本发明专利技术涉及机械设备领域，具体公开了一种无刷转子自动入磁装置，所述的一种无刷转子自动入磁装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有送料机构、抓取机构、定位机构以及入磁机构，所述送料机构包括入料机构以及出料机构，所述抓取机构以及所述入磁机构均设置在所述入料机构与所述出料机构之间，所述定位机构设置在所述入料机构与所述入磁机构之间，所述入料机构上放置有无磁转子。本发明专利技术采用无磁转子替换掉传统的磁性转子，再通过各机构相互配合达到将磁钢自动压入转子的磁孔内，对该工序实现了全自动化，极大地提高了生产效率，同时解决此类无刷电机磁铁在生产过程中因无磁来料，经多工序后失磁问题的优点。经多工序后失磁问题的优点。经多工序后失磁问题的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种无刷转子自动入磁装置
[0001]本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及了一种无刷转子自动入磁装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着电力电子技术、微电子技术、新型电机控制理论和稀土永磁材料的快速发展，永磁同步电动机得以迅速的推广应用。与传统的电励磁同步电机相比，永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的优点。永磁同步电动机以永磁体提供励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，没有励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度，因而它是近几年研究较多并在各个领域中应用越来越广泛的一种电动机。永磁电机在装配时，需要将已经充磁的磁钢（磁钢）压入到转子上的磁孔内，该过程依靠人工完成，效率低下；并且现有技术中的转子本身一般是自带磁性的，在机器运转的过程中会产生高温导致失磁，从而产生磁碎导致堵塞机械，影响设备的正常运转，导致产品不良率的发生，同是生成过程中对操作人员存在一定的安全的隐患。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在磁性转子在设备运转的过程中容易出现失磁，从而产生磁碎导致成品率低的问题，本专利技术的目的在于一种提供无刷转子自动入磁装置，采用无磁转子替换掉传统的磁性转子，再通过各机构相互配合达到将磁钢自动压入转子的磁孔内，对该工序实现了全自动化，极大地提高了生产效率，同时解决此类无刷电机磁铁在生产过程中因无磁来料，经多工序后失磁问题的优点。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无刷转子自动入磁装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有送料机构、抓取机构、定位机构以及入磁机构，所述送料机构包括入料机构以及出料机构，所述抓取机构以及所述入磁机构均设置在所述入料机构与所述出料机构之间，所述定位机构设置在所述入料机构与所述入磁机构之间，所述入料机构上放置有无磁转子。
[0005]作为本申请的优选案例，所述入磁机构包括入磁固定座，所述入磁固定座设置在所述机架上，所述入磁固定座上方设置有入磁电机固定座，所述入磁电机固定座通过第一入磁连接杆与所述入磁电机固定座连接，所述入磁固定座下方设置有第一气缸固定座，所述第一气缸固定座通过第二入磁连接杆与所述入磁电机固定座连接，所述入磁电机固定座上设置有入磁电机，所述入磁电机的驱动轴上连接有丝杆，所述第一气缸固定座上设置有第一气缸。
[0006]采用上述方案，能够为后续的刀架固定座以及转子固定板提供良好的安装基础，从而使整体结构更加稳固，并且能够为刀架固定座以及转子固定板的移动提供足够的空间。
[0007]作为本申请的优选案例，所述入磁固定座与所述入磁电机固定座之间设置有第一
刀架固定座以及第二刀架固定座，所述第一刀架固定座通过第三入磁连接杆与所述第二刀架固定座连接，所述第一刀架固定座与所述丝杆螺纹连接，所述第二刀架固定座的底壁设置有刀片固定座，所述刀片固定座的底壁设置有刀片，所述入磁固定座对应所述刀片的位置开有磁钢通孔，所述第一气缸固定座与所述入磁固定座之间设置有转子固定板，所述转子固定板与所述第一气缸的活塞杆连接并可滑动设置在所述第二入磁连接杆上，所述转子固定板上设置有转子固定座，所述转子固定座上设置有第一转子限位块，所述转子固定座上设置有入磁限位通孔，所述入磁固定座的底壁设置有入磁限位柱，所述入磁限位柱的形状大小与所述入磁限位通孔相对应，所述转子固定板上设置有第一限位气缸固定座，所述第一限位气缸固定座上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有第二转子限位块。
[0008]采用上述方案，第一刀架固定座与第二刀架固定座连接形成一个刀架固定座整体，并且第一刀架固定座与丝杆螺纹连接，能够通过控制入磁电机的运作就能够控制刀架固定座整体的上下移动，从而能够实现刀架的上下移动，能够有效地提高了压入磁钢的效率；入磁限位通孔与入磁限位柱的配合能够有效地避免了在压入磁钢的过程中转子固定座发生偏移导致原料以及设备损坏的风险，从而能够保障了生产安全；第一转子限位块与第二转子限位块配合能够有效地对转子进行紧固，避免了转子在进行磁钢压入过程中发生偏移的风险。
[0009]作为本申请的优选案例，所述入磁固定座上设置有第二限位气缸固定座以及磁钢导向座，所述磁钢导向座上设置有进料架，所述磁钢导向座两侧均设置有磁钢限位挡板，在垂直方向上所述磁钢导向座与所述进料架的距离D1大于或等于磁钢的厚度D2，所述第二限位气缸固定座上设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有磁钢推块，所述磁钢推块贯穿所述进料架并位于两所述磁钢限位挡板之间，所述磁钢导向座远离所述磁钢推块一端设置有倒角，所述磁钢导向座设置有倒角一端与所述磁钢通孔相对应。
