经由传动装置耦联到从动轴上，所述从动轴能够耦联到翼上。
技术介绍
这种驱动器用于将例如呈门或窗形式的翼自动地在关闭位置和打开位置之间运动，例如参见DE102006002751A1、WO2013/160087A2、DE102007002650A1和DE10336075B4。在本文件中描述的驱动器具有蓄能器，所述蓄能器在电流中断时引起位于打开位置中的翼运动到关闭位置中。这种蓄能器的设置造成驱动器的体积非常大。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种用于可转动的翼的驱动器，所述驱动器是更紧凑的。本专利技术借助于权利要求1或2的主题实现所述目的。从属权利要求限定驱动器的优选的实施方式。在根据权利要求1的驱动器中设有力装置，在电动机不通电的状态中借助于所述力装置将关闭的翼保持在关闭位置中。因此，力装置具有封闭功能。相反在翼的打开位置中，力装置不起作用，这与已知的驱动器不同，在已知的驱动器中在不通电的状态中，处于打开的翼运动到关闭位置中。根据权利要求1的驱动器由此可更紧凑地设计。驱动器的紧凑的设计方案也能够通过如下方式实现，即根据权利要求2，力装置具有弹簧，所述弹簧横向于电动机的驱动轴的轴线并且横向于从动轴的轴线设置。附图说明其他特别的结构特征及其优点从实施例的下面的描述和附图中可见，其中图1示出驱动器的第一实施例的立体视图；图2示出图1中的驱动器的转过180度的视图；图3示出不具有壳体盖的图2中的驱动器的俯视图；图4示出不具有壳体的图1中的驱动器的侧视图；图5示出图1中的驱动器的力装置的俯视图；图6示出用于图5中的力装置的凸轮盘的一个实例；图7示出可转动的翼连同耦联在其上的根据图1的驱动器的示意俯视图；图8示出用于图5中的力装置的凸轮盘的另一实例；图9示出由根据图5的力装置可产生的扭矩，所述力装置包括根据图6的凸轮盘；图10示出由根据图5的力装置可产生的扭矩，所述力装置包括根据图8的凸轮盘；以及图11示出驱动器的另一实施例的立体视图。具体实施方式在图1和2中示出的驱动器具有电动机1，所述电动机在壳体2侧面设置，在所述壳体中尤其容纳可运动的部件，并且从动轴3从所述壳体中伸出。壳体2包括：由壳体底部和从所述壳体底部伸出的壳体壁构成的第一壳体部分2e，并且所述壳体壁优选一件式地模制；和第二壳体部分2f，所述第二壳体部分用作为壳体盖并且例如通过螺钉固定在第一壳体部分2e上。壳体2设有固定机构2a，以便能够将驱动器间接地例如借助于板或直接地固定在例如边框、框架、过梁等上。作为固定机构在此使用突起部2a，所述突起部设置在壳体2的一侧上并且所述突起部分别具有用于螺栓的穿通开口2b。优选地，相应的突起部2a与壳体部分2e或2f一件式地构成。壳体2具有窗2c，所述窗用作入口，以便能够连接用于开关15的线缆(参见图3)。在本实施例中，壳体2设有另一窗2d，以便为可运动的部件，在此为枢转杆12提供用于运动的空间进而能够实现驱动器的尽可能紧凑的设计方案。根据壳体2的设计，也能够省去窗2d。从动轴3可耦联到待移动的翼上。所述耦联间接地例如借助于连杆机构(例如滑动连杆、肘形杆和剪切杆等)实现或也直接地实现。翼例如能够是门，尤其房间门或阳台门、窗或其他可转动地安装的、平面的部件。所述翼可在关闭位置和打开位置之间来回运动，在所述关闭位置中通道由翼闭锁，而在所述打开位置中翼最大程度地转动。翼能够从左侧打开，从右侧打开或构成为摆动翼。在摆动翼的情况下，将如下位置理解为打开位置，在该位置中摆动翼顺时针或逆时针方向最大程度地转动。在本实施例中，驱动器构成为，使得从动轴3在两侧上从壳体2中伸出进而从动轴3的各个端部可耦联到翼上。由此，同一驱动器能够可选地移动从左侧或从右侧打开的翼。例如，驱动器以如在图1中示出的定向安装或转动180度地安装，如在图2中示出的。为了安装，将驱动器的取向选择为，使得从动轴3的相应的端部可耦联到翼上，所述端部在运行中具有期望的转动方向。从动轴3的端部设有多边形结构，耦联件3a接合到所述多边形结构中。所述耦联件在此具有环，所述环具有扁平齿部，所述扁平齿部允许在与翼耦联中的精细调整，以便如此能够更简单地将从动轴的起始和最终位置精确地与翼的期望的起始和最终位置达到一致。在壳体2上安装有角度传感器4，所述角度传感器用于耦联的翼的位置检测。角度传感器4例如构成为霍尔传感器并且包括磁体，所述磁体耦联到转动的部件上并且由固定的元件检测所述磁体的磁场。然而也可将如下传感器用作为角度传感器4，所述传感器不能无接触地工作，例如这种传感器具有可转动的滑块，所述滑块接触阻抗轨道。如图3所示出，电动机1具有电动机壳体1a，驱动轴1b从所述电动机壳体中伸出。所述驱动轴在壳体2中终止并且设有蜗杆1c，所述蜗杆经由传动装置5与从动轴3有效连接。在传动装置5中，在图3中仅虚线示出各个传动部件5a-5e的作用圆，所述传动装置设计为多级的减速齿轮传动装置。在本实例中，传动装置5具有如下部件：-可转动地支承的蜗轮5a，其与蜗杆1c接合；-小齿轮5b，其设置在与蜗轮5a相同的转动轴线上并且与齿轮5c接合；-另一小齿轮5d，其设置在与齿轮5c相同的转动轴线上并且与齿轮5e接合。齿轮5e与从动轴3无相对转动地连接。