惯性测量组件和无人飞行器制造技术

本申请提出了一种惯性测量组件和无人飞行器。其中，惯性测量组件包括惯性测量单元、连接组件和减振组件；连接组件与惯性测量单元连接；减振组件与连接组件连接，并且减振组件用于与待检测件可拆卸连接，以使惯性测量组件能够安装至待检测件。通过使减振组件与待检测件可拆卸连接，有利于实现惯性测量组件整体与待检测件可拆卸连接，实现惯性测量组件的模块化。而且，由于减振组件能够与待检测件可拆卸连接，还有利于对惯性测量组件进行维修、更换，避免损坏的惯性测量组件影响待检测件整体的运行。运行。运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】惯性测量组件和无人飞行器


[0001]本申请涉及无人飞行器
，具体而言，涉及一种惯性测量组件和一种无人飞行器。

技术介绍

[0002]机器人技术是当今世界的主流尖端科技，在经过了多年的发展之后，迎来了全新的时代，竞技化比赛、训练或者工作场景等都需要使用无人机等机器人。
[0003]当前的无人机，主要通过飞控模块及相机模块调用惯性测量单元(英文：Inertial measurement unit，简称IMU)的测量数据，飞控模块需要根据IMU测量姿态，从而调整飞机姿态，相机模块需要根据IMU的数据解析整机飞行的姿态，从而调节相机的角度。但比赛中的无人机较容易出现炸机事故，而IMU极易因炸机时候的瞬间冲击超量程或者损坏，由于当前的IMU是和整机的其他航电模块集成在一起的，如与无人机的主板、GPS等集成在一起，这会导致IMU维修不便。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种惯性测量组件和一种无人飞行器，方便维修、更换惯性测量组件，可有效避免惯性测量组件损坏而影响无人飞行器整机的运行。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种惯性测量组件，包括惯性测量单元、连接组件和减振组件；连接组件与惯性测量单元连接；减振组件与连接组件连接，并且减振组件用于与待检测件可拆卸连接，以使惯性测量组件能够安装至待检测件。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种无人飞行器，包括机体和惯性测量组件；惯性测量组件包括惯性测量单元、连接组件和减振组件；连接组件与惯性测量单元连接；减振组件与连接组件连接，并且减振组件与机体可拆卸连接。
[0007]本申请实施例提供的惯性测量组件包括惯性测量单元、连接组件和减振组件。其中，连接组件连接惯性测量单元和减振组件，使惯性测量单元、连接组件和减振组件连接在一起，并通过减振组件与待检测件可拆卸连接。一方面使得减振组件能够减弱待检测件传递至惯性测量单元的振动，减小待检测件的振动对惯性测量单元造成的影响，另一方面有利于实现惯性测量组件整体与待检测件可拆卸连接，实现惯性测量组件的模块化。而且，由于减振组件能够与待检测件可拆卸连接，还有利于对惯性测量组件进行维修、更换，避免损坏的惯性测量组件影响待检测件整体的运行。
附图说明
[0008]图1示出了本申请的一个实施例的惯性测量组件的一个结构示意图；
[0009]图2示出了本申请的一个实施例的惯性测量组件的背部结构示意图；
[0010]图3示出了本申请的一个实施例的连接组件和减振组件拆分后的结构示意图；
[0011]图4示出了本申请的一个实施例的连接组件和减振组件拆分后背部的结构示意
图；
[0012]图5示出了本申请的一个实施例的连接组件的结构示意图；
[0013]图6示出了本申请的一个实施例的连接组件的爆炸图；
[0014]图7示出了本申请的一个实施例的连接组件爆炸后背部的示意图；
[0015]图8示出了本申请的一个实施例的减振组件的结构示意图；
[0016]图9示出了本申请的一个实施例的减振组件的爆炸图；
[0017]图10示出了本申请的一个实施例的减振组件爆炸后背部的示意图；
[0018]图11示出了本申请的另一个实施例的惯性测量组件的结构示意图；
[0019]图12示出了本申请的另一个实施例的连接组件和减振组件拆分后的结构示意图；