[0010]采用上述方案，进料架与磁钢导向座在垂直方向上的距离D1大于或等于磁钢的厚度D2，能够保证磁钢能够从进料架进入至磁钢导向座内，磁钢推块能够将进料架中最下方的磁钢推入磁钢导向座的倒角处，此时磁钢能够受自身重力影响垂直进入至磁钢通孔处，实现了磁钢自动化入料的目的，极大地节省了工作人员的工作量，有效地提高了生产效率。
[0011]作为本申请的优选案例，所述定位机构包括定位固定座，所述定位固定座设置在所述机架上，所述定位固定座上设置有定位电机固定座以及定位固定板，所述定位固定板远离所述定位固定座的一端设置有定位气缸固定座，所述定位气缸固定座上设置有定位气缸，定位固定板上设置有定位滑轨，所述定位气缸的活塞杆连接有定位块，所述定位块通过滑块滑动设置在所述定位滑轨上，所述定位块的底壁对称设置有定位凸块，所述定位电机固定座上设置有定位电机，所述定位电机的驱动轴上连接有转子定位座。
[0012]采用上述方案，当抓取机构将未入磁钢的转子放置在转子定位座上，定位气缸以及定位电机开始运作，定位气缸带动定位块在垂直方向上进行移动，当定位凸块没有进入转子的磁孔时，定位电机转动从而带动转子定位座转动，当定位凸块进入转子的磁孔时，定位电机停止工作，定位气缸运带动定位块往上移动，能够有效地对入料转子进行磁孔定位，从而提高了磁钢压入时的准确率以及效率。
[0013]作为本申请的优选案例，所述抓取机构包括抓取固定座以及第一抓取固定板，所述抓取固定座上设置有抓取滑轨以及第一抓取气缸，所述第一抓取固定板与所述第一抓取
气缸的活塞杆连接且通过滑块滑动设置在所述抓取滑轨上，所述抓取固定座两端均设置有抓取固定板限位块，所述第一抓取固定板上方设置有第二抓取固定板，所述第一抓取固定板的两端均设置有抓取支撑柱，所述支撑柱可滑动套设有套筒，所述套筒与所述第二抓取固定板连接，所述第一抓取固定板上设置有第二抓取气缸，所述第二抓取气缸的活塞杆与所述第二抓取固定板连接。
[0014]采用上述方案，第一抓取固定板与第二抓取固定板形成一个抓取固定整体，第一抓取气缸能够使抓取固定整体实现在垂直方向上的移动，从而提高了整个抓取机构的灵活性。
[0015]作为本申请的优选案例，所述第二抓取固定板上设置有第三抓取气缸以及夹爪固定座，所述夹爪固定座上设置有第一夹爪，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无刷转子自动入磁装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有送料机构、抓取机构、定位机构以及入磁机构，所述送料机构包括入料机构以及出料机构，所述抓取机构以及所述入磁机构均设置在所述入料机构与所述出料机构之间，所述定位机构设置在所述入料机构与所述入磁机构之间，所述入料机构上放置有无磁转子。2.根据权利要求1所述的无刷转子自动入磁装置，其特征在于：所述入磁机构包括入磁固定座，所述入磁固定座设置在所述机架上，所述入磁固定座上方设置有入磁电机固定座，所述入磁电机固定座通过第一入磁连接杆与所述入磁电机固定座连接，所述入磁固定座下方设置有第一气缸固定座，所述第一气缸固定座通过第二入磁连接杆与所述入磁电机固定座连接，所述入磁电机固定座上设置有入磁电机，所述入磁电机的驱动轴上连接有丝杆，所述第一气缸固定座上设置有第一气缸。3.根据权利要求2所述的无刷转子自动入磁装置，其特征在于：所述入磁固定座与所述入磁电机固定座之间设置有第一刀架固定座以及第二刀架固定座，所述第一刀架固定座通过第三入磁连接杆与所述第二刀架固定座连接，所述第一刀架固定座与所述丝杆螺纹连接，所述第二刀架固定座的底壁设置有刀片固定座，所述刀片固定座的底壁设置有刀片，所述入磁固定座对应所述刀片的位置开有磁钢通孔，所述第一气缸固定座与所述入磁固定座之间设置有转子固定板，所述转子固定板与所述第一气缸的活塞杆连接并可滑动设置在所述第二入磁连接杆上，所述转子固定板上设置有转子固定座，所述转子固定座上设置有第一转子限位块，所述转子固定座上设置有入磁限位通孔，所述入磁固定座的底壁设置有入磁限位柱，所述入磁限位柱的形状大小与所述入磁限位通孔相对应，所述转子固定板上设置有第一限位气缸固定座，所述第一限位气缸固定座上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆连接有第二转子限位块。4.根据权利要求3所述的无刷转子自动入磁装置，其特征在于：所述入磁固定座上设置有第二限位气缸固定座以及磁钢导向座，所述磁钢导向座上设置有进料架，所述磁钢导向座两侧均设置有磁钢限位挡板，在垂直方向上所述磁钢导向座与所述进料架的距离D1大于或等于磁钢的厚度D2，所述第二限位气缸固定座上设置有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆连接有磁钢推块，所述磁钢推块贯穿所述进料架并位于两所述磁钢限位挡板之间，所述磁钢导向座远离所述磁钢推块一端设置有倒角，所述磁钢导向座设置有倒角一端与所述磁钢通孔相对应。5.根据权利要求1所述的无刷转子自动入磁装置，其特征在于：所述定位机构包括定位固定座，所述定位固定座设置在所述机架上，所述定位固定座上设置有定位电机固定座以及定位固定板，所述定位固定板远离所述定位固定座的一端设置有定位气缸固定座，所述定位气缸固定座上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：高继军，高继兵，黄家友，胡新刚，高攀，高鑫，高黄封邑，胡文龙，
申请(专利权)人：深圳市攀鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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