本实用新型专利技术提出一种家用遥控开关门装置，包括机盖、机架和固定片，机盖盖合在机架的正面，固定片插入并固定在机架外侧；机架包括水平板和垂直板，主控模块、升降机构固定在机架的垂直板内侧面，行走机构的背面卡装在升降机构的正面，电池固定在机架的水平板上，主控模块与升降机构、行走机构通过信号线连接，电池与主控模块、升降机构、行走机构均连接；机架的水平板设有两个水平安装槽，固定片的两个插脚分别插入水平安装槽内。本实用新型专利技术能够与室内房间门配合使用，能够通过蓝牙遥控开关门，且具备防碰撞的功能，实现了无损安装、拆装容易，开关可以装在家里任意位置，使用方便，并可通过蓝牙接入家庭的物联网与其他智能设备配合使用。使用。使用。
【技术实现步骤摘要】
一种家用遥控开关门装置
[0001]本技术属于家用机械设备领域，尤其是一种家用遥控开关门装置。
技术介绍
[0002]自动门的应用在我国前期为了满足日渐发展的市场需求，主要是引进国外生产技术和设备进行制造。目前国内己有一定的生产能力和技术力量制造自己设计的自动门。80年代中期自动门工程得到迅速发展，并逐步形成
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一个独立的行业。我国现有的技术主要是自动门，遥控开门装置在我国没有得到大规模的应用。
[0003]现阶段，有能够实现自动开锁的遥控锁，直接将遥控锁和开门装置连接在一起，但是在使用中，由于更换遥控锁需要更换现在使用的整个锁，并对门做一定的改动，成本高，安装过程繁琐且不方便，应用范围比较窄，而且，不适宜应用于开门频次较高的公共场合，例如大学生宿舍，大学生宿舍门上门锁的结构为：门锁上设有锁舌，该锁舌连接有设置门锁内部的锁芯，该锁芯上连接有延伸至门锁外部的手柄，锁芯上还设有复位弹簧。
[0004]在室内遥控开门或关门的时候，就需要使用遥控开关门装置来实现。目前市面上有两种开关门装置，一种是重型自动开门机，驱动器打孔安装在门框上，有液压和丝杆两种驱动方式，通过驱动机械臂实现开门和关门，主要针对厚重的钢门设计，不便于安装，不适合家用。另一种是拉线关门器，线盒用背胶粘贴在门框上，拉线固定在门上，开门时线被拉出，一松手，线受到卷簧的拉动将门拉回，这一方式简单方便但只适用于关门，开门还是要人力。因此需要一种简便的遥控开关门装置，针对屋内的门来使用。
技术实现思路
[0005]本技术所解决的技术问题在于提供一种家用遥控开关门装置，能够与室内房间门配合使用，能够通过蓝牙遥控开关门，且具备防碰撞的功能，实现了无损安装、拆装容易，开关可以装在家里任意位置，使用方便，并可通过蓝牙接入家庭的物联网与其他智能设备配合使用。
[0006]实现本技术目的的技术解决方案为：
[0007]一种家用遥控开关门装置，安装在门体下部靠近地面的位置，包括机盖和机架，机盖盖合在机架的正面，机架的背面固定在门体下部靠近地面的位置；机架为L型结构，包括水平板和垂直板，水平板与垂直板之间构成安装空间，所述安装空间位于机架的正面，安装空间内安装有主控模块、升降机构、行走机构和电池，主控模块、升降机构固定在机架的垂直板内侧面，行走机构的背面卡装在升降机构的正面，升降机构带动行走机构上下摆动，且行走机构贯穿机架的水平板中央通孔，电池通过电池座固定在机架的水平板上表面，主控模块与升降机构、行走机构均通过信号线连接，电池与主控模块、升降机构、行走机构均连接并提供工作电压。
[0008]进一步的，本技术的家用遥控开关门装置，包括固定片，固定片的两个水平插脚分别插入机架的水平安装槽内，并通过螺丝拧入机架水平板上的螺丝孔固定，使门体底
部紧固在固定片与机架之间，所述水平安装槽水平贯穿设置在机架的水平板中。
[0009]进一步的，本技术的家用遥控开关门装置，机架的背面通过粘贴固定在门体下部靠近地面的位置。
[0010]进一步的，本技术的家用遥控开关门装置，所述升降机构包括升降电机、伞齿轮A、伞齿轮B、丝杆、轴承、滑块和滑槽，升降电机的动力输出轴水平设置，伞齿轮A安装在升降电机的动力输出轴上，丝杆的上半部分为光滑D形截面轴、下半部分外表面为螺纹，伞齿轮B安装在丝杆的上半部分，且伞齿轮B的齿与伞齿轮A的齿相互咬合，丝杆通过轴承固定在机架的凸台上，滑块通过螺纹安装在丝杆上，滑块的前部设有凸起，所述凸起与行走机构的后部凹槽相匹配，滑槽固定在机架的内表面，滑块通过螺纹沿着丝杆在滑槽内上下移动并带动行走机构上下摆动。
[0011]进一步的，本技术的家用遥控开关门装置，所述行走机构包括路轮、路轮架、路轮电机和路轮架轴，路轮架设在路轮架内，路轮架通过路轮架轴活动式装配在机架上，且路轮架可绕路轮架轴旋转，路轮架的后部设有凹槽，所述凹槽与升降机构的前部凸起相匹配，路轮架随滑块上下移动而绕路轮架轴上下摆动，路轮电机固定安装在路轮架的外侧，且路轮电机的动力输出轴与路轮相连。