壳体2具有适合的(在图3中未示出的)支承件，以便将传动部件5a和5b以及传动部件5c和5d可转动地支承。当然，根据设计，传动装置5的另一设计方案可以将驱动轴1b的运动转换为从动轴3的期望的运动。驱动器还设有力装置10-13，所述力装置作用到从动轴3上。也在图5中示出的力装置在此包括如下部件：-凸轮盘10，其无相对转动地与从动轴3连接并且由所述从动轴穿过；-压辊11，其可沿着凸轮盘10的端侧滚动；-枢转杆12，压辊11可转动地容纳在所述枢转杆上；和-弹簧13，其与枢转杆12共同作用。枢转杆12在一个端部12a上具有支承部位，所述枢转杆可围绕所述支承部位枢转并且所述支承部位在此与驱动轴1b相邻地设置。枢转杆12的轴线12f平行于从动轴3的轴线3b设置(参见图4)，枢转杆12可围绕轴线12f枢转。为了形成支承部位，端部12a包括套筒，所述套筒能够围绕容纳在其中的轴12b滑动。具有套筒的端部12a在此与枢转杆12一件式地构成。轴12b在两侧上例如借助于螺栓固定在壳体2上。当然，也可考虑其他用于可枢转地支承枢转杆的设计方案。枢转杆12的另一端部12c用作为用于弹簧13的止挡件。在两个端部12a、12c之间存在支承部位12d，所述支承部位用于将压辊11可转动地支承在枢转杆12上。压辊11在端侧上具有圆柱形的面，所述面接触凸轮盘10。枢转杆12具有在此为S形的走向并且伸展穿过其中设有传动装置5的空间。枢转杆12设置为，使得在根据图3的俯视图中进而沿从动轴3的轴线3b的方向观察，驱动轴1b设置在枢转杆12的一侧上而从动轴3设置在枢转杆12的另一侧上。在根据图4的侧视图中进而横向于从动轴3的轴线3b的方向观察，枢转杆12设置在齿轮5c和5e之间。在本实施例中，枢转杆12包括操作元件12e，所述操作元件用于根据枢转杆12的位置来操作开关15。开关15用作为信息发送器，当翼处于最终位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于可转动的翼(20)的驱动器，所述翼尤其是门或窗，所述驱动器包括：‑电动机(1)；‑传动装置(5)；‑从动轴(3)，所述从动轴经由所述传动装置耦联到所述电动机上并且能够耦联到所述翼上，以便使所述翼借助于所述电动机在关闭位置和打开位置之间来回运动；和‑力装置(10，10’，11，12，13)，其用于用力(F1，F1’)加载所述从动轴，所述力在所述从动轴上产生扭矩，所述扭矩具有阈值(Ms)，在所述电动机无电流的状态中所述阈值能够被克服，以便将所述翼从所述关闭位置移动到所述打开位置中，并且所述扭矩在所述翼的所述打开位置中为零。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.07.23 CH 1076/151.一种用于可转动的翼(20)的驱动器，所述翼尤其是门或窗，所述驱动器包括：-电动机(1)；-传动装置(5)；-从动轴(3)，所述从动轴经由所述传动装置耦联到所述电动机上并且能够耦联到所述翼上，以便使所述翼借助于所述电动机在关闭位置和打开位置之间来回运动；和-力装置(10，10’，11，12，13)，其用于用力(F1，F1’)加载所述从动轴，所述力在所述从动轴上产生扭矩，所述扭矩具有阈值(Ms)，在所述电动机无电流的状态中所述阈值能够被克服，以便将所述翼从所述关闭位置移动到所述打开位置中，并且所述扭矩在所述翼的所述打开位置中为零。2.一种用于可转动的翼(20)的驱动器，所述翼尤其是门或窗，所述驱动器尤其是根据权利要求1所述的驱动器，其包括：-电动机(1)；-传动装置(5)；-从动轴(3)，所述从动轴经由所述传动装置耦联到所述电动机上并且能够耦联到所述翼上，以便使所述翼借助于所述电动机在关闭位置和打开位置之间来回运动；和-力装置(10，10’，11，12，13)，其用于用力加载所述从动轴，其中所述力装置具有弹簧(13)，所述弹簧横向于所述电动机的驱动轴(1b)的轴线(1d)并且横向于所述从动轴的轴线(3b)设置。3.根据上述权利要求中任一项所述的驱动器，其中所述翼(20)能够从所述关闭位置经过中间位置移动到所述打开位置中，并且其中所述力装置(10，10’，11，12，13)设置用于施加扭矩(M)到所述翼上，当所述翼位于所述中间位置中时，该扭矩为零或作用在朝所述打开位置的方向上。4.根据上述权利要求中任一项所述的驱动器，其中所述力装置(10，10’，11，12，13)包括凸轮传动装置(10，10’，11，12)，所述凸轮传动装置将弹簧(13)或所述弹簧(13)耦联到所述从动轴(3)上。5.根据上述权利要求中任一项所述的驱动器，其中所述力装置(10，10’，11，12，13)具有凸轮盘(10，10’)，所述凸轮盘具有下述特征a-e中的至少一个特征：a)所述凸轮盘无相对转动地与所述从动轴(3)连接；b)所述凸轮盘具有如下轮廓，所述轮廓具有圆形地围绕所述凸轮盘的转动中心(3b)延伸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·席蒙，
申请(专利权)人：圣哥达三机电一体化解决方案股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH