【技术实现步骤摘要】
自动门的控制方法、装置及机器人
[0001]本申请属于机器人
，尤其涉及自动门的控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着人脸识别技术、指纹技术、互联网技术的发展，用户对自动门的开门需求越来越多。
[0003]为了满足用户不同的开门需求，市面上出现了各种各样的门禁系统。这些门禁系统普遍会屏蔽自动门原始的开门模式，并直接向客户提供自己独有的门禁系统和产品，比如，向用户提供远程开门、人脸识别开门、指纹开门、门禁卡开门、按钮开门等功能。
[0004]在机器人巡检的互联网数据中心(Internet Data Center，IDC)机房中，越来越多的IDC机房安装了具有独有功能的门禁系统。机器人如果要进入IDC机房以及IDC机房内的每一个冷热通道，都需要由机器人自动控制对应的门打开才能进入。由于机器人厂家需要与门禁厂商做协议对接开发才能对门进行控制，而IDC机房安装的门禁系统的功能种类是多种多样的，且不同的门禁系统基本都未考虑机器人出入的问题，因此，机器人厂家需要与众多的门禁厂商进行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动门的控制方法，其特征在于，应用于机器人，包括：向干节点发送开关门请求，所述开关门请求携带所述自动门的唯一标识，以及，携带开门指令或关门指令，所述干节点用于向所述自动门的唯一标识所对应的自动门的开关控制模块发送开门信号或关门信号，所述开门信号根据所述开门指令确定，所述关门信号根据所述关门指令确定，所述开关控制模块用于在接收到所述开门信号后打开所述自动门，或者，用于在接收到所述关门信号后关闭所述自动门；若检测到所述自动门打开，则通过所述自动门。2.如权利要求1所述的自动门的控制方法，其特征在于，所述干节点与路由器建立有线连接，所述机器人与所述路由器建立无线连接；所述向干节点发送开关门请求，包括：通过无线连接向所述干节点发送开关门请求。3.如权利要求1所述的自动门的控制方法，其特征在于，还包括：通过无线连接向服务器发送开关门请求，所述服务器用于通过有线连接向所述干节点转发所述开关门请求，所述服务器与所述路由器建立有线连接。4.如权利要求1至3任一项所述的自动门的控制方法，其特征在于，所述开门指令对应的信号为持续通信号，或者，为周期性通断信号，所述关门指令对应的信号为断信号。5.一种自动门的控制方法，其特征在于，应用于干节点，包括：接收机器人或者服务器发送的开关门请求，所述开关门请求携带自动门的唯一标识，以及，携带开门指令或关门指令；根据所述开门指令确定开门信号，或者，根据所述关门指令确定关门信号；向所述自动门的唯一标识所对应的自动门的开关控制模块发送所述开门信号或所述关门信号，所述开关控制模块用于在接收到所述开门信号后打开所述自动门，或者，用于在接收到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄高波，阳柳郴，谢德茂，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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