[0020]图13示出了本申请的另一个实施例的减振组件的结构示意图；
[0021]图14示出了本申请的另一个实施例的减振组件的爆炸图；
[0022]图15示出了本申请的再一个实施例的惯性测量组件的结构示意图；
[0023]图16示出了本申请的再一个实施例的连接组件和减振组件拆分后的结构示意图；
[0024]图17示出了本申请的再一个实施例的减振组件的结构示意图；
[0025]图18示出了本申请的再一个实施例的减振组件的爆炸图；
[0026]图19示出了本申请的一个实施例的无人飞行器的结构示意图；
[0027]图20示出了本申请的一个实施例的机体和惯性测量组件拆分后的结构示意图；
[0028]图21示出了本申请的另一个实施例的无人飞行器的结构示意图；
[0029]图22示出了本申请的另一个实施例的机体和惯性测量组件拆分后的结构示意图。
[0030]其中，图1至图22中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
[0031]10惯性测量组件，
[0032]100传感器芯片，
[0033]200连接组件，210柔性电路板，220固定基座，221凸出部，
[0034]300减振组件，
[0035]310减振支架，311减振本体，3111凹陷部，312第一连接部，3121第一限位孔，3122第三限位槽，313第一螺纹件，
[0036]320固定支架，321支架本体，3211避让槽，3212安装孔，3213第三螺纹件，322第二连接部，3221第二限位孔，3222第四限位槽，323安装槽，
[0037]330减振柱，331第一限位槽，332第二限位槽，333第三限位孔，334第四限位孔，
[0038]340减振垫，
[0039]40无人飞行器，
[0040]410机体。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0042]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0043]需要说明的是，本申请提供的一种惯性测量组件10，除了应用于无人飞行器40，还可以应用于其他需要进行惯性测量的机器。具体地，待检测件还可以为无人车、机械臂、机器人等等，不限于无人飞行器40。
[0044]以下，参照图1至图18，详细介绍本申请的一些实施例的惯性测量组件10。
[0045]如图1、图11和图15所示，本申请实施例提供了一种惯性测量组件10，包括惯性测量单元、连接组件200和减振组件；连接组件200与惯性测量单元连接；减振组件300与连接组件200连接，并且减振组件300用于与待检测件可拆卸连接，以使惯性测量组件10能够安装至待检测件。
[0046]本申请实施例提供的惯性测量组件10包括惯性测量单元、连接组件200和减振组件。其中，连接组件200连接惯性测量单元和减振组件300，使惯性测量单元、连接组件200和减振组件300连接在一起，并通过减振组件300与待检测件可拆卸连接，一方面使得减振组件300能够减弱待检测件传递至惯性测量单元的振动，减小待检测件的振动对惯性测量单元造成的影响，另一方面有利于实现惯性测量组件10整体与待检测件可拆卸连接，实现惯性测量组件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种惯性测量组件，其特征在于，包括：惯性测量单元；连接组件，所述连接组件与所述惯性测量单元连接；减振组件，所述减振组件与所述连接组件连接，所述减振组件能够减弱待检测件传递至所述惯性测量单元的振动，并且所述减振组件用于与所述待检测件可拆卸连接，以使所述惯性测量组件能够安装至所述待检测件。2.根据权利要求1所述的惯性测量组件，其特征在于，所述连接组件包括柔性电路板，所述柔性电路板具有接线端子；所述柔性电路板与所述惯性测量单元连接，所述接线端子用于与所述待检测件的插接件可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的惯性测量组件，其特征在于，所述惯性测量单元包括传感器芯片，所述柔性电路板与所述传感器芯片连接。4.