[0012]进一步的，本技术的家用遥控开关门装置，其特征在于，所述主控模块包括天线、蓝牙SOC芯片、电机驱动芯片、电流检测芯片A、电流检测芯片B、电流检测电阻A、电流检测电阻B，天线、蓝牙SOC芯片、电机驱动芯片、电流检测芯片A、电流检测芯片B、电流检测电阻A、电流检测电阻B均焊接在主控电路板上，蓝牙SOC芯片与电机驱动芯片相连，电机驱动芯片通过电流检测电阻A与升降电机相连，电流检测电阻A通过电流检测芯片A与蓝牙SOC芯片连接，电机驱动芯片通过电流检测电阻B与路轮电机相连，电流检测电阻B通过电流检测芯片B与蓝牙SOC芯片连接。
[0013]进一步的，本技术的家用遥控开关门装置，机架的垂直板外侧面安装有橡胶块A，固定片与机架的垂直板相对的一面安装有橡胶块B。
[0014]进一步的，本技术的家用遥控开关门装置，升降电机、路轮电机均为直流减速电机。
[0015]进一步的，本技术的家用遥控开关门装置，路轮为橡胶轮。
[0016]进一步的，本技术的家用遥控开关门装置，路轮上设有防滑纹路。
[0017]本技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
[0018]1、本技术的家用遥控开关门装置无损安装，拆装容易，并可以通过蓝牙接入家庭的物联网，与手机、空调、智能锁、扫地机器人或新风系统等配合使用，实现更强大的扩展功能。
[0019]2、本技术的家用遥控开关门装置能够通过蓝牙遥控，开关可以装在家里任意位置，使用方便；
[0020]3、本技术的家用遥控开关门装置通过在主控电路板上设置高可靠性的防碰撞电路，不依赖传统的红外线、超声波等外部传感器，通过检测电机电流，起到防碰撞、防人为强行阻止电机运转和保护电动机的效果。
附图说明
[0021]图1是本技术的家用遥控开关门装置的结构示意图。
[0022]图2是本技术实施例1的家用遥控开关门装置的安装侧视图，其中，a是路轮收起的示意图，b是路轮放下的示意图。
[0023]图3是本技术的家用遥控开关门装置的电路连接示意图。
[0024]图4是本技术实施例2的家用遥控开关门装置的安装示意图。
[0025]附图标记含义：1：机盖，2：机架，3：橡胶块A，4：固定片，5：橡胶块B，6：升降电机，7：伞齿轮A，8：伞齿轮B，9：丝杆，10：轴承，11：滑块，12：滑槽，13：路轮，14：路轮架，15：路轮电机，16：路轮架轴，17：主控电路板，18：蓝牙SOC芯片，19：电机驱动芯片，20：蓝牙天线，21：螺丝孔，22：插槽，23：电池座，24：电流采样电阻A，25：电流检测芯片A，26：电流采样电阻B，27：电流检测芯片B。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种家用遥控开关门装置，安装在门体下部靠近地面的位置，其特征在于，包括机盖(1)和机架(2)，机盖(1)盖合在机架(2)的正面，机架(2)的背面固定在门体下部靠近地面的位置；机架(2)为L型结构，包括水平板和垂直板，水平板与垂直板之间构成安装空间，所述安装空间位于机架(2)的正面，安装空间内安装有主控模块、升降机构、行走机构和电池，主控模块、升降机构固定在机架(2)的垂直板内侧面，行走机构的背面卡装在升降机构的正面，升降机构带动行走机构上下摆动，且行走机构贯穿机架(2)的水平板中央通孔，电池通过电池座(23)固定在机架(2)的水平板上表面，主控模块与升降机构、行走机构均通过信号线连接，电池与主控模块、升降机构、行走机构均连接并提供工作电压。2.根据权利要求1所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，所述家用遥控开关门装置包括固定片(4)，固定片(4)的两个水平插脚分别插入机架(2)的水平安装槽(22)内，并通过螺丝拧入机架(2)水平板上的螺丝孔(21)固定，使门体底部紧固在固定片(4)与机架(2)之间，所述水平安装槽(22)水平贯穿设置在机架(2)的水平板中。3.根据权利要求1所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，机架(2)的背面通过粘贴固定在门体下部靠近地面的位置。4.根据权利要求1所述的家用遥控开关门装置，其特征在于，所述升降机构包括升降电机(6)、伞齿轮A(7)、伞齿轮B(8)、丝杆(9)、轴承(10)、滑块(11)和滑槽(12)，升降电机(6)的动力输出轴水平设置，伞齿轮A(7)安装在升降电机(6)的动力输出轴上，丝杆(9)的上半部分为光滑D形截面轴、下半部分外表面为螺纹，伞齿轮B(8)安装在丝杆(9)的上半部分，且伞齿轮B(8)的齿与伞齿轮A(7)的齿相互咬合，丝杆(9)通过轴承(10)固定在机架(2)的凸台上，滑块(11)通过螺纹安装在丝杆(9)上，滑块(11)的前部设有凸起，所述凸起与行走机构的后部凹槽相匹配，滑槽(12)固定在机架(2)的内表面，滑块(11)通过螺纹沿着丝杆(9)在滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李中晟，
申请(专利权)人：李中晟，
类型：新型
国别省市：
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