根据权利要求2或3所述的惯性测量组件，其特征在于，所述连接组件还包括：固定基座，所述柔性电路板设置于所述固定基座，并通过所述固定基座与所述减振组件连接。5.根据权利要求4所述的惯性测量组件，其特征在于，所述固定基座与所述减振组件通过可拆卸胶体连接；或所述固定基座与所述减振组件通过第一卡扣连接；或所述固定基座与所述减振组件通过第一螺纹件连接。6.根据权利要求4所述的惯性测量组件，其特征在于，所述固定基座与所述柔性电路板一体成型；或所述固定基座与所述柔性电路板粘贴连接；或所述固定基座与所述柔性电路板通过第二卡扣连接；或所述固定基座与所述柔性电路板通过第二螺纹件连接。7.根据权利要求4所述的惯性测量组件，其特征在于，所述固定基座和所述减振组件中一个设置有凹陷部，另一个设置有与所述凹陷部相配合的凸出部。8.根据权利要求1至3中任一项所述的惯性测量组件，其特征在于，所述连接组件与所述减振组件可拆卸连接。9.根据权利要求1至3中任一项所述的惯性测量组件，其特征在于，所述减振组件包括：减振支架，所述减振支架与所述连接组件连接；固定支架，所述固定支架用于与所述待检测件可拆卸连接；减振件，所述减振件连接所述减振支架和所述固定支架。10.根据权利要求9所述的惯性测量组件，其特征在于，所述减振件的数量为多个，多个所述减振件间隔分布。11.根据权利要求10所述的惯性测量组件，其特征在于，所述减振件包括减振柱；所述减振支架包括减振本体和多个第一连接部，每个所述减振柱的第一端与一个所述第一连接部连接；
所述固定支架包括支架本体和多个第二连接部，每个所述减振柱的第二端与一个所述第二连接部连接；所述减振柱的中心线与垂直于所述减振本体的直线不平行，并与垂直于所述支架本体的直线不平行。12.根据权利要求11所述的惯性测量组件，其特征在于，所述第一连接部相对于所述减振本体向远离所述固定支架的方向延伸；所述第二连接部相对于所述支架本体向靠近所述减振支架的方向延伸；任意相邻两个所述减振柱的第一端的间距小于该相邻两个所述减振柱的第二端的间距。13.根据权利要求11所述的惯性测量组件，其特征在于，所述减振柱的外侧面设置有间隔分布的第一限位槽和第二限位槽；所述第一连接部设置有第一限位孔，所述减振柱的第一端伸出所述第一限位孔，并使所述第一限位槽与所述第一限位孔相配合；所述第二连接部设置有第二限位孔，所述减振柱的第二端伸出所述第二限位孔，并使所述第二限位槽与所述第二限位孔相配合。14.根据权利要求11所述的惯性测量组件，其特征在于，所述减振柱的外侧面设置有间隔分布的第三限位孔和第四限位孔；所述第一连接部设置有第三限位槽，所述第一连接部的一端伸出所述第三限位孔，并使所述第三限位槽与所述第三限位孔相配合；所述第二连接部设置有第四限位槽，所述第二连接部的一端伸出所述第四限位孔，并使所述第四限位槽与所述第四限位孔相配合。15.根据权利要求10至14中任一项所述的惯性测量组件，其特征在于，所述连接组件的柔性电路板的一部分经所述减振支架和所述固定支架之间的间隙伸出连接所述连接组件的接线端子。16.根据权利要求9所述的惯性测量组件，其特征在于，所述减振件包括减振垫，所述减振垫夹设在所述减振支架和所述固定支架之间；在所述减振垫的第一表面内作相互垂直的X轴和Y轴，并以垂直于所述X轴和所述Y轴的直线作Z轴，所述减振垫至少能够在所述X轴、所述Y轴和所述Z轴的延伸方向上受压形变。17.根据权利要求16所述的惯性测量组件，其特征在于，所述固定支架背离所述减振支架的一端面设有避让槽，所述连接组件包括柔性电路板，所述柔性电路板的一部分伸出所述避让槽连接所述连接组件的接线端子。18.根据权利要求1至3中任一项所述的惯性测量组件，其特征在于，所述减振组件设置有安装孔，所述安装孔用于供第三螺纹件穿过以与所述待检测件连接；或所述减振组件设置有第三卡扣，所述第三卡扣用于与所述待检测件的扣位部相扣合。19.一种无人飞行器，其特征在于，包括：机体；和惯性测量组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑晓庆，刘以奋，陈宜清，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：